基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

本文基于TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求 ,继而介绍了TMS32 0F2 4 0硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程 ,最后以一台永磁无刷直流电机为例 ,试验结果说明了该系统的实用性。     

弱磁用复合式转子永磁无刷直流电机设计

针对永磁无刷直流电机弱磁控制的要求，采用永磁段 磁阻段的复合式转子结构，实现基速以下恒转矩，基速以上恒功率的运行方式。理论上推导了永磁无刷直流电机弱磁的运行机理及电机模型，技术上针对交轴磁通路障式转子交、直轴磁路耦合严重、导磁材料非线性等特点，利用电磁场分析求解了交、直轴电枢反应电感，从而导出理论上弱磁运行的最高速，最后，对永磁无刷直流电机弱磁扩速范围对参数的依赖性进行了分析，归纳了弱磁控制用永磁无刷直流电机设计的特点。     

基于DSP芯片的永磁无刷直流电机控制器

介绍了以ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ２４０为核心的永磁无刷直流电机控制器的设计,其主要内容涉及其核心电路的构成、功率开关元件的驱动等硬件电路和软件编程。     

永磁无刷直流电机消除逆变环流的弱磁性能研究

分析了造成永磁无刷直流电机弱磁运行区间过窄的一个关键因素--逆变电路环流;提出了一种新型驱动拓扑电路,此新型电路结构在传统三相逆变桥的基础上,在每个半桥臂下方反向串联一个相同的功率器件,同步控制其通断,达到消除逆变环流的效果.通过与传统逆变电路拓扑的对比,分析了此新型电路拓扑消除环流的原理,并对传统驱动拓扑电路和新型驱动拓扑电路进行了对比实验研究.结果表明,此拓扑电路消除了环流,进而消除了弱磁区间环流引起的负转矩.实验中永磁无刷直流电机的弱磁调速比从传统电路的1.22增大到2.58,有效地扩展了永磁无刷直流电机的弱磁调速范围.     

基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

为实现永磁无刷直流电机(Permanent MagnetBrush lessDCMotor,简称PMBLDCM)的弱磁控制,在复合式转子结构电机本体基础上,提出了一种二模控制的有效策略,即基速下通过PWM控制实现调压调速的恒转矩运行;基速上通过控制电流超前反电势相位来控制电枢反应等效去磁,实现恒功率弱磁运行。采用DSP IPM硬件结构的控制系统成功地实现了这种控制策略,并获得接近3倍的恒功率弱磁运行范围。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

一种复合转子永磁无刷直流电机恒率弱磁的研究方法

由永磁段和磁阻段构成的复合转子是永磁同步电机实现弱磁的有效结构，也可用于永磁无刷直流电机(BLDCM)中。为求解复合转子结构BLDCM的复杂磁场，分析转子加入磁阻段对弱磁性能的影响，需要引入一种有效的弱磁控制模型。该文通过建立场路结合的状态空间模型将磁场与通电模式相结合，准确模拟了最小分析区间中转子每个位置磁状态；以磁链空间位置函数的差分替代磁链对位置的偏微分，采用准静态场有限元分析解决BLDCM运行中磁场随空间位置变化的复杂性以及高速时无功电流增加带来磁路饱和的非线性，为准确预测复合转子BLDCM的弱磁性能提供了有效的处理手法。样机试验与仿真结果的吻合表明了这种方法的准确性。     

基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统设计

比较了目前永磁无刷直流电机的各种控制方式。在分析电机运行原理的基础上,设计出以TMS320LF2407A为核心的全数字控制方案。系统采用电流、速度双闭环PI控制方式,实现了弱磁增速控制以及再生发电制动。经实验验证,方案可行,系统运行高效。     

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究

文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。     

永磁无刷直流电机系统建模与仿真

分析了水磁无刷电机的电磁关系，总结了转子位置、电机运行状态与开关管触发逻辑的控制规律。在Matlab/Simulink平台上，建立了带中线永磁无刷电机的系统模型。仿真结果表明该模型四象限仿真运行稳定可靠，易于调整。     

基于DSP-CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统

提出了一种基于DSP—CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统,较完整地介绍了组成系统的几个主要模块。该系统利用DSP强大的运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD简化了多相电机的外围控制电路,实验和仿真分析验证这种系统性能优良,运行稳定可靠。     

电动汽车用可调磁永磁无刷直流电机的研制

“电动汽车用可调磁永磁无刷直流电机”是我厂与广东工业大学合作开发的项目。本文简要介绍了样机的定、转子结构的特点，生产工艺、运行原理。     

双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统

介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的数字式双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。实验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

一种基于瞬时功率理论的弱磁控制算法

弱磁控制是利用直轴电枢反应产生一个反向磁场来抵消永磁磁场，获得等效弱磁磁场，实现电机在基速以上运转。它能提高无刷直流电机调速比，实现基速以上的恒功率控制，从而大大扩大了无刷直流电机的应用范围。本文在讨论瞬时功率理论基础上，提出了一种基于虚拟瞬时功率的无刷直流电机弱磁控制算法。实验结果表明本文提出的弱磁控制算法具有良好的控制性能，其基速以上调速比可达2：1。     

永磁无刷直流电机控制系统

设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以８０９８单片机为核心实现电机的控制，根据该机本身的运行特点，研制了一种新型的转子位置传感器，极大地降低控制系统的成本，提高了系统运行可靠性。它是电机，电子技术和计算机三结合的机电一体化的系统。由于其结简单，低成本，高可靠性，可望在工业拖动，工业控制领域获得广泛的应用。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

小型电动舵机用永磁无刷直流电机设计

永磁无刷直流电机结构简单,用电子换向代替机械换向,具有效率高、可靠性高、寿命长等特点.文章对某小型电动舵机用永磁无刷直流电机进行了有限元电磁仿真设计,分析了电机定子斜槽、霍尔元件安装位置对电机动态性能的影响,对工程应用具有一定的参考价值.     

基于电动汽车驱动的双定子永磁无刷直流电机绕组换接运行分析

基于电动汽车驱动系统的要求,本文分析了双定子永磁无刷直流电机的结构特点,提出采用绕组换接的方法可使该电机具有宽广的运行范围,且在整个运行范围内具有较高的综合运行效率。首先给出了双定子永磁无刷直流电机适合于电动汽车驱动的结构原理,然后专门设计了一台电动汽车驱动用双定子永磁无刷直流电机,通过绕组换接拓展了其转速范围,经过有限元仿真和样机实验确定了电机在不同运行状态下绕组连接方式的的选择原则,最后给出了双定子永磁无刷直流电机绕组换接的方法和换接电路,分析了其换接过程,并通过有限元仿真验证了这一方法的可行性。     

基于DSP的无刷直流电机速度控制系统

为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器,建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件结构、软件流程和控制算法采用变速积分PID算法。经分析该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。