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《计算机应用与软件》2016,(9)
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。 相似文献
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双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一.该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离.通过双目相机进行图像采集,使用Matlab Calibration Toolbox工具对相机标定,然后进行左右图像校正,最后对校正的图像进行立体匹配,得到被测物体的视差图及其物体的3D坐标.实验表明:这个方案具有可行... 相似文献
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针对变电站设备巡检机器人的应用需求,提出了一种基于双目视觉的障碍物高度检测方法.采用双目测距原理对障碍物的距离信息进行检测,然后在图像中选择样本点,根据这些点在视差图中的三维坐标,利用改进的RANSAC算法,求取当前帧的路面的平面方程,并利用Kalman滤波对此平面方程进行估计和预测.最后利用点到平面距离公式求取障碍物的高度,得到三维环境的高度图,利用高度信息检测障碍物.实际应用表明:提出的方法能有效地克服光照变化和阴影对障碍物检测的影响,所求得障碍物的高度信息精度较高,能够满足需求,对于环境变化的适应性较强. 相似文献
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李海军 《计算机工程与应用》2008,44(29):211-213
当前,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域应用越来越广泛,逐渐显示出很好的应用前景。在研究国内外双目视觉技术和康复系统发展现状的基础上,提出了一种从两幅二维图像获得三维场景的生成方法,对于实现基于双目视觉技术的人体康复过程自动识别系统,具有重要的应用价值。 相似文献
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针对目前基于双目视觉的高精度立体匹配网络消耗计算资源多、运算时间长、无法用于智能驾驶系统实时导航的问题,本文提出了一种能够满足车载实时性和准确性要求的动态融合双目立体匹配深度学习网络。该网络加入了基于全局深度卷积的注意力模块完成特征提取,减少了网络层数与参数数量;通过动态代价级联融合、多尺度融合以及动态视差结果修复优化3D卷积计算,加速了常用的3D特征融合过程。将训练好的模型部署在车载硬件例如NVIDIA Jetson TX2上,并在公开的KITTI立体匹配数据集上进行测试。实验显示,该方法可以达到与目前公开在排行榜中最好方法相当的运行精度,3像素点误差小于6.58%,并且运行速度小于0.1 s/f,能够达到车载实时使用性能要求。 相似文献
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基于Java 2安全体系结构的安全扩展研究 总被引:2,自引:0,他引:2
Java虚拟机已经越来越频繁地作为动态Web服务的基本引擎。随着对这些网络资源的攻击的增多,更多的研究关注于网络环境下的安全性。但是在攻击者拥有主机的有效登入的情况下,如何确保Java Web服务器的安全的研究却很少。在介绍了Java安全机制的弱点之后,提出了一个基于Java2安全体系结构的安全扩展系统,并分析了系统的运行状态。该系统对Java应用服务器的正确操作和完整性提供了增强的保证。 相似文献
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机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相邻图像之间的特征匹配关系, 根据立体视觉算法得到匹配点对的三维对应关系; 然后, 计算摄像机的相对运动参数, 并采用光束平差分段优化算法对其进行优化. 所提出的双目视觉里程计能够避免车轮半径变化、空转、打滑等对里程计测量精度的影响, 相对定位精度较高.
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