模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究

波浪的起伏使得水上货物吊装时造成冲击和震荡。 现已将模糊控制方法引入水上作业起重机的控制系统,对波浪的扰动进行补偿。通过数字仿真,表明该起重机的随动性能良好,具有较好的适应性能,得出了模糊控制适用于波浪补偿起重机伺服控制系统的结论。     

电液比例控制在波浪补偿起重机中的应用

1　波浪补偿起重机简介波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的起重设备。在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时 ,波浪运动引起两船相对横移和升沉 ,对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转和折臂补偿两船横移 ,通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉 ,补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动 ,自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化 ,避免货物与甲板突然相撞而造成损失。波浪补偿起重机结构如图 1所示。1 测量索编码器　 2 补偿绞车　 3 补偿缸　 4 起货绞车图 1　波浪补偿起重机结构示意图2…     

几种船用起重机波浪补偿装置

对船用起重机波浪补偿的原理进行了介绍，并对常见的几种波浪补偿方式进行了概述。     

波浪补偿在船用起重机液压系统中的设计研究

伴随现代社会经济的发展和科学技术水平的提升,各行业产业对高新技术的应用程度也在不断加深。交通运输行业作为国民支柱性行业,其发展水平的高低,也会对国民经济发展产生直接影响。船舶是海上运输的重要工具,但船舶靠岸时,会因为海浪的影响,船上的物资无法被顺利传递下来,导致该环节会出现较大的物资和经济损失。对此,该文以船舶海上吊装为出发点,通过对波浪补偿原理和技术特点的分析,从而就波浪补偿起重机设备,液压系统的设计展开研究。     

波浪补偿技术在大型钢圆筒近海吊装中的应用

以委内瑞拉卡贝略港新集装箱码头工程钢圆筒防波堤施工为背景,在广泛调研近海施工环境下主动波浪补偿系统的基本工作原理和模块组成的基础上,结合本工程大型钢圆筒近海吊装的施工条件,介绍一种集主动波浪补偿技术和被动波浪补偿技术为一体的360 t波浪补偿系统应用方案。该系统不仅能有效地减小大型钢圆筒吊装过程中产生的附加动载荷,而且还能提高其就位精度,为大吨位的波浪补偿技术在海上施工工程中的应用进行了探索。     

波浪补偿装置机液耦合动力学分析

为研究海上平台起重机油缸蓄能器型波浪补偿装置的动态性能,在ADAMS中建立了带有波浪补偿装置的起重机模型,并将臂架设置为柔性体,进行了机液耦合动力学分析.仿真分析了起升作业过程中补偿装置的刚度和阻尼对补偿性能的影响,仿真结果表明该补偿装置将动栽系数从2.24减小到1.31,补偿装置的补偿效果理想.仿真分析方法和结果可以为油缸蓄能器型波浪补偿装置的设计提供参考.     

复合型液压缸在主动波浪补偿系统中的应用

为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。     

重载半主动波浪补偿液压系统功率特性试验研究

针对船舶起重机重载半主动波浪补偿液压系统的位移补偿控制精度、满载补偿幅值/周期与补偿能耗/被动补偿节能效果的相关性进行了试验研究。结果表明,在正弦信号条件下,随着负载、运动幅值的增加及运动周期的降低,位移补偿控制精度逐渐提升;在运动周期不变、运动幅值增加条件下,系统功率明显上升;在运动幅值不变、运动周期增加条件下,系统功率明显下降;系统负载功率由主动补偿系统功率和被动补偿系统功率组成,主动补偿系统的功率约占总功率的25%,为系统实际产生的能耗。分析结果可作为重载半主动波浪补偿液压系统参数匹配的重要依据。     

波浪补偿起重机原理样机液压系统故障分析与改进

针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施.     

