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传统的油门通过右脚进行机械控制,并且刹车也用右脚控制。在紧急情况时,刹车踏在油门的事故时有发生。传统油门通过机械传导,结构较为复杂,增加成本。电子油门控制系统通过指令控制执行部分——舵机来控制油门的开度,实现发动机油门开度的精确控制。与此同时,通过节气门开度传感器,此设计可以从显示部分得知油门的实际开度,并有利于新驾驶员驾驶,避免半途熄火的危险驾驶。汽车可按选定的速度稳定行驶,无需驾驶员反复调节节气门开度。 相似文献
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针对汽车电子节气门系统对暂稳态性能的较高要求以及系统固有的非线性和参数不确定性特性, 将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合, 应用自适应技术对系统参数的在线调节能力, 提出了一种自适应固定时间预设性能控制策略. 通过固定时间收敛理论与改进的预设性能函数设定及控制参数的实时调节, 保障了闭环控制系统对节气门开度任意参考信号的高性能位置跟踪及对运行过程中参数变化和负载扰动的鲁棒性. 控制器的有效性和优势通过MATLAB/Simulink仿真和基于dSPACE的硬件在环实验平台的实验得到验证. 相似文献
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针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统。该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建。实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性。实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高。机械臂能够在0.5s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。 相似文献
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基于单片机的汽车电子油门控制器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对油门控制器技术的分析,结合其发展应用现状,设计了针对汽车油门开度调节,以及油门与刹车自动切换的电子油门控制器,并对汽车的智能控制进行了设计研究。通过对汽车发动机建立数学模型,分析了以单片机为核心的硬件设计原理和软件控制算法如何采用达林算法解决其时变滞后的问题。 相似文献
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标准节流装置选型计算以及计算结果复核流程复杂,手动计算量大,不易掌握。本文介绍一种标准节流装置选型计算和计算结果复核的方法,并利用Visual Basic6.o开发基于此方法的计算程序,实现自动计算。应用表明,该程序使用方便,计算结果准确度高,大大提高了设计人员的工作效率。 相似文献
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在客车上加装半自动换档装置可极大地提高司机的操作舒适性,降低劳动强度。文章阐述了客车半自动换档的工作原理和软硬件设计。 相似文献
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基于CAN总线的车用智能传感器系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。 相似文献
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电子油门检测系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电子油门的结构与工作原理,设计并实现了基于PCI-1712数据采集卡的电子油门检测系统.通过对信号的高速采集和分析,该系统能可靠地实现对电子油门的性能检测. 相似文献