两级对称式柔性铰链位移放大机构的设计与分析

介绍一种新型柔性铰链位移放大机构;对该机构进行了应力分析和位移损失分析,建立了位移放大数学模型,并用有限元分析软件进行了试验验证;计算出位移放大机构所允许的最大输入位移,指出对称式位移放大机构存在着较大的内部约束反力,指出其位移损失与外部负载呈线性关系。     

光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测

设计和制造了一套微位移主动调节机构和支撑系统,用以实现拼接镜面天文光学望远镜的每块平面子镜精密地调节倾斜和轴向平移,并在典型的仰角工况下对该机构进行了实测。设计技术要求子镜主动调节行程须达±1 mm,同时分辨率须达50 nm以下。选用了工作行程为6 mm和分辨率为50 nm的位移促动器,并引入杠杆机构提高位移分辨率和抑制误差;采用平衡配重和预拉弹簧机构使工作中位移促动器上保持恒定负载,以保护位移促动器和保证其输出位移精度。依据拼接镜面的工作原理,建立了子镜微位移调节系统性能测试的数学模型,并在实验室内采用分辨率为5 nm的位移传感器进行了实测。结果表明其位移分辨率可达12 nm,线性良好,与理论值相对误差为5.6%,验证了该机构设计的合理性和在不同工作位置良好的灵敏度。     

二维位移传感器研究

在许多应用领域中,需要测量物体作二维运动的位移,特别是物体做平面平动的位移.本文介绍了各种二维位移传感器的原理和实现方法,具体分析了国内外已有的各种二维位移传感器的结构特点.     

基准位移与加工要求的关系

在一般情况下,工件在夹具中的定位误差ΔＤ由基准位移误差ΔＹ和基准不重合误差ΔＢ两部分组成,并且在计算时一般是先求出ΔＹ和ΔＢ,再根据具体情况按公式ΔＤ＝ΔＹ±ΔＢ进行合成。就基准位移误差而言,有关文献均给出了各种定位情况下的计算方法和公式。通常认为,当基准位移方向与加工要求方向一致时,基准位移误差应等于定位基准的最大位移量,但实际情况并非如此。本文以平面定位为例,分析当基准位移方向与加工要求方向一致时基准位移对加工要求的影响,以此来确定基准位移误差的计算方法。１－定位基准位移全部影响工序加工要求…     

机构位移分析方法的比较研究

以六杆机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移迭代求解的理论方程，并用上述两种方法对六杆机构进行了位移比较分析，证实单一位移迭代求解方法的迭代初值选取比较简便，求解过程不用求导，一旦确定单一位移值后，可对其他位移进行精确求解，累积误差小。     

伺服电动机驱动泵控缸的位移软测量方法

针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法.该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型.根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软...     

压电位移器位移速度的实时自动测量

压电位移器位移速度的实时自动测量王文生（长春光学精密机械学院）０引言自动实时高精度地测量微位移速度一直是测试工作者探索的问题。接触式机械法虽然可以测微位移，但精度不高。干涉法虽然可以实现非接触、高精度，但不能测位移速度［１］。把电视摄相机（或ＣＣＤ摄...     

基于位移置换法的超静定梁变形解析计算

文中利用位移互等定理给出了单位载荷作用下的位移置换函数,通过变形叠加方法计算超静定梁任意一点变形。首先推导在单位力作用下各种边界梁的位移置换函数,然后通过外载与位移置换函数互乘的积分求解超静定梁变形解析解,再利用Maple程序计算任意节点位移数值,得到超静定梁变形曲线。计算实例表明,位移置换法计算梁的位移程式化,公式简单且概念清楚,编程方便且计算速度快,易于得到解析解。     

再谈用解析法对连杆机构进行位移分析时应注意的一个问题

给出了在进行连杆机构位移分析时，获得连续位移曲线的修正公式。     

基于USB总线的光栅位移传感器检测系统设计

介绍了USB(通用串行总线)以及带USB接口的单片机PIC18F4550和光栅位移传感器等的基本知识.详细介绍了基于USB总线的光栅位移检测系统的软硬件设计.文中介绍了带全速USB接口的单片机PIC18F4550的特点,并利用它的USB接口设计了一个光栅位移检测装置,提高了光栅位移检测系统的抗干扰能力和可靠性,减小了系统的体积和成本,同时,在实验的基础上提出了一种全新的光栅位移传感器辨向与细分算法的设计,解决了光栅传统理论中的"光栅的细分倍数与光栅位移速度是互为矛盾的"观点.     

光电六维振动位移传感器的设计

根据光学反射原理，采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件，设计了一个六维振动位移测量传感器系统，讨论了六维振动位移的同步测试问题，该传感器系统采用新颖的光线转换器件被物体的位置信息转化为投影光曲线的形状信息，线阵CCD器件将光线位置信息转化为电信号，由数据采集板送往计算机处理，得到被测物体的位移信息，该系统采用了新型的光线转换器，无需复杂，精密的光学系统，即可进行一定范围内的六维位移测量。     

GUD500顶板位移传感器的研制及应用

简述了GUD500位移传感器的主要技术指标,从主机和位移探头两方面对传感器结构特征进行了介绍,并通过框图形式对传感器工作原理进行了详细讲解;最后,对传感器在巷道顶板的安装步骤和使用注意事项进行了详细介绍。工业性试验表明,该传感器结构简单、安装方便、数据传输稳定,为系统进行顶板监测提供了实时可靠的数据。     

基于组织不可压缩性的血管壁横向位移估计

利用软组织的不可压缩性,本文由精确的轴向位移估计值来重构血管壁组织横向位移分布。针对不同变形情况分别采用了线性和非线性估计算法。在小变形情况下,基于应变－位移的线性关系由轴向应变来重构横向位移;在大变形情况下,考虑应变张量的非线性关系由轴向位移的受干扰的横向位移估计值来重构精确的横向位移。离体血管壁组织实验结果表明,不可压缩过程可以大大提高横向位移的信噪比,对最终的弹性重构具有重要意义。     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响

首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解Stewart型平台位置正解的牛顿法 ,不但使位置正解的计算速度大大提高 ,而且解的精度也很高 ,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是 ,通过对不同初值时位置正解的计算精度的比较 ,我们发现 Stewart型平台位置正解的计算精度与初值的选择并无多大关系 ,只要初值不为零并且计算过程是稳定的 ,都能得到令人满意的解 ,进而阐明这正是 Stewart型平台所固有的一个性质。     

圆容栅传感器原理及其误差分析

圆容栅是在传统容栅技术基础上发展起来的新型传感器技术。圆容栅传感器是一种角行程传感器 ,与直行程容栅比较 ,不仅其测量范围增大 ,而且抗干扰能力也显著增强     

基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解。着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程。用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路。仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性。     

浅谈压缩机单台排量的计算

论述了2RDS压缩机组多台同时运行时,在各种进气压力、进气温度以及排气压力不同的情况下,如何计算单台压缩机排量的方法,计算出部分排量数据。经过实践验证,这种计算方法是可行、实用的。