呼唤高质量的科普作品

<正> 近年来,在党和政府大力宣传鼓动下,科普创作受到多方面的重视,各类媒体开辟了科普版面,各类科普期刊日渐活跃,科普作品的数量相对有很大增加。与此同时,我们也应看到,科普作品数量虽有所增多但质量并没得到大幅度提高。精品力作仍如凤毛麟角。     

摄影创作的自然光运用

对于大多数喜欢摄影的朋友来说．摄影用光最多的要数自然光线了。一般来说．白天的自然光可分成三种类型。 第一种是“白色的”白昼光。就日光型彩色胶片来说．它是一种“标准的白昼光”。这是直射阳光和太阳高出地平线20度以上时略有白云的蔚蓝天空所反射的光线的混合体。在这种光线下．用日光型彩色胶片拍摄．进行正确曝光和冲洗．色彩表现真实．不需校正滤光镜。另一种接近于白色的白昼光．     

以人为本：管理的灵魂

人本管理是20世纪60年代兴起、80年代广为发展，至今备受世界各国青睐的一种现代管理思潮和管理模式。与管理史上相继出现过的以机器为本、技术为本、资本为本的“以物为中心”的管理模式的根本区别在于：人本管理始终强调“以人为中心”、“以人为根本”进行管理，以激发人的积极性和创造性，挖掘人的潜能，充分发挥人的睿智和才干，实现人的价值，创造出最佳工作绩效。     

名节——大学的灵魂

名节——大学的灵魂中南工业大学杨楠何谓名节？顾名思义，是指良好的声誉和不因威胁而屈服，不因利诱而忘义的气节。个人和群体都有一个名节问题。古往今来，无数事实业已证明，个人重名节，即使未能留芳千古，至少活得算个真正的人；群体重名节，则群体可保长治久安，兴...     

创新——企业发展的灵魂

阐述了创新在企业一切经济工作中的重要作用；分析了国内外创新的特点及各种因素；对企业创新工作提出了几点对策和建议。     

高精度机器视觉插件系统的研究与应用北大核心

针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求,在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上,利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上,采用移动相机和固定相机同时进行视觉定位,定位精度可达1μm,而且完全不受印刷电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性和精度,可以很好地完成高精度插件作业要求。     

精密灌胶定位夹具的设计与应用北大核心

介绍一种精密灌胶定位夹具,阐述该夹具的结构和工作原理,进行定位误差、夹紧等分析,并说明其使用方法,解决了大规格多件工作台精度一致性要求较高问题,降低了工作台的加工难度和生产成本,提高了生产效率。实践证明了该夹具的实用性。     

铝型材生产过程的自动化改造北大核心CSCD

现阶段我国铝型材生产企业普遍存在着工作环境差、生产效率低、安全隐患多等问题。为了提高铝型材挤压生产效率、降低企业人工成本,对中小型铝型材企业的铝型材挤压成形生产过程的实际工艺流程进行了分析。结合企业现状与现有技术设计了坐标式机械臂、拉伸矫直定位机构、定尺锯切上料机构、自动装框与隔条定位机构以代替人工操作,并对生产线的相关机构进行了调整与优化。结果表明,重新设计优化后的生产线在不大幅度改变现有生产布局的前提下减少人工6名,保证生产过程的稳定性和可靠性,且提高了生产效率。利用Adams对主要功能模块进行运动学仿真验证,在理论层面对机械结构的合理性进行了验证。     

平衡计分卡的核心要素

一个经典的平衡计分卡包括具有因果关系的四个层面,即财务、客户、内部业务流程、学习与成长。在财务层面,财务指标不但可以衡量企业是否为股东持续地创造价值,而且也是衡量企业战略是否得到有效执行的标志。在平衡计分卡中常用的财务指标有投资报酬率、销售收入增长率、现金流量等指标。     

基于视觉和RFID复合导航的AGV设计与研究北大核心

针对目前自动引导小车(AGV)导航精度低、轨迹柔性差等问题,提出一种基于视觉和RFID的AGV复合导航方法。利用RFID读取AGV所处站点的射频卡信息,采用视觉技术检测地标相对于AGV的位置并纠偏,实现AGV导航定位;在视觉定位中引入卡尔曼滤波,提高AGV的导航精度和稳定性;在地图构建中,采用地标图案中嵌入射频卡的方式建立网格型地图,保证轨迹的柔性。结果表明:所提出的复合导航方法具有较高的定位精度,平均轨迹误差为5.85 mm,平均角度误差为0.65°,可以满足实际应用需求。     

