刚性轮在松散土壤上多次通过时滚动阻力及下陷量的计算方法

本文依据土壤在重复加载条件下的变形特点,提出重复加载对土壤承压特性的“硬化”作用可通过在实际问题中调整土壤承压特性参数来加以考虑,并导出了相应的计算方法。经计算表明,这样处理能较好的反映土壤在重复加载过程中的实际变形情况。在此基础上,提出了刚性轮在松散土壤上重复通过对土壤承压特性参数以及后续车轮的下陷量、滚动阻力的计算方法。计算结果表明,理论值与实测结果具有良好的一致性,从而为深入系统的研究并解决重复通过问题提供了一个新的途径。     

为农业机械化做贡献 SY-1型静载式水田土壤承压仪胜利诞生

为准确测定水田土壤的承压能力,加快农业机械化的进程,SY—1型静载式水田土壤承压仪试制成功。该仪器能自动记录水田土壤的垂直应力——应变关系,说明土壤的密实程度或承载能力随深度变化的情况。可供水田拖拉机或农业机械研究时鉴定土壤的物理状态和预计这些机具在水田中工作时可能的下陷深度及滚动阻力之用;也可为设计拖拉机或农业机械的行走机构提供依据。该仪器由我校拖拉机教研室设计,南京土壤仪器厂试制。SY—1型静载式水田土壤承压     

四轮拖拉机试制成功

四轮拖拉机试制成功四川航天总公司７３０３厂自行研制生产的ＪＬ１５Ｄ型四轮运输拖拉机,最近在该厂通过了技术鉴定。７３０３厂设计开发的这种新型四轮运输拖拉机,是在市场调研的基础上,根据用户需求开发出的一个新车型。该车的主要特点是,车身小巧,美观大方,双液...     

基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究

自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。     

接地压力动态变化下履带推力与土壤参数间关系的研究

本文提出了履带拖拉机在松软土壤上行驶时接地压力动态分布的数学模型;通过对确定土壤剪切变形模量K的方法的研究修正了Janosi-Hanamoto公式,建立了以接地压力动态分布和接地履带板下土壤水平变形成等差级数变化条件下的推力数学模型;并在松散干砂上进行了履带拖拉机整车牵引试验。接地压力动态分布和履带推力的计算值,与试验结果比较,表现出良好的一致性。     

月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用

针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模型研究了土壤参数的辨识方法,对轮地作用过程中的8个未知参数进行了辨识,并利用试验数据验证了该方法的...     

试论我国发展大马力拖拉机的一些问题

大马力拖拉机能发挥更大的生产效能,有利于抢农时夺高产,适于大面积农田和艰苦工作条件(土壤附着条件不良或土壤粘重、农田基本建设或恳荒等)作业,最早被美苏两大国所重视,后逐步影响到西欧各工业国,形成国际上近二、三十年来拖拉机功率一直增长的发展趋势(见表1、2、3)。近十多年在我国一些地区,例如一些北方农业区和江南双季作物地区,都曾提出增大拖拉机功率的要求。随着我国四化事业的发展,为改变目前我国拖拉机生产品种少、质量不高、数量不足的状况,特别是几乎处于空白的大马力农业拖拉机的发展问题,已提到日程上来。自从前年华主席视查东北三省提出发展我国大马力拖拉机号召以来,全国很多拖拉机厂,特别是东北三省和山东省曾掀起研制大马力拖拉机的热潮,取得了     

转向加力器在轮式拖拉机上的应用

拖拉机手在驾驶马上较大的轮式拖拉机时,常易感觉疲劳,其原因如下:①转向时在方向盘上所需的作用力过大;②操纵次数频繁;③由于地面不平,导向轮受到冲击,反传至方向盘,使驾驶者的手受到冲击。一般马力较大的拖拉机,其前轮上的载荷也较大,因而转向时阻力也较大。近     

驱动轮下砂土运动特性的实验研究

迄今为止,人们对于驱动轮下松散土壤的运动特性仍不是十分清楚的。而这是建立更严密的理论分析方法和探索更为合适的行走机构的必要前提之一。本文采用高速摄影方法,考察了在不同条件下驱动轮与松散土壤相互作用的全过程,得到了较为完整的轮下土壤的实际运动特性和位移轨迹。通过实验发现,大花纹的越野轮胎和光滑轮胎均不宜在松散土壤上使用;降低气压,亦即使轮胎产生较大的变形,可以明显减小车轮在运动过程中的推土作用。由此可以认为,对于松散砂土,传统的圆形车轮不一定是最理想的形状。此外,还首次测出了轮下土壤在车辆振动过程中的动力学特性并给出了在试验条件下,轮下土壤振动的幅值和频率范围。     

