七轴机器人和机械手在冲压生产线中的比较

冲压生产线上的自动化搬运设备是决定生产节拍和产能的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点、有针对性地选择不同结构类型的自动化设备,能够使企业获得最佳的经济效益．并使企业的;中压自动化生产线更趋安全和高效。     

工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。     

安全地毯在冲压生产线中的应用

社会状况的变化,使以往一直依靠对操作人员进行安全教育的方式来确保生产现场的安全,变得愈加困难。因此,生产厂家在危险的设备上应用安全保护系统方面的考虑就显得非常重要。本文详细介绍了在机械手或机器人装备的冲压生产线等高危工作区域中,使用安全地毯的工作原理、结构特点、安全距离计算等问题,同时也对使用安全地毯所应注意的事项作了说明。     

机器人冲压生产线的仿真与优化

为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。     

奇瑞冲压生产线机械压力机新技术应用

作为汽车四大工艺之首的冲压,经历了不同时期机械压力机的发展和使用过程。奇瑞公司正在使用的机械压力机有开式单点机械压力机,闭式双点单动机械压力机,闭式四点单动机械压力机,闭式四点单动多连杆机械压力机及闭式四点双动多连杆机械压力机。目前,奇瑞公司现有的冲压设备共计24条生产线,其中有9条自动化生产线,正在规划中的;中压车间压力机有5条高速生产线。在此,对奇瑞公司机械压力机的新技术应用进行了总结。     

冲压自动化生产线的改造及应用

通过设计自动化冲压生产线,实行冲床与机械手同步控制,使企业增效提质。     

冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

模拟仿真技术在自动化冲压生产线零件搬送中的应用

介绍了采用ADAMS软件在计算机上动态地演示自动化冲压生产线上零件的搬送过程,检测零件搬送过程中搬送横臂与模具上模的干涉和端拾器、零件与模具下模的干涉,在模具设计阶段即可避免零件在自动化冲压生产线上搬送过程中的干涉。减少模具现场调试时间和模具制造费用,同时减少了因干涉可能造成的冲压设备的损坏。     

冲压生产线自动化部件干涉仿真技术

高速自动化冲压线目前已较普遍地运用于冲压生产线．较之普通自动化生产线，极大地提高了生产效率和制件的一致性，但由于高速线的运行需要综合压力机、模具及自动化设备的运动轨迹曲线集成分析．任一环节的不匹配都会成为整线投资建设的巨大风险，如何准确验证设备的匹配情况成为企业产能及效率提升所面临的巨大难题，     

多工位压力机在汽车冲压生产中的应用

通过对汽车冲压件的分析,对多工位压力机与不同装备下的串联冲压生产线进行生产效率、成本等多方面的比较,阐述了多工位压力机在汽车冲压生产中的应用是着眼于先进的冲压工艺,具有高效率、低成本、自动化程度高的特性.介绍了多工位压力机与汽车产量的关系.为选用多工位压力机提供了参考.     

柔性生产线自动冲压加工单元设计

介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

浅析冲压自动化线生产节拍优化

中国重汽HOWO轻卡2020年产销量屡创新高,各生产线承受了巨大的生产压力.冲压自动化生产线没有成为瓶颈工序,要归功于生产节拍优化.生产节拍是衡量生产线产能的重要指标,节拍优化后的生产效率大幅提高,在相同的时间内可以生产更多的冲压件,从而降低冲压件的生产成本.     

高效实用的推力片冲压自动生产线

介绍了推力片冲压自动生产线的工艺流程、设备及工装的配置,并对该生产线的主要设备及工艺装备的结构、有关技术特点作了说明.     

自动冲压生产线模具运动仿真研究与应用

为避免冲压模具在生产制造中出现干涉问题,建立包括模具、制件、端拾器、压力机的完整的虚拟冲压生产线,形象的模拟自动冲压生产的全过程,自动检查模具的动态干涉问题,在设计阶段更改图纸,提前消除干涉。运动仿真是自动冲压生产线模具设计中的关键环节之一,不仅可以降低模具生产成本,而且也是影响新车型上市的重要因素。     

用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划

在保证稳定性不变的情况下,对自动装箱生产线上并联机器人的作业效率进行优化;建立6个关键点,用于研究轨迹空间规划效率问题;基于Delta3并联机器人,提出以执行时间最优为目标的轨迹规划方法。通过粒子群算法进行优化,得到最优时间,并结合实验进行验证。实验结果表明：优化后一个运动周期需要的时间减少了0.104 s,曲线效率更高;随着时间的增加,冲击程度呈非线性减小;优化后的方法能够有效提高装箱效率。该方法可以用于其他机器人的轨迹规划研究,为其提供理论参考依据。     

气动冲孔装置在汽车冲压件生产中的应用

介绍了汽车车身的发展趁势及工装模具的现实水平,针对模具投铸实体后,增加孔的设计变更需求,重点提出了气动冲孔装置在汽车冲压件生产中的实际应用,可以有效缩短周期,降低费用,提高主机厂的工艺与效率水平.     

开卷落料模在汽车冲压生产中的应用

从应用开卷落料模的目的及作用、开卷落料模开发的注意事项以及特殊形式的开卷落料模等3个方面介绍了开卷落料模在汽车冲压生产中的应用情况。     

开卷落料模在汽车冲压生产中的应用

对汽车冲压生产中开卷落料模的应用进行了阐述,重点介绍了开卷落料模应用的意义,并从开卷落料模的排样、废料槽设计原则、托料机构形式和推料器等方面进行了详细的介绍。     

冲压机器人关节速度规划

设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考.