一种转动惯量测量工装机构的探讨

在转动惯量测量台的基础上,设计出一种新型的三维空间转换定位机构,实现对被测物体进行多方位转动惯量测量的需求。提出了一种能明显提高转动惯量测量效率的方法,并给出了工装机构的测量原理和具体测量方法。     

一种轻便的起动电阻

我厂热处理是一班制生产,每天下班后停炉,第二天早上再开炉,由于过去起动电阻使用不便,而经常采用低挡保温,使盐浴不凝固,浪费了不少电能。现在我们使用的起动电阻能在40分钟内起动完毕,既     

一种轮式机器人全方位移动机构的研究

在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。     

一种自动控制试验工装

在相关工程车辆的耐久试验中,耗时较长,采用人工操作不经济适用,对每一次试验的一致性无法准确掌握,影响试验质量。本自动控制试验工装有效解决了人工操作带来的劳动强度大及计数操作困难等问题。     

一种可实现全球面工作空间的解耦球面并联机构及其特性

针对现有的球面并联机构在大球面工作空间应用领域,其工作空间不足的问题,提出一种具有全球面工作空间的解耦球面并联机构。首先,依据摩擦圆对转动副转动范围的限制,对机构进行了改进设计,实现了机构全球面工作空间及自由度计算;其次,利用封闭矢量法,求解机构位置正反解解析表达式;最后,根据机构输入与输出参数之间关系,推导得到机构速度雅可比矩阵,并验证了机构具有完全解耦特性,为机构应用于全球面工作空间领域提供了理论基础。     

一种新型的工装夹具

紧定衬套是构成紧定套的一个关键零件,其外径直接与带锥孔的轴承内径相配;内径是直接与精度很高的光轴相配合,然后锁紧,使轴承固定在光     

一种更换轴套的工装

汽车产品中大量使用橡胶衬套来满足车辆减振降噪、乘坐舒适性以及操纵稳定性的要求。在实际的整车开发过程中,需要对轴套刚度进行多次优化调校以完成悬架性能与整车性能的匹配。在这个匹配验证过程当中要求频繁快速的更换轴套,以缩短开发周期,满足整车开发周期。介绍一种快速更换轴套的简便方法。     

一种方便的硬度计工装

钻井用的楔齿中心滚刀,材料为30SiMnCrTi,重量58.5kg,要求壳体调质硬度HRC45,内壁渗碳后的调质硬度HRC56～60。因产品尺寸较大(超过洛氏硬度计硬度头的行程),形状特殊,所以不便用常规硬度计检验。同时,刀壳整体是铸钢件,刀齿又堆焊了耐磨合金,所以外部支承很难保证硬度头与测试平面的垂直。过去,常用锤击式硬度计近似地测量硬度,给产品的检验带来了困难。     

一种高压室巡检机器人移动机构设计

针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道式移动车体机构构型,分析了移动车体的工作原理及行走过程。以提高运动稳定性为目标,对移动车体及轨道的关键结构参数进行了优化,基于优化结果在SOLIDWORKS中完成了移动车体的三维实体建模,然后在ADAMS环境下对移动车体进行了过弯运动仿真。仿真结果表明,移动车体具有沿着直轨和弯轨组合轨道上平稳运动的能力,验证了移动车体机构设计的可行性、合理性及可靠性。     

一种混合型三维移动并联机构静力学计算

对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算,并给出雅克比矩阵及其逆,为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴。     

一种三维移动并联平台机构的运动学分析

介绍了一种能实现空间三维移动的并联平台机构－－空间3－RRC机构。该机构结构简单对称,运动副少;可用于运动工作台,并联机床等。分析了该机构的运动学,推导了速度、加速度正反解方程。与Stewart平台等并联机构比,该机构的运动学解相对简单,计算量小,便于实时控制。通过典型输入时工作平台的位置、速度及加速度的对应关系曲线,描述了该机构的运动学特性。     

一种轻便大扭矩扳手的设计

设计了一种新型轻便的扭矩扳手,适合单人操作而且可以轻松准确地读出不同预紧力。采用机械式蜗轮蜗杆传动．与其他力矩扳手相比具有体积小、重量轻、结构简单、操作方便的优点。     

一种新型箱体焊接工装

一种利用凸轮原理实现薄壁箱体类零件焊接的工装,该工装能够实现张紧和收缩功能,张紧状态为箱体类零件焊接成形状态,收缩状态为焊接成形零件脱模状态。该工装不仅能避免焊接零件的扭曲变形,保证产品质量,还能实现快速恢复与定位,提高生产效率。     

一种平行度测量工装

在生产过程中,遇到一种高精度回转工件需要加工.该工件材料为淬火钢,具有很高的平面度要求以及平行度要求,上下大面的平面度要求为1 μm,平行度要求为1.5 μm.     

一种焊接定位工装设计

设计了一种新的管路焊接定位工装,实现导管与密封接头之间准确定位,完成管路最终焊接成形,保证管路顺利装配,提高焊接质量和工作效率。     

一种减速器拆卸工装的研制

介绍的减速器拆卸工装,是针对某卷烟厂制丝车间广泛使用的SEW品牌的SA系列减速器进行研制的,目的是使减速器快速地从装配轴上拆卸下来。通过分析SA系列减速器的结构和尺寸,制定了三个备选方案并进行优选,最终研制出的工装具有简单实用、使用方便、通用性强等特点。     

一种实用的角钢倒角工装

一、问题的提出角钢在机械产品、建筑或其他结构中的应用是非常广泛的,而且在多数情况下都是将双边或一边进行倒角以适应工件的焊接或装配,其倒角角度一般在30°～90°之间,如图1所示。     

一种飞轮定位工装的设计

介绍一种飞轮定位工装,其通过发动机缸体孔、定位销、活动卡齿、弹簧的共同作用实现飞轮定位与拆卸,变2人操作为单人操作,节省人力,轻巧便携,方便快捷,提高了汽车发动机生产线的工作效率。     

一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析

根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进行了机构工作空间的分析,建立了工作空间模型。该机构结构简单,易于控制,有较好的应用前景。