自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。     

北斗导航自动驾驶在侧深施肥插秧机上的探索试验

嘉定区水稻无人农场已基本完成20 hm2核心试验区的建设,目前已初步实现耕种管收等各环节的无人化作业。根据本地区对水稻侧深施肥机插秧的要求,对洋马YR80D型侧深施肥插秧机加装了北斗导航自动驾驶系统,并进行了作业试验。试验力求通过自动驾驶侧深施肥不同施肥量的对比,探索自动驾驶侧深施肥技术对水稻产量的影响,探讨自动驾驶侧深施肥技术在未来应用的可行性。     

徐工 LW600KV型轮式装载机

正产品亮点采用APD自动功率分配节能技术、大扭矩高效传动链匹配技术,液压系统可实现4次节能,发动机与双变匹配更加优化,降低燃油消耗的同时有效提升作业效率。采用徐工独创的基于流量放大转向的定变量液压系统,转向系统由变量泵供油,转向稳定性、舒适性表现更卓越。具有徐工专利技术的APD自动功率分配节能技术可根据不同施工工况,自动优化传动系统与液压系统占用的发动机功率,降低燃油消耗同时有效提升作业效率。液压系统按需供油,高压小流量溢流,低压卸荷、极限变排量,可实现4次节能,较传统机型     

基于AMESim液压转向系统的加载模型仿真与分析

拖拉机的工作环境恶劣,田地间路况复杂多变且作业对象具有特殊性,因而对拖拉机的操纵稳定性和行驶安全性等方面提出较高的性能要求。为探究任一负载条件下拖拉机液压转向系统助力特性变化情况,为转向试验台开发提供理论依据,以东方红1204拖拉机底盘液压助力转向系统做为试验对象,在此套转向系统上进行加载优化设计,利用AMESim软件分别通过草图模式、子模型模式、参数模式、仿真模式对不同载荷下的拖拉机液压转向助力系统进行仿真分析,得出拖拉机转向系统液压元件参数变化曲线。液压转向系统加载模型的建立及所获转向系统的技术参数为有效避免测试人员田间拖拉机转向系统实际测试操作、降低测试安全风险、显著缩短车辆转向系统开发周期提供了技术参考依据。     

装载机手柄转向系统的研究和应用

目前的装载机市场上,尤其是大型、高端装载机市场,对整机转向舒适性提出了更高的要求,在作业过程中,传统的方向盘转向已渐渐不能满足用户要求,长时间的作业以及作业环境的复杂性往往会增加司机的操作疲劳程度,作业效率降低的同时,疲劳驾驶也会产生不少安全隐患。本文将系统的阐述手柄转向系统的工作原理以及其技术优势,采用手柄转向系统将有效提高操作舒适度及作业效率。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

防爆侧面叉车多负载敏感系统关键技术设计

随着现代物流中长体物资特别是有防爆要求的长体物资日益增多,普通搬运设备已无法满足狭窄高密度存储环境下该类物资的作业要求,针对这些问题研制了一种新型防爆侧面叉车。该车采用多负载敏感技术,仅用一个防爆电机满足行驶、转向和多工作装置所需动力,克服传统三电机(行走电机、举升电机、转向电机)防爆成本高的问题,解决了双向驾驶、多方式转向、多执行机构工作和防爆等多功能集成等难题;该车采用多执行机构单泵供油、优先阀内置集成阀、动态信号负载敏感优先转向、动态特性仿真及测试等关键技术,实现了系统的能耗、稳定性和响应速度之间的最佳匹配设计。     

速度和精度的选择——盛恒Autopilot自主导航系统

全球卫星定位导航拖拉机自动驾驶技术可以保证拖拉机起垄、播种、喷药、收获等农田作业时衔接行距的精度,减少农作物生产投入成本,并使农作物的种植农艺特性优化,提高农机作业质量,避免作业过程产生衔接行的"重、漏"。为此黑龙江农垦建三江分局胜利农场将2009年购进的大马力拖拉机全部安装了盛恒伟业公司的Autopilot自主导航系统,机械作业精度单点定位误差不超过2.5厘米,可以实现夜间作业,大大地提高了机车的出勤率与时间利用率。此技术的应用将大大降低作业成本,为有机户带来可观的经济效益。     