网络协同设计技术及其在起重机设计系统中的应用

针对传统的起重机设计系统灵活性不高,易出错等问题,提出了利用网络协同设计技术进行起重机设计的方法。该方法能提高起重机设计效率及计算精度,并通过实例验证了网络协同设计技术在起重机系统中的可行性。     

船用起重机升沉补偿系统建模与仿真

为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主动-被动补偿模式下载荷位移的变化,最后根据仿真结果比较分析了两种补偿模式下的动态性能,确定了以串级控制方式作为主动-被动补偿模式的控制策略。     

PLC控制在桥式起重机检测中的应用

桥式起重机作为一种循环，间歇运动的机械，广泛应用于冶金，化工，船舶及其他企业，为保证其工作的安全可靠，需定期检测，本文采用PLC控制的检测设备，可高效率，高质量地完成起重机的现场检测。     

自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统总体设计

为了克服船用的起重机在海洋工况船舶并靠吊装货物时,因海浪起伏使吊装船与接收船呈现复杂的波动状态,如横摇、纵摇及升沉运动,从而造成两船复杂的相对运动而使其无法平稳完成装卸并会因冲击和碰撞使货物受到损坏,甚至发生重大事故,提出了一种自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统,能随着波浪的起伏自动调节起重机的起重速度,从而成功避免由于波浪造成的起吊问题。用户应用结果表明,该设计安全可靠,传动效率高,可以大范围内推广应用。     

电动葫芦门式起重机动力学结构优化设计

采用 ANSYS 软件的二次开发语言,建立了门式起重机的有限元模型,对其模型进行静态和动态分析,得到起重机的变形、应力强度和模态固有频率。以起重机整体结构为研究对象,以起重机整体质量最小和起重机的模态固有频率在满足条件的情况下最大为优化目标,对起重机的结构参数进行优化设计。优化结果表明,在满足约束条件的情况下,起重机的整体质量可以降低21.6%,模态固有频率也能够满足起重机要求,降低了起重机的制造成本,改善了起重机工作性能。     

国内起重机事故统计分析与预防对策

起重机作为关键设备,广泛应用于工业现场.近年来起重机事故时有发生,且事故后果严重.文中针时近年来的起重机事故进行了统计与分析,分析了引发事故的主要原因,并提出了对策.相关结论可以为起重机的使用单位以及监察机构提供参考.     

基于恒张力控制的小型波浪补偿装置的设计与实现

基于恒张力控制原理设计了一款小型波浪补偿装置,研制了原理样机,利用 ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对控制系统进行了仿真,并进行了实验验证。仿真结果和实验表明,该装置能够实现恒张力控制,可以有效防止缆绳疲劳断裂。     

基于数字液压的主动式波浪补偿系统设计与分析

考虑工作环境对系统可靠性和可维护性的要求,提出了一种基于数字液压的主动式波浪补偿系统。对系统结构进行了分析,建立了数字液压执行机构的数学模型,验证了初步设计的系统特性,并针对主动式波浪补偿系统对执行机构的特殊要求对系统进行了频域校正。结果表明,校正后的数字液压缸在保证补偿精度和响应速度的同时,具有足够的稳定裕度,能够很好地满足实际工程的需要。     

浅谈电动葫芦门式起重机(箱型)主梁制作技术

为提升电动葫芦门式起重机的制造品质,笔者以10 t电动葫芦门式起重机为案例,通过结构特点以及焊接余量的计算,分析出制造工艺、焊接顺序、焊接办法及注意事项、拼装检查、预拼装检查测量要求、主梁总体线形尺寸检查等项目的特点和相关技术手段,详细的阐述了其制作技术,从而有效地提高了电动葫芦门式起重机主梁的制造技术,借此希望能对类似工程起到好的借鉴作用。     

深度增益补偿在超声波探伤仪中的应用

材料对超声波的衰减是影响超声波探伤仪检铡能力的主要因素之一。它不但会使有用的反射波信号淹没在噪声中，造成信号检出困难，还会使处于不同深度的缺陷所产生的反射波不具有一致性，导致对缺陷的错误判断。本文采用深度增益补偿(DGC)电压解决这个问题。将预先设计好的DGC电压曲线存储在存储器中，在探伤仪接收反射超声波时，通过对存储器的寻址操作读取DGC电压，经过D／A转换后对放大器的增益进行控制，从而实现对反射波的补偿，较好的解决了反射波的一致性问题。