无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

无人机发动机的自动化智能测试系统

以系统采用的软硬件复合抗干扰技术和大集合试车数据存储的方法为重点,从组成、工作原理和软硬件设计三个方面介绍了某型无人机发动机参数测试系统.应用微型计算机对发动机的主要试车参数进行自动化智能测试.应用表明,该系统具有性能稳定可靠,操作简单、工作效率高和能显著提高发动机试车参数测试精度的特点.     

通用原子航空系统公司和它的无人机

美国通用原子航空系统公司早在20世纪90年代就登上无人机事业舞台.该公司首先开发的琥珀(Amber)无人机于1988年6月开创了连续飞行38h的世界记录.从1990年到2006年共开发出各类型号无人机220余架.同时还开发出各种机载操纵控制装置和地面站系统等.介绍了其中主要无人机型号的开发过程和技术特征等.     

虚拟仪表在无人机飞控测试系统中的应用

由计算机平台和专用的硬件、软件所构成的虚拟仪表测量技术是当今测量技术的发展方向,具有操作方便、可靠性高、适应面广等特点。基于虚拟仪表控件的软件设计思想,结合无人机仿真试验中各系统模块产生的数据特点,使用GDI+图形绘制技术,采用VC++编程语言开发出具有美观、通用等特点的虚拟仪表控件,并成功应用于某型无人机地面飞控测试系统中。而且利用文中所实现的图形控件库可以很方便、快捷地开发出针对不同数据类型的虚拟仪表,可根据需要应用到各个领域的工程测量中。     

新型长航时燃料电池战术无人航空系统——XFC无人机

详细介绍了美国海军研究实验室(NRL)开发的无人机用氢燃料电池推进系统以及XFC无人机,特别是对NRL的新型推进技术、XFC无人机的开发过程、试验情况、性能指标做了详尽说明。     

先进无人机六自由度运动建模技术研究

应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库.用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运.动.通过Matlab仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.     

美陆军正评估小型无人机系统

虽然美陆军对大鸦（Raven）便携式无人机在伊拉克的表现较满意,但他们还是在评估未来4年内由谁来为陆军提供4000架小型无人机。     

以色列“目视”无人机系统

介绍以色列“目视”新型无人机简况。     

美国陆军无人机系统概述

详细介绍了当前美国陆军无人机系统项目,在此基础上,对美国陆军无人机系统发展的特点进行了论述,最后对美国陆军无人机系统的近期动向进行了归纳总结,分析了其发展趋势。     

无人机航迹规划分段需求分析

介绍了无人机的作战使用特点,说明了无人机的航迹规划过程.依据分段需求分析的思想,对无人机全程航迹进行了需求分析,探讨了各段航迹规划的目标.分析了各段航迹面临的威胁并建立了相应的模型,对无人机航迹规划系统的设计与实现具有一定的参考意义.     

无人机远程检测中的高精度计时器

高精度计时器是无人机定位精度检测系统中的关键设备。它利用GPS进行计时校准，通过高精度晶体振荡器进行计时。保证了远距离的时间统一，为无人机定位精度的检测和数据对比提供可靠的保证。文章对高精度计时器的工作原理、硬件、软件等进行了说明，对同类应用具有一定参考价值。     

无人机平台用多源信息融合导航技术

为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案.该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量.跑车实验表明:该系统能够提供可靠的导航信息,并且很好的解决了传统组合导航系统工程中航向误差角无法估计以及3颗星状态下组合效果差的缺陷.研究结果可为无人机平台导航方案的选择和设计提供参考.     

无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究.介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法.研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点.     

无人机动平台组合导航系统

以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要。     

无人机航空像片全数字定位仪的关键技术与实现

目前无人机航空像片主要采取光学方式进行定位处理,该种方式存在着处理周期长、操作复杂等缺点.针对现状,重点研究了定向解算、影像匹配、粗差检测等关键技术,提出了采用全数字化处理方式实现定位解算,并对系统进行了设计,研制开发了无人机航空像片全数字定位仪.实验结果表明,该仪器具有操作简单、处理周期短、定位精度高等优点.     

无人预警机雷达系统关键技术分析

无人预警机系统代表了下一代预警机的发展趋势,以其独特的性能优点越来越受到世界各国的广泛关注。相比有人预警机雷达系统,无人预警机雷达系统受制于平台的气动外形、工作环境和资源供给等方面,面临着很多特殊的技术难题。文章阐述了无人预警机的优势特点,从工程设计角度分析了无人预警机雷达系统当前面临的技术难题,针对系统轻量化设计、阵面构型设计、高效环控设计和宽带高速可靠数据链传输技术等方面进行了论述,并给出了其关键技术的初步实施路径和解决方案。     

无人机多传感器协同探测演示系统设计

针对电子侦察设备、SAR和CCD相机单一传感器无法满足作战需求,提出了无人机多传感器协同探测思想。采用Matlab设计并实现无人机多传感器协同探测演示系统,完成无人机对目标查证、区域监视及目标搜索等任务模型的侦察模拟演示。运行结果直观形象地表明：根据不同任务模型和侦察传感器的特点灵活设置侦察方案,能有效提高无人机的侦察效能。