履带式自动辅助驾驶半喂入收获机底盘驱动系统关键技术介绍

随着全喂入履带式收获机收获水稻的缺点日益凸显,自2016年开始半喂入履带式收获机的市场保有量呈现较快增长,已然成为我国水稻收获的主要机型。自2013年以来依托北斗导航技术开发的自动辅助驾驶收获机也发展较快,自动辅助驾驶的半喂入履带收获机,不仅可以降低操作人员劳动强度,也可以提高机器整机作业质量。根据目前国内的自动辅助驾驶履带式半喂入收获机的底盘驱动系统为重点,在驱动方式、转向系统和控制系统进行具体介绍。     

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。     

GPS定位系统在拖拉机上的应用

随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热。这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路。精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄等等,这些都可以用到GPS。自动导航技术是实施精准农业的基础,可保证农田作业时的精准和质量,避免作业过程中产生重漏。应用自动驾驶技术可以提高拖拉机的操作性能,延长作业时间,可以实践夜间作业,大大提高了机车的出勤率与时间利用率。本文就北京合众思壮科技有限公司生产的壁虎GPS卫星导航系统的使用方法及注意事项等进行了阐述。     

谈大型方向盘式拖拉机场地驾驶及操作

针对拖拉机数量和农机驾驶员数量逐步增多的现状,提高农机驾驶员的安全驾驶操作技术已成为一个不容忽视的重要课题,而场地驾驶是拖拉机安全驾驶操作的主要环节,进而阐述了拖拉机场地驾驶的规则以及拖拉机场地驾驶操作技巧.     

同时操控两台拖拉机——芬特同步导航通信系统

<正>一个拖拉机驾驶员在田间同时操控两台拖拉机:驾驶员亲自驾驶一台,而另一台无人驾驶拖拉机在其后跟随。这两台拖拉机通过卫星导航和无线电传输数据,以高精度GPS转向控制装置实现同步驾驶。在第一台拖拉机上的驾驶员能够同时查看两台拖拉机的状态,并能够完全操控后面的无人驾驶拖拉机做同样的工作。这就是芬特公司同步导航通信系统带给驾驶员的优越的驾驶体验。     

同时操控两台拖拉机——芬特同步导航通信系统 FENDT

一个拖拉机驾驶员在田间同时操控两台拖拉机:驾驶员亲自驾驶一台,而另一台无人驾驶拖拉机在其后跟随.这两台拖拉机通过卫星导航和无线电传输数据,以高精度GPS转向控制装置实现同步驾驶.在第一台拖拉机上的驾驶员能够同时查看两台拖拉视的状态,并能够完全操控后面的无人驾驶拖拉机做同样的工作.这就是芬特公司同步导航通信系统带给驾驶员的优越的驾驶体验.     

全自动驾驶车辆基地作业综合管控系统应用分析

为解决传统城市轨道交通检修运营模式在全自动驾驶车辆基地运用中存在的自动化控制不足、作业流程难以管控、作业效率低的问题，研究了作业综合管控系统在全自动驾驶车辆基地检修运营模式中的应用效果。作业综合管理系统通过建立数据链传输各个检修相关系统的数据，建立一个集作业信息显示调度、作业人员管理、作业计划管理、自动驾驶区安全联锁控制、门禁控制、图像监控及安全警示、作业人员定位、作业流程管理及评价等功能于一体的综合管理平台。系统建立后将改变原有按专业划分的分散管理模式，将自动驾驶区内各专业、各地点的信息进行集中监控，融入多种安全防护措施，保障作业安全，并以作业流程顺序为主线，串联各个工作场景，形成从作业起始到结束的闭环流程管理。     

基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究

一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研究;本设计能够实现不同助力效果,运用基于路况识别的分布式驱动技术使转向时灵活轻便,行驶稳定可靠。     

智能新能源自动驾驶技术研究

智能新能源车辆中的自动驾驶技术是由主系统和多个子系统共同组成的,其工作原理主要应用车辆内部的计算机网路系统来实现自动驾驶。自动驾驶系统中的安全控制技术、自动架构技术以及车辆间距技术对于其有着非常重要的意义,本文就针对这些技术进行了深入分析和研究,以此来有效提升自动驾驶技术的长效发展,从而进一步促使自动驾驶技术能够在智能新能源领域中得到广泛普及。     

冬季拖拉机的使用与保养

在冬季,拖拉机进行农机作业要做好维护保养工作,对拖拉机的启动、驾驶、停车等注意事项做了阐述,以供拖拉机驾驶员进行参考。     

面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究

针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明:控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。