基于ARM的下运带式输送机制动控制系统

大型下运带式输送机是矿井、码头、水泥厂等企业生产中的重要运输设备。煤矿生产中倾角较大（β〉6°）的大型下运带式输送机的运行制动和安全制动问题一直是急待解决的重大难题。目前常用的制动装置有电气制动系统、液力制动系统、液压制动系统、盘闸制动系统。针对煤矿生产的特殊性,采用了动态制动性能好的液压调速制动系统,它能够直接控制主机的转速,系统简单、可靠、造价低,低速停机性能也好,而且液压元件的可靠性和防爆性一般要好于电子元件。     

下运带式输送机液压调速软制动装置的制动特性研究

基于现有下运带式输送机常用的机械抱闸制动、电气动力制动等普遍存在着可靠性差、电气安全性差的缺点,结合下运带式输送机的工作情况和整体结构,提出了一种新的液压调速软制动装置,对不同情况下下运带式输送机的制动特性进行了模拟验证。结果表明:该新型软制动装置能够实现对下运带式输送机的无摩擦安全制动,可靠性高,极大地提升了下运带式输送机运行的安全性。     

摩擦阻尼式下运带式机的研究

由兖州煤矿机械厂和兖州矿业(集团)公司南屯煤矿研制的阻尼式带式输送机,节约投资非常显著,现已在安徽、山西等地的多家煤矿成功推广应用。由于条件限制,目前国内煤矿下运带式输送机常用的电力、液压、液力等几种制动方式都无法用于顺槽可伸缩下运带式输送机上,是因其驱动及制动系统一般都布置在机尾,而可伸缩下运带式输送机的机尾是要经常移动的,故急需开发既安全可靠又经济实用的制动技术,阻尼板式制动就是其中的一种。阻尼板又称摩擦板,布置在上托辊组中或其间隔处并与上分支输送带下表面之间产生的摩擦力克服输送物料产生的下滑力。因摩…     

矿用胶带输送机液压制动系统仿真研究

针对大倾角下运带式输送机制动系统存在的问题,设计了大倾角下运带式输送机液压系统,并对液压系统进行建模,用MATLAB进行了仿真。结果表明:液压系统达到了设计要求,有很好的稳定性和动态性能。     

下运带式输送机的几种制动系统

在我国埋藏量丰富的许多煤矿,现已普遍进入深井开采阶段,由于采煤工艺的需要,长距离、大运量的下运带式输送机已逐步成为井下的一种主要运输设备;但下运带式输送机的技术关键在于它的制动系统。目前国内已有几家工厂、研究所对下运带式输送机的制动技术进行工业性试验,为促进下运带式输送机更快     

煤矿带式输送机可控液压制动系统研究

结合实际工况设计一种煤矿带式输送机可控液压制动系统,它和制动器组合成一套制动系统,能够实现煤矿带式输送机制动过程中速度和加速度在可控范围内,实现煤矿带式输送机的软制动.     

YZQ型液压调速制动器的流量控制

YZQ型液压调速制动器是北京起重运输机械研究所专为下运带式输送机研制的制动设备。由于它具有可控匀加速软启动、可控匀减速软制动、超载限速、停电应急软制动等功能,特别适用于工况复杂的下运带式输送机系统。     

煤矿倾斜下运带式输送机安全制动的研究

本文通过对煤矿倾斜下运带式输送机运行机理的分析,阐述了驱动装置布置形式对于安全制动的重要性,并对常用的几种制动装置的原理和特点进行了比较。最后提出了对于下运带式输送机驱动装置的安装位置以及制动系统如何选择的观点。     

关于矿用下运带式输送机阻尼托辊的研究

在对煤矿下运带式输送机及托辊进行简要介绍的基础上,充分结合设备的工作特点设计了阻尼托辊。其主要由制动单元构成,制动单元中设置有动摩擦盘和静摩擦盘,当需要对皮带进行制动时,需要控制液压系统,促使两个摩擦盘相互接触并产生摩擦,摩擦力矩会传递到皮带上,实现对皮带的制动。重点对阻尼托辊的支撑结构、密封结构以及制动单元结构进行介绍。将阻尼托辊应用到带式输送机工程实践中,发现阻尼托辊可以有效降低皮带的运行速度,缩短制动时间,保障下运带式输送机的安全稳定运行,具有很好的安全效益。     

下运带式输送机制动装置的优化

针对下运巷道带式输送机由于工作面倾角过大而在进行制动时易导致飞车、断带和埋机头等事故的现状,分析了运输机制动装置存在的不足,并根据制动装置的改进要求,对运输机制动装置的结构、部件选材和液压系统进行了优化。通过现场应用表明,优化后的制动装置满足下运带式输送机的安全制动要求。     

液粘技术及其应用研究综述

针对矿用运输机械特殊的使用环境及对其大惯量制动安全可靠性能的要求,阐述了液粘技术的概念、性能与特点,研究了液粘技术在煤矿下运带式输送机应用的设计方案、液粘制动器的结构、液压系统设计及预计达到的主要技术指标,指出了该技术用于煤矿机械时在核心结构、设计计算、散热防爆和使用维护等方面应当注意的事项。研究结果表明,液粘制动装置制动力矩大、可靠性高、稳定性好、控制方便,能满足大功率下运带式输送机的制动要求。     

变频调速与盘式制动器在大功率下运带式输送机上的应用

近年来大功率下运带式输送机在煤炭、水泥、水电等行业应用越来越多,与普通带式输送机相比,大功率下运带式输送机对启制动控制提出了更高的要求。配置性能先进的驱动装置并采用可靠的制动控制成为大功率下运带式输送机可靠运行的必要保证。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

下运全防爆带式输送机的设计计算

井下下运全防爆带式输送机，因工作环境的特殊性，在设计、制造和安装等方面都有特殊的要求，以具体实例说明其设计计算过程。     

基于PLC的盘式可控制动系统研究

为防止下运带式输送机在制动过程中由于加速度突变对带式输送机机械系统产生过大冲击,将余弦加速度运动规律,应用于盘式制动器制动过程,采用PWM技术对制动控制系统进行分析与设计。     

推杆制动器在小功率下运带式输送机上的应用

分析了下运式输送机的制动技术，着重对推杆制动器在小功率下运带式输送机中的应用进行了分析，提出了选用推杆制动器的原则，以及合理制动加速度的确定方法。     

YZQ型液压调速制动器的布置形式

本文简要说明了YZQ型液压调速制动器的制动原理及其在下运带式输送机上的应用。同时重点介绍了该制动器在下运带式输送机上的布置形式。     

液压软制动系统在下运式带式输送机中的应用

为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略，提出了液压软制动系统，通过建立数学模型对其进行分析研究，采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式，解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究，结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台，对所设计的制动系统进行了试验研究。结果表明：“四象限变频回馈制动+液压软制动” 的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车，且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果，为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴。     

皮带运输机防跑偏装置的设计与应用

在煤矿生产过程中煤矿运输系统会对煤矿的生产效率产生直接影响,从而直接影响到煤矿的经济效益和社会效益。煤矿皮带机是一种煤矿运输设备,它正常运行对保障煤矿运输安全起到至关重要的作用。因此,有效的分析及解决皮带运输机故障,是保障煤矿安全生产及正常运输的必要条件。