服务型机器人的发展与应用新趋势

时代的进步总是那么的伟大,机器人的创造可以说是人类历史上的伟大创举。仿真的操作、智能化的行为无一不彰显人类的智慧。在机器人行业中最为明显、最贴近人类的生产生活的就是服务型机器人的发展。本文就以服务型机器人的发展以及应用的新趋势为研究课题,简要的分析一下服务型机器人的发展。     

机械公敌

2035年的芝加哥,机器人已经成为城市中每户居民的必备生活用品,USR公司所生产的机器人不仅提供着服务,也保护着人类的安全。然而,警官斯普纳(威尔·史密斯饰)对机器人的存在并无好感,特别是当USR公司发生一桩命案之后,他更是将机器人视作怀疑对象。在调查过程中,他遇到了一个人性化十足的奇怪机器人桑尼,并且逐渐发现了命案背后的一个巨大的阴谋:无数的机器人即将与人类为敌……     

人工智能技术与机器人

随着时代的发展,诞生了全新的学科计算机智能技术和机器人技术,他们是人类未来发展的希望,如果假以时日可以辅助人类进行科学思想工作的机器人一定会出现,它们将全面代替人工劳力,将人类从沉重的工作中彻底解放出来。机器人是人工智能技术应用的最好平台,人工智能的应用将给机器人技术带来突破性的进展。我将在本文中对人工智能技术的发展史进行简要介绍,并介绍其目前在机器人上的应用情况。最后我将对人工智能的发展趋势进行简要介绍,并介绍其未来将在机器人上将会有怎样的应用,希望对广大有志从事人工智能技术机器人方面应用的人员有所帮助。     

AI在机器人焊接中的典型应用

工业机器人技术促进了人类工业技术的持续进步,尤其是机器人焊接,其有效保证了焊接生产工作过程中的高效率及高质量。我国对机器人焊接的研究较晚,但是借鉴了国外的成功经验,其发展相当可观。在AI人工智能和智能机器人技术不断发展的过程中,机器人焊接中还有多种问题值得深究,尤其是人工智能在机器人焊接中的应用。基于此,本文就对机器人焊接中AI的使用进行研究,其控制系统较为简单,并且成本合理,便于机器人使用。     

基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计

为了提高人类的负重能力,并降低人类在行进中的能量消耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,进行了机构设计并确定了液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过数学公式分析了外骨骼机器人腿部受力,并对外骨骼机器人简化模型进行虚拟仿真,确定各关节运动所需的力矩。在此基础上,完成了机器人机构和液压系统设计。最后通过虚拟样机技术,验证了机构设计参数选取的合理性及所确定的液压系统满足设计要求。     

双足机器人的行走模型及步态规划

双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为。的最小能量消耗的行走方式,并进行了步态规划的研究．     

未来学家马蒂娜·罗思布拉特

Bina48是一个外貌和语言都与人类极为相似的机器人——它的嘴唇一张一合,体内运行着常规软件。尽管机器人不是活着的人,但很难说Bina48是没有生命的。在与它的对话中,它有时会说些让人惊奇的话。谷歌的工程主管Ray Kurzweil认为,当计算机能思考有感觉的时候,一个非同凡响的时代到来了。库兹韦尔（Kurzweil）在《虚拟人类：数字永生的展望与困境》（Virtually Human：ThePromise--andthePer_l—ofDigitalImmortality）一书的序言中做出上述结论，这本书的作者是Bina48的主人马蒂娜·罗思布拉特（MartineRothblatt），她对于为什么智能软件最终可能拥有人类的所有权利而提出了法律上和道德上的观点。     

大法师

这个的游戏背景发生在二十一世纪末,人类制造了一批又一批具有自我意识的机器人来从事各种危险的任务,然而,这些原本只知道工作的机器人在不断的学习和成长后,慢慢意识到自己的生存权利应该由自己掌握,而不是将自己的生死托付在这些傲慢的人类手上,于是他们     

我国工业机器人产业的困境

<正>工业机器人日渐深入应用在各行各业,工业机器人开始走向舞台中央。我国传统制造企业众多,人口红利优势逐渐下降,传统制造产业转型升级迫在眉睫,为工业机器人产业发展开辟了广阔空间。工业机器人在一些高强度等环境中能够克服恶劣的环境,较好的完成工作,为人类从事更有意义的工作找到了好帮手。工业机器人是智能制造的关键因素,其发展是我国从制造大国走向制造强国的重要推手。工业机器人产业的发展不仅带动了技术创新,而且加速了人才培养进度,激发了科研院所与企业之间协同攻关工业机器人技术难题的热情。工业机器人应用领域持续扩展,     

机器人总动员

本田公司发布新款ASIMO机器人 日本本田公司于11月8日发布了一款最新型的仿人机器人ASIMO。该款机器人通过装载自动控制装置．提高了自我控制能力,无需通过人类操作即可进行连续动作。     

蛇形灾后救援机器人

<正>随着时代的发展与科技的进步，人工智能设备在潜移默化中改变着我们的生活和工作方式，很多问题都可以通过人工智能的手段加以解决。自然灾害和突发灾害是人类在生产、生活中面对的一种极端情况，灾后救援工作就成为保障人们生命财产安全的重要一环。本文探索研究一种蛇形灾后救援机器人，代替以履带结构或者多足机构作为移动副进行驱动的机器人，解决了相对狭小空间机器人行进、探测的技术难题。     

机器人总动员 搜罗全世界关于机器人的新闻报给你听！

美国正在研究将昆虫变为可控机器人的方法 近些年来,科学界对机器人研究越来越深入,机器人也与人类越来越接近。然而高昂的研究经费使得机器人的生产普及常常停留在纸上谈兵的境地。近日,美国开始另辟蹊径,以另一种方式研究机器人。     

智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力显得不足。为了解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠地通信,能够较大地提高机器人的工作效率。     

仿真机器人发展及其技术探索

仿真机器人是研究人类智能的高级平台,它是机械．电子,计算机．传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科综合应用,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。在对国内外仿真人机器人研究现状进行广泛调研的基础上,进行了仿真人机器人的初步研究与探索,取得了明显的进展。     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构．依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真,并在平坦地面上进行相应行走试验。实验证明,根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行,为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台。     

从玩具到机床—机器人将会无所不在——2008年台湾机器人展上的电子产品

机器人只有进入寻常百姓的日常生活,才能真正算得上是社会的主流.但目前的机器人还没有完全自我管理的能力,还不能取代人类在复杂的环境中完成复杂的任务,但从技术的角度来看,其智能化的进步是非常迅速的.     

小型仿人机器人的设计及步态规划

针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台.根据人类步行过程及人体生理结构.依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型.并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸.然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真.并在平坦地面上进行相应行走试验.实验证明.根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行.为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台.     

机器人的繁荣

与以往相比,2013年,制造商购买了更多的工业用机器人。这些机器人主要作用是要把人们从工作中解放出来吗？还是通过使某些产业更加高产而保持行业领头羊的位置以创造更多的就业机会？答案是模糊不清的。但是在一些高度自动化的国家,人类劳动力已经减弱或增长很慢。     

基于行为的智能吸尘机器人设计

自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高。描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器。最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性。