利用卫星通信的无人机图像传输研究

论述了某型无人机利用卫星传输图像的意义,分析了无人机利用卫星传输图像的可行性,并且编制了Matlab程序计算出满足传输要求的卫星品质因数期望值以供参考,综合计算结果,作者认为选用中星一6号和中星－8号卫星比较合适。     

无人机信息传输系统仿真设计

无人机在现代战场通信中具有独特优势和重要地位.无人机信息传输系统可用于地面测控站和无人机之间的信息交换.为了更好验证系统功能,对无人机信息传输系统进行仿真设计,建立包括地面测控站、中继卫星、中继飞机、无人机和有人机在内的仿真场景.通过OPNET网络仿真软件对系统的网络模型,节点模型以及进程模型进行了建模,基本实现了信息传输功能,并对仿真结果进行分析.     

应用无人机实现地面无线传感器网络通信中继的探讨

提出了应用无人机实现地面无线传感器网络远程通信中继的方案,对方案的可行性进行了分析,通过与卫星中继、有人机中继的比较具体论述了无人机通信中继的必要性和优越性。分析了系统的总体结构和作战信息链路,对整个系统的关键技术即数据融合技术和数据链技术进行了探讨,并针对战场应用提出了相关的设想,为应用无人机进行战场通信中继的预先研究奠定了基础。     

基于中继卫星的无人飞行器组网体制研究

基于目前无人飞行器应用的不足,分析了无人机中继卫星组网应用的优势,提出了一种使用中继卫星对民用无人飞行器进行组网的体制架构。通过中继卫星Ka频段、S频段进行信息传输的无人飞行器节点接入设备,实现各种无人飞行器的组网管理,构建具备无人飞行器网络资源快速配置、指挥调度和管理功能的空间信息综合管理和展示平台。基于中继卫星的无人飞行器组网体制具有完好的技术继承性和后续拓展前景。     

无人机无线电综合测控系统

<正> 无人机无线电综合测控系统是无人机系统的重要组成部分,采用地空视距链路,空中中继链路或卫星中继链路,分别实现对近程、短程、中程、远程无人机的遥控、遥测、跟踪定位和视频信息传输。系统由地面主测控站、机动测控站、视频接收站和机载设备等组成。     

跟踪与数据中继卫星系统在测量船上的应用前景

介绍了国际跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)的基本状况与发展趋势,分析了今后测量船利用中继卫星系统传输高速数据的应用前景,比较了测量船加装中继卫星系统的几种方案,并对其可行性进行了评估.     

基于中继协作与选择的有效分集方案

基于多址信道的容量,给出了一种中继选择方案.本方案提出根据中继与信宿间等效并行信道的传输能力完成基于多路数据流的中继选择,并由每个中继独立地根据其本身与信宿间的信道信息完成相应的波束矢量设计.该方案避免了多中继间的信息交互和联合处理,从而降低了系统复杂度.实验仿真证明,这种基于协作的中继选择方案与多中继并行传输方案相比可以获得较好的系统误符号率性能.     

基于STK实现中继卫星业务运行可视化

跟踪与数据中继卫星系统搭建了中低轨航天器及其地面站通信的桥梁,实现了信息的实时传输,并提高了突发事件的应对能力。为对跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)调度业务的质量以及效率进行有效评估,在STK功能和接口的基础上,提出了基于STK通信组件(STKX)的跟踪与中继卫星实时场景仿真及其原型系统实现的技术方法,设计并实现了中继卫星针对中继业务的运行可视化系统。仿真结果表明,基于STKX的仿真平台能够满足中继卫星地面终端对中继任务的实时任务监控以及业务调度评估需求。     

便携式数字图像微波中继传输的设计

图像信息因其直观、生动、信息量大而获得了广泛应用,图像的处理与传输成为一个重要的研究课题。设计了一种适于野外使用的图像数字化微波再生中继传输系统,叙述了该系统的组成与工作原理,给出了试验结果和应用范围。     

