基于Modbus TCP/IP通信的研究与实现

Modbus TCP/IP通信协议是在TCP/IP协议栈上嵌入Modbus报文,Modbus协议与以太网的结合扩展了Modbus的应用,该协议已经成为通用的工业通信协议标准之一。现在工业控制领域基于Modbus的通信仍然以串行链路的Modbus RTU为主,所以对Modbus TCP/IP通信协议的研究与应用都非常有意义。分析Modbus TCP/IP协议的总体结构描述,介绍其客户机/服务器模型以及实现客户机/服务器的通信。     

基于Modbus TCP/IP通信的研究与实现

Modbus TCP/IP通信协议是在TCP/IP协议栈上嵌入Modbus报文,Modbus协议与以太网的结合扩展了Modbus的应用,该协议已经成为通用的工业通信协议标准之一。现在工业控制领域基于Modbus的通信仍然以串行链路的Modbus RTU为主,所以对Modbus TCP/IP通信协议的研究与应用都非常有意义。分析Modbus TCP/IP协议的总体结构描述,介绍其客户机/服务器模型以及实现客户机/服务器的通信。     

一种体现Modbus主要技术的实验系统

Modbus协议由于其协议简单、实施容易、性价比高等优点,在工业控制领域得到了广泛应用.为了加深对Modbus协议的核心内容的理解和掌握,促进Modbus的实际应用.在概述Modbus协议的基础上,设计了具有代表性实验项目的Modbus实验系统,并重点描述了其硬件基本组成单元.从整体设计思想和具体功能实现两方面对软件设计进行了说明,并辅以一个具体实验项目实例.实际使用表明,该实验系统操作简单,界面友好,较好地体现了Modbus协议的关键技术,有助于使用者快速掌握Modbus协议核心内容.同时该系统可为Modbus的产品开发及工业应用提供参考.     

基于modbus协议的数据读取

Modbus协议被广泛地应用在工业过程控制中,是通用的工业标准之一。本文在研究Modbus TCP/IP协议的基础上,设计了基于Modbus的数据读取的帧格式,并使用VC++2010实现了数据读取功能。     

基于TCP/Modbus协议的面向多连接信号采集器设计

进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信协议的研究。在详细分析TCP/IP协议和Modbus协议的基础上,提出对TCP/IP协议进行精简的设计方法,设计了基于TCP/Modbus协议的面向多连接信号采集器,重点分析了信号采集器和多台计算机通过Internet传输数据的方法。该设计方法能实现及时可靠的TCP/Modbus通信,此协议对系统的硬件和软件要求较低,并成功应用于工程实际,对基于TCP/Modbus协议的工业以太网络的具体应用具有一定的现实意义。     

Modbus协议原理及安全性分析

从来源、原理等方面介绍了典型的工业控制网络协议——Modbus协议。首先介绍了协议消息帧的组成方式,协议传输的各种模式,功能码分类和典型的功能码;其次指出了Modbus协议安全问题的产生原因,并从其固有安全问题和实现过程的安全问题两方面详细介绍了Modbus系统面临的安全威胁;最后,针对Modbus系统在现实应用中的问题,提出了需要采取的保护措施。这对提高工业控制网络安全有着重要的现实意义。     

Modbus通信协议的FPGA实现

Modbus协议是一个应用广泛的工业现场总线协议,鉴于其简单、开放、帧格式紧凑等优点,于2008年正式成为我国国家标准。介绍一种通过Cyclone系列FPGA实现Modbus RTU模式的方法,首先给出一个可以通用于Modbus主设备和从设备的协议接口单元,然后基于该接口设计了一个通用的Modbus从设备协处理器。实践证明该方法能够满足工业环境的通讯要求,此外,该方法在其他FPGA上也具有一定通用性和推广价值。     

Modbus RTU通信协议在MCF51QE128上的实现

Modbus串行通信协议是一种主从协议.其开放性使其成为广泛应用在工业制造环境中的一种网络协议.本文通过列Modbus协议的介绍,详细介绍了它在飞思卡尔的MCF51QE128微控制器上的具体实现     

Modbus协议在Honeywell DOS与Siemens PLC通讯中的应用介绍

工业控制已从单机控制向集中监控、集散控制,Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。介绍了Honeywell PKS分散控制系统与SIEMENSs7—300可编程控制系统之间通讯通过Modbus协议如何来实现。     

Modbus协议在Honeywell DCS与Siemens PLC通讯中的应用介绍

工业控制已从单机控制向集中监控、集散控制,Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。介绍了Honeywell PKS分散控制系统与SIEMENS S7-300可编程控制系统之间通讯通过Modbus协议如何来实现。     

