永磁同步电动机的转速跟踪控制

针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。     

太阳能任意方位跟踪系统设计

通过分析全国日照时数表得出:开环系统在太阳能光伏工程中效率不高而并不适合采用.为合理地利用太阳能,提高其跟踪效率而采用混合控制系统.文中着重分析了双轴跟踪的原理,提出了手动式方位角跟踪和自动式八方位高度角跟踪,引出了分级接收跟踪原理,设计了软件流程并和一套任意方位跟踪系统.运行结果表明,该系统能实现太阳光任意方位检测并迅速跟踪,有效降低系统运行功耗,减少机械结构损耗,跟踪精度可调,可望在太阳能光伏工程中获得应用.     

基于滑模控制的直驱式波浪发电系统MPPT控制策略

为提高直驱型波浪发电系统的功率捕获和转换能力,通过分析系统运动方程,建立其数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功率输出条件,计算q轴电流参考值,应用滑模变结构控制算法实时跟踪参考电流。针对发电系统中含有的未知干扰,引入鲁棒控制,使发电机状态亦能保持实时跟踪最优参考值。仿真结果表明,不论是否有干扰存在,所提控制方案都能实现最优参考电流跟踪和最大功率捕获跟踪,系统鲁棒性提高。     

农光互补光伏跟踪系统技术探讨

目前光伏发电项目为了提高发电量普遍采用跟踪系统,针对传统的跟踪系统缺点,介绍了一种新型的光伏双轴跟踪系统,根据其原理、结构、实际所投运工程的具体数据,得出此新型系统大大提高了项目的发电量,相比传统的双轴跟踪降低了成本、减少土地占用面积、节省了安装时间,同时还把光伏的跟踪系统和农光互补的理念相结合,提高了项目收益同时又实现了项目农业、旅游的增值。使得土地得到综合开发与利用,产生显著的社会效益和经济效益。     

位置伺服系统的变结构模型跟踪控制

本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。     

基于输出参数的光伏电池最大功率点控制

最大功率点跟踪(MPPT)控制技术是光伏系统领域中在一定环境温度以及日照强度情况下太阳能电池阵列能够输出的最大功率.传统的控制方法是检测系统的输入电压和输入电流,计算其输入功率并使其达到最大.本文通过Buck变换器实现系统的最大功率点跟踪,其实现方法是检测系统的输出电压或者输出电流,通过软件的精确算法控制变换器的占空比,从而使得太阳能电池阵列的输出功率最大化.实验结果验证了该方案的可行性和正确性.     

热轧厂改造后粗轧区数据跟踪管理

数据跟踪管理系统是带钢热连轧自动控制系统中非常重要的一部分.一方面,它确保每块板坯按二级系统为其设定的参数进行轧制;另一方面,将轧制过程中对应于每一块板坯的实测数据反馈回二级系统完成后续区域的设定、跟踪和自学习等处理.粗轧区数据跟踪管理是整个热连轧生产过程中数据跟踪管理系统不可或缺的一部分,详细介绍该钢厂粗轧区数据跟踪管理的实现方法.     

卫星天线指向跟踪伺服系统容错性设计

卫星天线指向跟踪伺服系统由于其控制系统结构复杂,运行环境特殊决定了其对可靠性和寿命具有较高的要求。容错技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。本文给出了一种具有容错切换功能的控制器结构,详细介绍了容错切换管理模块的CPLD实现方法,并引入双端口RAM作为两个控制器信息传输的通道,应用到卫星天线指向跟踪伺服系统中大大简化了系统硬件设计,提高系统的可靠性。     

连续时间线性稳定系统的混沌反控制

针对连续时间线性稳定系统跟踪任意混沌系统的实现方法,基于自适应控制策略,设计了自适应控制器,使连续时间线性稳定系统的动态轨迹跟踪任意给定的混沌系统的动态轨迹,从而实现连续时间线性稳定系统的混沌化,并基于Lyapunov稳定性理论,证明了自适应控制器设计的正确性。以二阶连续时间线性稳定系统跟踪Duffing混沌系统和三阶连续时间线性稳定系统跟踪Lorenz混沌系统为例,说明了该方法的设计过程。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于LADRC的SHAPF模型及其电流跟踪控制策略

针对一种适用于现有中高压配电系统的三相并联混合型有源电力滤波器,首先基于PWM原理建立了其状态空间模型,在此基础上设计出一种基于线性自抗扰控制技术的电流跟踪控制器.该控制器能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,实现指令电流的实时跟踪,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值.数字仿真和物理实验结果验证了等效模型的正确性和所设计的电流跟踪控制器的控制品质优于PI控制器.     

