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基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。 相似文献
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异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定 总被引:21,自引:1,他引:21
针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器,并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明,该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数,使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。 相似文献
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针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。 相似文献
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基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性. 相似文献
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PID参数模糊自整定循环流化床床温控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
床温是循环流化床锅炉燃烧控制系统中的一个重要参数,本文设计了模糊自整定PID参数控制器对循环流化床锅炉床温进行控制,仿真结果表明模糊自整定PID参数控制系统动态性能明显优于常规定参数PID控制系统,且前者较后者的抗内扰能力强、鲁棒性好。 相似文献
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多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对多变量非线性系统,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法.利用
模糊组合变量降低模糊控制系统的维数,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小,
赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制,在利用反向传播算法对量化系数和加权
系数进行自学习后,在线进行基于模糊规则的参数自调整,有效地解决了多变量模糊控制系
统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题.本文还对所提出的方法进行了
仿真实验和实际系统的实验,实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用 总被引:5,自引:5,他引:5
针对工业锅炉控制系统的特点.采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略.在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。 相似文献
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针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制工具箱对算法进行仿真,仿真结果表明,该控制器与常规PID控制器相比,具有调节时间短、超调量小、跟踪调节性能好、鲁棒性等优点。实践证明,这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具有更好的控制特性。 相似文献
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研究数字溢流阀系统性能优化问题,由于系统存在非线性,造成响应特性差。传统控制器参数整定后无法根据工况的变化调整,造成数字溢流阀响应速度慢。针对上述问题,为改善数字溢流阀的性能,提出一种自适应模糊PID控制的数字溢流阀,利用模糊推理的方法,在线调整PID控制器参数,以适应工况的变化,达到较好的控制效果。通过仿真表明,自适应模糊PID控制的数字溢流阀响应速度快、控制精度高,工作稳定。可作为实现高性能数字溢流阀的一种有效方案。 相似文献
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大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,通过系统产生的误差以及误差的变化率作为模糊控制器的输入量调整模糊系统中的量化因子和比例因子,实现模糊规则的更新和对迭代学习控制中的PD参数的实时调整,系统的自适应性得到提高,并在Simulink中进行机械臂的运动控制实验,仿真结果表明,所提控制方法最终产生的误差可以精确到0.0001 rad,同时在进行第2次迭代时关节角度和角速度误差收敛基本趋于零,整体的控制效果较好。 相似文献
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为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定,降低了控制器设计过程中对设计者经验的要求.该控制器采用零阶Takagi Sugeno模型,易于在嵌入式系统中实现.搭建了自平衡两轮机器人硬件本体,建立了相应的数学模型,并给出仿真与实验结果,验证了该控制器的有效性. 相似文献
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根据窑炉温度控制情况,采用模糊控制理论对PID的参数Kp、K1和KD进行在线自整定,自动控制加热装置,实现恒温,达到高效、节能目的。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 相似文献