用计算全息元件对高斯光束实现贝塞尔变换

用干涉计算全息的方法制成一种能产生螺旋形波面Ａ（ｘ，ｙ）ｅｘｐ［ｉ（ｘ，ｙ）］＝ｅｘｎ［ｉθ］的计算全息元件（ＣＧＨ），并将其用来实现高斯光束的一阶贝塞尔变换。在理论上用计算机模拟此变换，求出变换后的光强分布曲线将其与实验结果进行了比较。还讨论了用该方法实现高斯光束的ｎ阶贝塞尔变换的可能性。     

采用STM32控制L6470步进电机驱动器

常用的步进电机控制器,根据不同的运动方式需要由单片机发出不同频率的和数目的脉冲信号到专用控制芯片,而ST公司的数字控制电机驱动芯片L6470内部数字控制系统可实现完备的运动曲线控制方案,只需要使用单片机发出命令告诉它要怎样运动即可,简化了电路和程序。     

STi3220在视频压缩编码中的应用

介绍运动估值专用芯片ＳＴｉ３２２０的工作原理，分析了利用ＳＴｉ３３２０实现实时运动估值时所需要的视频数据控制方法，并讨论了适用于ＭＧＥＧ１的运动估值实现方案。     

一种舵轮底盘结构及控制方法设计

本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。     

移动机器人底盘结构与控制系统设计与实现

文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执行机构,设计了一种全向差动驱动结构,可实现移动机器人原地全向移动和转向。针对巡线、抓取、射击等功能需求设计几种不同的底盘结构。根据移动机器人的运动方式进行驱动电机选型,实现基于NovePi单片机控制主板的控制系统设计。设计的移动机器人底盘与控制系统可行且在比赛中取得较好成绩。     

基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。     

基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计

设计了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴3联动的运动控制器,采用了单片机C8051F020对运动控制芯片MCX314进行控制的嵌入式运动控制器方案,给出了MCX314与C8051F020的硬件连接及实现圆弧插补的流程图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单.     

基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用

文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。     

基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统设计

为解决地面移动机器人底盘突发高功率运行时电源供电功率不足的问题，设计了一种基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统。对Buck电路进行了建模，应用串级PID控制器以实现功率和电压闭环，在MATLAB/Simulink环境下进行了系统仿真。仿真结果表明，该系统可以实现超级电容的恒功率充电和恒压控制，在底盘电源功率不足的情况下，超级电容能提供有效的功率补充。     

融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划

为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法.以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑到行驶过程中的平顺性和稳定性,在车辆坐标系下通过融合贝塞尔曲线形成一条满足车辆行驶特性的平滑路径.计...     

基于Modbus协议与MCX314的自动钻孔系统设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、成本低、易于开发等优点,在工业领域被广泛使用。MCX314运动控制芯片具有高精度的可控性以及接口简单、编程方便等特点,因此在工业生产中常被用于伺服电机的精确控制。介绍了Modbus串口协议的通信原理以及MCX314运动控制芯片的应用,并结合两者开发出操作简单、控制精确、带有良好人机交互界面的自动钻孔系统,该系统以C8051系列单片机为核心微处理器与上位机通信并对运动芯片进行控制,实现了通过触摸屏对多个钻孔机同时进行操作的一对多控制,并在工业生产中通过测试。     

封装设备中偏心轮机构的运动分析与仿真

偏心轮凸轮机构是排片机和粘片机等后封装设备中一种常见的运动转换装置。这种机构的主动件和从动件之间的运动规律是非线性的,因而实现复杂运动控制比较困难。随着芯片越来越薄,需要对芯片操作的运动更为柔和,以避免对芯片造成损伤。为使从动件能够实现复杂的加减速运动,必须掌握其运动规律。首先推导了偏心轮凸轮机构的理论运动规律,然后用ADAMS软件对其运动进行了仿真。仿真中对主动件设置不同初始旋转角度,可以得到从动件不同的运动特性。对各个运动曲线进行对比分析,找到最佳起始位置,方便机械设计时参考。     

基于Android、WIFI和物联网的智能车设计

设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。     

基于贝塞尔曲线和路径的气象模式建模仿真

为了更贴近机载雷达实际的工作情况,符合培训人员工作的需求,介绍了机载雷达训练模拟器的气象模式的建模仿真。首先建立了气象目标控制模型,支持对气象目标显示的控制和调整。通过控制台向显控台发送目标坐标信息,以及对不同强度的气象目标进行不同颜色标记,并基于贝塞尔曲线和路径规划成功实现调用GDI画图来生成不规则形状的气象目标。最后在某型机载雷达训练模拟器实现气象模式的拓展,取得了良好训练效果。     

基于时域数字编码超材料的非线性准贝塞尔波束生成

准贝塞尔光束是一种广泛应用于微波和光学领域中的非衍射波束.虽然有许多生成准贝塞尔波束的方法被提出,但它们只应用于线性系统中,因此非线性准贝塞尔波束的生成仍然是一个重大的挑战.为此,作者提出了一种基于时域数字编码超表面的高次谐波上的准贝塞尔光束产生方法,通过适当的编码方案实现对非线性频率分量上的超表面相位分布的精确控制,...     

橡胶测试仪器中的硫化曲线的实现

橡胶测试仪器在橡胶制品的生产过程特别是轮胎生产工艺中有着重要的作用,而硫化曲线是橡胶测试仪器中比较重要的参考标准之一,文中主要讨论了在橡胶测试仪器——硫化仪中的软件中的硫化曲线的实现方法。并且对3种实现方法进行了比较分析,在满足仪器要求的条件下进行了一定的处理,如贝塞尔曲线等,从而得出比较平滑的、视觉效果好的实时曲线并可以查询与打印。     

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片，简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。     

贝塞尔曲线在智能AGV车路径规划和精准入叉中的应用

文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。     

基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划

为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的全局最短路径;然后将路径分割成有限个位置点,在每两个点之间生成具有行驶曲率、避障安全距离的贝塞尔曲线;最后形成一条连续的无人车行驶路径。经过仿真验证,证明了此方法的有效性和可行性。     

一种新型图形式LCD控制芯片的设计及实现

文章介绍了图形式LCD视频控制芯片的设计方案，详细分析了该控制芯片的系统设计和各模块的功能实现，讨论、分析了模拟电路部分的设计并用Verilog硬件描述语言完成了芯片数字部分的设计工作。用Modelsim软件对设计结果进行了仿真，仿真成功后在FPGA板上实现了系统的显示功能，其结果表明该芯片实现了预定的设计目标。