微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位

针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾，提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计实现了用单片机控制的比例阀－－缸缓冲定位系统。实验表明，自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性，并实现了可变的缓冲行程。     

“焊研科技杯”第三届中国焊接摄影大赛——作品创作心路拾遗

不觉第三届“焊研科技杯”中国焊接摄影大赛已经结束两月有余,那一幅幅色彩艳丽、感情深邃的画面却仍然清晰可见。耀眼的焊花、宏大的场景、明朗的微笑……这一个个使人流连的瞬间,是参赛作者们或几日甚至数十日在各大焊接工地守候,或成百上千的快门闪烁,或不顾艰险登高取景,再一张张挑选、淘汰,才最终凝聚而成。大赛后,组委会对部分获奖者作了专访,谈谈这些优秀作品及创作者背后的故事。     

基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究北大核心

为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷,设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络,并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收敛能力并获得更强的全局寻优效果,显著改善BP网络处理效率与精度,最终促使相机获得更高定位精度以及运算速率。给出了IGA优化BP网络的双目视觉定位算法流程,并开展了双目视觉定位实验。研究结果表明,未优化坐标预测值误差均值为0.66 mm,优化坐标误差均值为0.08 mm。改进BP网络进行双目视觉定位精度达到0.12 mm,相对最初预测定位误差降低近0.01 mm。以BP网络来定位双目视觉精度均值是0.12 mm,以OpenCV定位的实际精度是0.10 mm。推断以神经网络双目视觉进行定位时满足双目视觉定位精度条件。     

基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统北大核心

对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟踪阶段结合IMU获取的初值约束匹配,剔除误匹配。在回环检测阶段利用惯导位姿给定位姿初值范围,局部搜索SIFT特征点匹配实现重定位。在室内天花板数据集上验证改进SIFT算法,匹配准确率平均提升12.4%。在室内多个场景验证定位精度,平均定位误差为0.076 m。实验结果表明,所设计的算法能够在算力受限平台实现较精准的实时室内定位。     

凝聚价值共识:德育得以实现的关键北大核心CSSCI

"立德树人"作为教育的根本任务,"立德"是人才培养之根。多年的德育实践表明,要实现立德树人,必须价值先行。价值先行,就是要以价值观教育为核心开展德育。在当前复杂多元的社会环境下,德育的首要任务就是凝聚价值共识。在德育中凝聚价值共识,可以实现以价值共识化解道德的个体差异,促成公德私德两个维度的协调,促进个人价值秩序和谐,增强学生对复杂价值环境的免疫力,使"立德树人"的德育目标更好地得以实现。     

科技论文的灵魂———实用性与科学性初探

当今社会的进步、文明和发达程度越来越依赖于科学技术的发展,科技论文在促进科技信息交流中所起的作用越来越突出。为了更好地发挥科技论文的作用,我们想结合多年来的工作实际,谈谈论文作者在提高科技论文的实用性和科学性方面应注意的问题。     

改进专业课实验教学的设想与实践

一、问题的提出实验教学在高校教育中的重要地位是不言而喻的,对工艺性很强的王科专业尤其重要。近年来,我们和其他院校一样,实验教学无论从实验装备、实验水平和教学方法上都取得了很大成绩。但是,在我们从事的专业课实验教学的实践中也遇到一些问题。主要表现在:一是学生对实验课的重要性认识不足、兴趣不高,一些学生做实验时不爱动脑动手,而是应付了事;二是受实验室条件、经费的限制,分组不可能过细,有的实验甚至难以开出;另外,一些实验内容也显得较呆板。如何解决这些问题,进一步提高     

提升供应链价值最大化的探索

在企业产品生命周期引入、成长、成熟等不同阶段,供应链战略同新产品开发战略、市场营销战略之间需要相互匹配,与企业的竞争战略相互匹配,实现价值最大化。供应链战略定位选择要注意通过供应链网络参与战略联盟、采取快速反应策略以及以科技创新融合制度与文化要素等问题。     

高教研究的学术价值与应用价值之我见

高教研究的学术价值与应用价值之我见汕头大学秦国柱高等教育可谓无所不研究，大的领域如数理化文史哲等，当然也包括对自身的研究。为了避免逻辑上的矛盾，严格地说，对高等教育本身的研究应称之为高等教育科学研究。但某一种提法的具体内涵如果逐步形成了共识，也即所谓...     

矿业权的价值与市场

作者就矿业权资产属性及价值、矿业权依法流转及矿业权市场形成进行了深入的探讨。[编者按]