共查询到19条相似文献,搜索用时 73 毫秒
1.
2.
3.
研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。 相似文献
4.
5.
介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器. 相似文献
6.
为改善爬楼轮椅运行特性,以两相混合式步进电机为研究对象建立数学模型.以DSP为主控芯片,从硬件与软件方面设计适用于两相混合式步进电机的三闭环驱动系统,并加入模糊PID算法,提升了系统的动态特性,同时通过爬楼轮椅实验平台验证了其性能,证实该驱动系统能够达到实验要求,并较原系统运行效果有较大改善. 相似文献
7.
基于FPGA的步进电机精密运动控制方法与系统 总被引:4,自引:0,他引:4
以某生化分析仪控制系统改进为研究目标,在讨论步进电机恒力矩细分驱动理论基础上,提出一种基于FPGA步进电机精密运动控制方法,实验表明,系统能够实现高定位精度和定位重复性,解决了生产实际中的技术问题,提高了产品质量. 相似文献
8.
基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。 相似文献
9.
基于单片机的步进电机控制系统设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。 相似文献
10.
11.
12.
一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
姜荣 《机电产品开发与创新》2006,19(3):113-114
设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。 相似文献
13.
在分析了焊枪运动装置的运动特点后,提出了一种新型焊枪控制方案。通过对焊枪往复运动、上下移动的深入分析,阐明了焊枪运动的要求,为新型焊枪控制方案的设计提供了依据。 相似文献
14.
基于开放式、模块化的设计理念,设计了一套数控工作台控制系统,该系统采用PC机+运动控制卡的结构模式。论文首先介绍数控工作台控制系统的总体方案;然后说明控制系统的硬件结构;接着阐述Windows XP环境下控制软件的开发过程;最后数控工作台的机电联合调试表明本设计切实可行。 相似文献
15.
16.
提出一种用运动控制芯片PCL240AS构造的伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器。介绍了专用控制芯片的性能及其构成的通用运动控制器软、硬件的设计,并将其应用在水切割机床的数控系统中。 相似文献
17.
18.
基于PC和运动控制器的模块化数控系统开发 总被引:1,自引:1,他引:0
黄娟 《机械制造与自动化》2010,39(2):156-157
介绍了一种基于PC和运动控制器的模块化数控系统,它有别于传统的通用性数控系统.通过模块的不同组合能完成多种不同数控系统的搭建. 相似文献
19.
基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。 相似文献