自律分散的多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统设计与实现

设计并实现了一种基于自律分散系统模型的多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统。首先,介绍了基于自律分散模型的软件设计理念,并设计了基于定时轮循和数据驱动的柔性计算控制逻辑;其次,设计了分层解耦管理框架并实现了功能模块的标准化设计和管理;接着,给出了多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统的设计方案;最后,使用该设计方案实现了电网安全稳定运行薄弱环节跟踪及分析系统和电网电能质量薄弱环节跟踪及分析系统。案例分析表明,所设计自律分散电网薄弱环节跟踪及分析系统对薄弱环节定义、分析方法、数据来源和结果展示等维度多样性具有较好的适应性。     

基于STC12C5408AD光伏并网发电系统设计

在光伏系统中,由于光伏电池的光电转换效率太低,使其不能以最大效率转化为电能输出,最大功率点跟踪是光伏并网发电系统中的核心问题。系统设计采用电流型控制芯片UC3845实现最大功率点跟踪(MPPT),由单片机STC12C5408AD产生SPWM信号,实现频率相位跟踪功能、输入欠压保护功能、输出过流保护功能。结果表明,该设计不但电路设计简单,软硬件结合,控制方法灵活,而且能够有效地完成最大功率跟踪的目的,明显提高光伏发电系统的整机效率。     

光伏发电系统最大功率跟踪研究

针对光伏发电系统在最大功率点跟踪时存在跟踪速度慢和电压振荡的问题,提出一种最大功率点跟踪的改进电导增量算法.该算法先获取光伏电池输出的电流、电压,然后进行滤波和最大功率跟踪.若输出功率与最大功率点之间偏差较大,则进行恒定步长跟踪,以便系统快速获得最大功率;若输出功率与最大功率点之间偏差较小,以二分变步长进行跟踪.该算法在TMS320F28335 DSP处理器件上实现,并成功应用于光伏发电最大功率跟踪系统.实验结果表明,该改进算法能够实现最大功率快速跟踪,减少系统功率损耗,提高系统最大功率跟踪精度.     

利用跟踪微分器提高独立电源系统有源滤波器滤波性能的研究

利用跟踪微分器,对谐波补偿信号进行相位超前校正,进而补偿谐波提取算法以及系统引起的谐波信号相位滞后,实现有源滤波器的零相位差滤波,最终提高其谐波滤除性能。通过比较普通微分器与跟踪微分器,选择合适的参数使跟踪微分器满足有源滤波器谐波信号超前校正的需求。在原理分析的基础上,利用原始数据对有源滤波器谐波信号提取以及相位超前校正进行了仿真研究。最后设计并实现了基于跟踪微分器的独立电网有源滤波器控制系统,和原有的系统进行比较,验证了跟踪微分器在提高有源滤波器谐波滤除性能方面的作用。     

智能型太阳能跟踪系统设计与实现

在主动式跟踪太阳能热发电系统中,要求计算太阳位置以实现跟踪,提高发电效率。对于开环控制的太阳能跟踪系统,太阳位置的计算精度尤为重要。采用水平-俯仰双轴坐标系统,利用32位ARM (advanced RISC machine)公司的嵌入式微处理器,以步进电机作为执行机构,提出了基于程控跟踪和光电跟踪相结合的复合跟踪方式,并采用基于J2000.0为基准历元的太阳位置计算系统,减小了计算误差,提高了跟踪精度。该跟踪装置是一种能根据不同地理位置和时间自动计算太阳运行参数,通过光电检测构成反馈回路,实现在不同环境下自动跟踪的智能型跟踪装置。     

浅析光伏并网发电系统研究中的关键问题

最大功率点跟踪和孤岛效应的检测是目前光伏并网发电系统研究中的两个热点问题。阐述其原理特性与产生原因,并对其实现方法进行分析。     

双面光伏发电装置的双轴支架结构与控制策略

单面光伏电池发电量偏低,为增加光伏系统发电量,利用其反面可发电特点,配置光反射器,实现双面光伏发电。反射器结构采用双轴跟踪支架,并基于此结构建立了双轴跟踪下双面电池的发电量计算模型。通过计算分析发现改进结构后的双轴跟踪双面光伏系统的日发电量比固定式单面光伏系统提高了90%以上。在主动前置跟踪策略下,对双轴支架转动次数、转动位置以及转动动作时间分布进行分层优化,根据日期和天气灵活地降低支架转动次数,有效简化了双轴支架的控制,此时系统发电量仍可达到精确跟踪下的90%以上。     

太阳能跟踪控制器设计

本文对太阳能跟踪系统进行了自动跟踪系统控制部分设计。系统采用光电检测追踪实现对太阳光线的跟踪,从而提高太阳能的利用效率。     

连续机组的物流跟踪

在连续生产机组中，物流跟踪作为整个控制系统中的一个重要功能，其作用日益凸现，它起着承上启下的作本文针对宝钢冷轧连续退火机组的物流跟踪功能，重点介绍冷轧连续生产机组焊缝跟踪系统的基本原理及自适应控制在跟踪实现中的应用。     

混合励磁风力发电系统灵活功率控制

针对混合励磁同步发电机和风力发电系统的特点,提出一种新的混合励磁风力发电系统控制策略,实现风力发电系统最大功率跟踪和灵活的有功功率和无功功率控制。通过控制混合励磁同步发电机的励磁电流来控制电机的转速,使电机运行在最佳转速,实现风力发电系统的最大功率点跟踪。而三相并网逆变器采用静止两相坐标系下的灵活功率控制,实现有功功率和无功功率的解耦控制和灵活可调。仿真和实验结果表明:该控制策略使系统具有良好的静、动态性能,能实现风能的最大跟踪。