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介绍一种结构简单的摆轴承-力矩杆传动机构.它能实现两个不同平面上的往复运动和旋转运动的相互转换,并改变力矩的大小.根据刚体绕定点转动理论建立了该机构的运动方程和受力方程,由此分析该机构的工作特点. 相似文献
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齿轮式双自由度关节在机器人领域中具有广泛的应用前景。中给出了该种关节的结构原理并对其运动进行了分析，得出了运动的输入和输出表达式，为该种关节的具体结构设计和精确的运动位姿控制打下了基础。 相似文献
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行星轮系传动装置平面连杆式均载机构的均载效果分析 总被引：1，自引：0，他引：1
在已研究过的平面连杆式均载机构原理的基础上，对目前已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的均载效果进行了分析研究，开发出一种既适用于同一种均载机构不同尺寸的均载效果分析，又适用于各种不同类型的均载机构之间进行均载效果比较的方法，并编制成通用程序。 相似文献
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提出了一种新型行星运动输出的行星齿轮传动机构设计方案，对该机构的传动方案、装配条件、均载进行了分析讨论，结果表明这种机构具有较大的增速比、较高的传动效率及较好的均载。 相似文献
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本文根据自编的《VCD-I》空调动态负荷计算程序,对宾馆类建筑分析了动态贞荷与设计负荷的关系,提出了一种由动态负荷确定设计负荷的《负荷系数法》.对深入研究空调负荷计算方法和编制我国空调设计规范又增辟了一个新的途径. 相似文献
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罗思京 《武汉工业学院学报》2007,26(2):46-49
粉喷桩是处理软弱地基的一种重要形式。从水泥加固土和桩的承载作用两个方面分析了粉喷桩的工作机理，并从桩土的应力和变形特征出发，研究了粉喷桩复合地基的承载特性。 相似文献
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本文借助数值计算方法分析了安装错位对椭圆轴承静动特性的影响。在此基础上提出了制造和安装椭圆轴承时控制错位的一些原则。 相似文献
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由于齿轮日渐向高速、重载发展.故对动载荷的研究必更受重视并逐步深入。本文拟从内部附加动载荷的产生机理,机器运行速度所处区域的判断,K_v 值的确定等作一初步分析探讨。 相似文献
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徐伟民 《武汉工业学院学报》1995,(1)
在线弹性范围内,对于链状结构,以位移作为动态规划的状态变量,利用最小势能原理,推导了在均布载荷下动态规划的位移状态转移方程式,基于某种成本函数下,建立了动态规划的结构优化设计方法,最后,结合一个算例验证了位移状态转移方程式。 相似文献
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摆线针轮行星传动机构的传动误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
姚文席 《北京机械工业学院学报》1998,13(1):13-17
摆线针轮减速机是一种应用广泛的传动机构,传动误差是与其使用性能有关的重要指标。理论分析证明,传动误差是针轮、摆线轮及转臂等的加工尺寸和装配尺寸的函数。针齿半径的变化对减速机传动误差的影响最大,其次为转臂偏心量,针轮直径影响最小,此外,摆线针轮减速机传动的研究将给振动研究中的误差激励打下基础。 相似文献
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对渐开线齿轮动态力研齿机理进行了理论分析和实验研究。基于以研代磨的设想,齿轮动态力研齿将研磨工艺用于硬齿面的精加工,其加工原理为：两工件齿轮（两被研齿轮）在空载下以确定的速比（两齿轮的齿数比）,在大转动惯量下高速稳态运转,研齿时保持两齿轮的速比不变,并周期改变两齿轮中心距,利用齿轮啮合时,齿轮本身误差产生的齿面动态力,在研磨剂的作用下,修正齿轮误差达到两齿轮提高精度的目的。 相似文献
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气力输送弯管的磨损及磨损机理研究 总被引：7，自引：0，他引：7
李永祥 《河南工业大学学报(自然科学版)》2005,26(1):68-71
阐述了气力输送系统中弯管磨损的机理及影响弯管磨损的主要因素,提出了对弯管合理选用的方法,并介绍了几种适合气力输送的减磨、耐磨弯管的结构形式. 相似文献
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在对已有文献提出的可控制起动行星齿轮减速装置传动方案从传动比、传动效率及功率流向等方面进行计算与比较的基础上，确定了能够使减速器装置的整体尺寸小、外形美观、传动效率高的最合理方案。 相似文献
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