基于Modbus协议的ECU标定平台的通信设计探析

Modbus通讯协议作为当前阶段被广泛应用在工业控制领域的总线控制协议,其具有标准、开放、简单、有效、安全以及高效等诸多优点,将Modbus通讯协议应用在车载ECU标定台的通信设计内容中,能够有效的提高车载ECU平台在使用过程中的安全性和稳定性,具有极高的设计和应用价值。值得注意的是,在将Modbus通讯协议应用在车载ECU标定平台的通信设计内容中这一过程时,应该积极注意结合Modbus通讯协议的自身特点以及车载ECU标定平台的结构内容和功能需要完成其相关的通信设计,保证Modbus通讯协议在车载ECU标定平台的通信结构中能够有效的继续发挥其功能上的相关优点,同时保证ECU标定平台通信结构内容与整体车载ECU标定平台内容的和谐统一性。本文将对基于Modbus通讯协议的车载ECU标定平台的通信结构的设计进行具体的分析和讨论。     

Modbus通讯协议与仪表的数据采集

传感器、仪表的数据采集是工业自动化、信息化生产的基础。Modbus通讯协议在仪表中应用广泛,本文介绍一种基于Mox RTU采集网关的Modbus通信仪表的数据采集方法,分析了Modbus通讯协议,描述了采集系统的构成与连接,详细阐述了程序的设计及参数设置。实践证明此方法采集的数据稳定、精确、实时性好,是各种信息化系统的可靠基础,具有很好的经济效益和推广价值。     

基于μC/OS-Ⅱ上Modbus协议主站的简易式系统设计

为了实现工业应用中基于Modbus协议的嵌入式设备上数据信息互连,提出了一个基于μC/OS-Ⅱ上Modbus协议主站的系统设计方案。该系统以STM32L152单片机为硬件平台,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核上建立的一个简易Modbus主站,能够实现协议主站的广播、单播中主要的读、写功能以及超时重发功能。实际测试表明,该系统具有实时性强、传输稳定的特点,达到了设计要求。     

μC/Modbus在STM32上的移植及从站设计

为了解决工业测控系统仪表数量多,通信协议不兼容,组网困难的问题,在此给出一种Modbus从站设计方法。从站系统平台基于STM32F103处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过移植μC/Modbus协议栈实现Modbus RTU从站通信功能。在此详细分析了μC/Modbus的架构和工作流程,给出了移植及使用方法,能够帮助读者快速开发出符合标准的Modbus从站设备。     

工业嵌入式多协议转换器的研究与应用

文中介绍了嵌入式多协议转换器的研究,在介绍了Modbus和Profibus-DP两种现场总线协议模型的基础上,提出实现应用的软、硬件设计方法,并结合隧道监控系统工程应用,探讨了自定义协议转换Modbus协议,以及Modbus转换Profibus-DP协议。     

基于Modbus协议的PLC远程控制

在工业控制中,可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛的应用。采用高度实时性、高可靠性的PLC通信技术,就成为构成性能优异的自动控制系统的关键所在。Modbus协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过此协议,可实现控制器与其他设备(上位机)之间的远程通信。本设计就是以实验室现有的PLC为对象,实现基于Modbus协议的上位机对PLC的远程控制。实现上位机对PLC的远程控制,最理想的通信媒介就是通常所用的网线,即非屏蔽双绞线（UTP）。这就需要建立在以太网之上,即TCP/IP协议之上的Modbus通信协议。本次设计主要完成了完成了硬件连接及梯形图程序的编写,实现了控制器对输出线圈的控制,在建立PLC与上位机网络通信时,完成了对PLC通信模块的配置和PC机与PLC基于以太网的连接,采用Modbus TCP调试软件进行通信测试,测试结果表明上位机与台达PLC两个从站均可建立稳定的Modbus通信。     

基于Java技术的一种modbus TCP协议栈的实现

本文是结合了当前工业发展的需要,为了适应远程监控工业机器,将时下越来越流行的移动互联网引入到工业控制,采用采用Java技术实现modbus TCP协议栈的构造,将工业控制与Java软件开发更好的融合在一起,以达到移动互联网设备与工业机器远程互联的目的。本文对Modbus协议规范、主流的嵌入式操作系统、嵌入式TCP/IP协议栈等进行了分析。     

Modbus协议及其从站技术研究

介绍了Modbus协议,并用C51编程实现了基于RS-232总线的Modbus从站,此从站可进行简单数据采集,并在主站请求下将采集的数据通过标准的Modbus协议传送给Modbus主站。     

基于PSO-SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法

如何有效检测和防御工业病毒对应用层协议数据的攻击是目前工业安全网关研究的难点问题。本文提出了将Modbus TCP通讯流量转换为异常检测模型所需数据形式的预处理方法,设计了一种利用粒子群PSO算法进行参数寻优的PSO-SVM算法。该方法根据Modbus功能码序列中的模式短序列出现的频率,识别出异常的Modbus TCP通讯流量。最后,通过实验数据分析,说明了提出方法可以有效实现对Modbus功能码序列的异常检测。     

基于MODBUS通信协议在DCS与PLC通信中的应用

工业控制已从单机控制向集中监控、集散控制,而成套设备信息必须进入集中监控,两者之间需要用通讯进行连接,Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种.本文介绍了Hollysys分散控制系统与SIEMENSs7-300可编程控制系统之间通讯通过Modbus协议如何来实现.