基于AMESim的拖拉机电控液压悬挂系统建模与仿真

针对中小型拖拉机耕深控制系统精度较低的问题,本文设计了一种新型拖拉机电控液压悬挂系统。以AMESim软件为平台,搭建拖拉机电控液压悬挂系统的仿真模型,通过Adams建模仿真软件建立1L-225型犁具悬挂模型,并进行特性分析,得到犁铧耕深与液压缸位移的变化曲线、犁铧水平受力与力传感器受力和液压缸受力的变化曲线,在土壤扰动工况下进行模拟仿真。仿真结果表明,在土壤不平度的扰动下,该悬挂系统的耕深误差在1.7%以内。该设计提高了拖拉机悬挂系统耕深控制的精度,满足拖拉机犁耕作业的实际要求。     

电动播种机研究

近年来,由于燃油价格的不断攀升和设施种植的大面积推广,使得拖拉机悬挂小型播种机的回转半径、碳排放污染以及高油价对其使用产生了一定的负面影响.本研究用人力和电力混合动力取代拖拉机动力,将拖拉机悬挂的小型播种机改造为电动助力播种机,缩小了回转半径,减少了碳排放和噪声污染,降低了作业成本;4轮驱动和2轮驱动方便转换,增强了松...     

浮式驱动轮脚动力性能的试验研究

研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置；实测了在多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动轮牵引力和施加在轮轴上的扭矩；采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数、轮脚驱动面倾角、入土深度和滑转率对牵引力、驱动效率的影响，给出了各因素影响的主次顺序及选择依据     

浮式驱动轮脚动力性能的试验研究

研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置，实测了多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动牵引力和施加在轮轴上的扭矩；采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数，轮脚驱动面倾角，入土深度和滑转率对牵引力，驱动效率的影响，给出了各因素影响手主次顺序及选择依据。     

免耕播种机组合镇压器设计研究

针对垄作保护性耕作技术体系中的小麦垄作免耕播种机,设计与其配套的组合镇压器,能够同时镇压垄沿及播种带.利用压实轮对修垄后垄沿松散的土壤进行压实,增强修垄效果;依靠镇压轮Ⅰ与镇压轮Ⅱ上的圆环结构镇压播种带;使用间隔管在根茬带开缺口,减小玉米根茬的抬升力.田间性能试验表明本组合镇压器的工作效果能够满足农艺要求.     

刚性驱动轮在沙土上滑转下陷量的计算方法

本文从车轮与土壤相互作用关系入手,在对现有的实验和理论研究结果进行分析的基础上,应用土壤力学和塑性理论的基本原理,提出用接触面上的剪切应力分布特性来判断轮下土壤纵向流动破坏区域的大小,建立了在不同滑转率时刚性驱动轮下土壤纵向流动破坏区域的包络线方程及滑转下陷量的计算方法。     

滚动球铰链的研究

为了消除现有球铰链过大的滑动摩擦力对设备的有害影响，设计了一种滚动球铰链结构。利用多个小万向轮组合在一起，代替滑动球铰的球窝以提供对球头的支撑和约束，使球铰链的球头在转动过程中没有滑动。另外，还对滚动球铰链的误差进行了分析。     

月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响.文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮.基于车辆地面力学中车轮与土壤间的承压、剪切特性理论,提出了该不等径刚性车轮与松软土壤上滚动作用的修正模型,并采用迭代算法对车轮外形参数与力学特性参量的相互关系进行了计算和对比分析.利用Reece强制滑转原理设计了一套实验装置,进行了不等径刚性车轮在松软土壤上滚动的力学特性参量测试,验证了所建立模型的正确性.     

基于车辆地面力学的轮式移动机器人力学模型及分析

基于车辆地面力学理论,分析了刚性车轮与塑性土壤接触作用点的应力、速度和剪切位移,系统地分析和推导了车轮所受地面土壤的作用力.针对四轮滑动转向移动机器人,建立了移动机器人在塑性土壤上行驶的力学模型.通过仿真实验,分析了几种不同地面土壤参数对机器人运动性能的影响.其为轮式移动机器人运动控制和路径规划奠定了基础.     

拖拉机悬挂农具耕作机组在微机上的仿真研究

本文应用系统工程观点和方法,以拖拉机悬挂农具耕作机组为研究对象,建立了数学模型,编写了拖拉机悬挂农具耕作系统的仿真程序,实施了仿真运行,探讨了在微机上实现复杂系统工作过程数字仿真的若干技术问题。     

全尺寸单轮对滚动试验台设计

提出了一个新的试验台设计方案,用来解决目前轮轨系统缺乏试验手段的问题.该试验台可用于新型踏面外形的评价性试验,轮轨摩擦控制剂的性能试验,轮轨材质在特殊激励下的评定试验以及对轮对关键部件的性能试验等.本文对试验台关键部分的结构设计进行了介绍.