中继卫星系统脆弱性分析

为了中继卫星系统的传输数据安全,从中继卫星系统的链路、节点出发,分析了前向、返向链路以及用户航天器、中继卫星、地面测控站的脆弱性,指出了中继卫星系统中的薄弱环节,为研究中继卫星系统的抗干扰奠定基础。     

基于低速信道的远程图象监控系统

提出了一种以计算机通信为核心采用图象压缩技术在低速信道（公用电话网，ＤＤＮ）上实现远程图象监控的方案，并进行了系统研制。该系统特别适合于图象的存储与管理，已成功地应用于电话局程控机房的无人值守系统。     

新型图像实时采集及处理系统设计

本文研究了新型图像实时采集及处理系统。系统通过对视频格式的转换,降低了图像压缩源,采用H.264算法进行图像压缩,降低传输数据量,保证了远程无线图像传输的实时性和清晰度。     

无线电测控系统中三元码跟踪双环的研究

本文提出了数字遥测信号与模拟图象信与混合的无线电测控系统中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案，分析了双环系统的捕获性能，理论分析和实验结果表明，双环系统不仅捕获时间短，而且具有强的抗干扰能力。     

A Model-based dehazing scheme for unmanned aerial vehicle system using radiance boundary constraint and graph model

Unmanned aerial vehicle system (UAVs) imaging has become a challenging area of research due to the dynamic atmospheric environment. The images captured by UAVs are often deteriorated by factors such as clouds occlusion, poor atmospheric illumination, and limited capability of the imaging system. To tackle problems, this paper presents a novel visibility restoration scheme for UAVs images by considering the following two assumptions: (1) The actual scene radiance of a UAVs image is bounded. (2) Pixels sharing the same appearance must have the same transmission value in a local neighborhood. Inspired by above assumptions, an image boundary constraint utilizing the median filter has been imposed on the RGB channel for the rough estimation of transmission-map in aerial images. Furthermore, a graph-model based optimization technique has been used for the transmission-map refinement. The experimental results demonstrate the efficiency of the proposed method in terms of metrics correspond to the human-visual-system (HVS).     

Layered coding for ATM based video distribution systems

This paper discusses packet loss and its protection in an asynchronous transfer mode (ATM) based video distribution system. Packet losses in ATM based networks have such a great impact on the design of coding algorithms and network architectures that they should be exhaustively discussed and resolved. In this paper, first basic configuration of the ATM based video transmission system and its packet-loss protection schemes are discussed. The DCT based layered coding scheme with packet priority classification is proposed as an effective packet-loss protection scheme. Burstiness characteristics of the broadcast video sources are evaluated and modeled to clarify statistical multiplexing performance and packet-loss properties. The quality degradation caused by the packet losses is also evaluated by the SNR, and the superior performance of the proposed layered coding scheme is verified.     

Field test of multi-hop image sensing network prototype on a city-wide scale

Wireless multimedia sensor networks drastically stretch the horizon of traditional monitoring and surveillance systems. Most existing research has utilized Zigbee or WiFi as the communication technology. Both technologies use ultra-high frequencies (primarily 2.4 GHz) and suffer from a relatively short transmission range (i.e., 100 m line-of-sight). The objective of this study is to assess the feasibility and potential of transmitting image information using RF modules with lower frequencies (e.g., 433 MHz) to achieve a larger-scale deployment as in a city scenario. The Arduino platform is used because of its low cost and simplicity. Details of hardware properties are provided in this article, and we investigate optimum configurations for the system. After achieving an initial range test transmission distance of more than 2000 m line-of-sight, the prototype network is installed in a real life city plot for further examination of performance. A range of suitable applications is proposed and suggestions for future research are provided.     

基于超混沌系统的彩色图像加密新算法

为了研究数字图像在通信中的安全传输问题,提出了一种改进的基于超混沌系统的彩色图像加密算法.利用改进的Logistic映射对彩色图像的R、G、B三层像素灰度值进行位置置乱,对置乱后的各层像素灰度值采用陈氏超混沌系统异或加密,得到彩色密文图像.使用MATLAB7.0进行仿真.密文图像杂乱无章,毫无规律,完全不同于原始图像.仿真结果表明,该算法密钥空间大,效率高,安全性能好,适用于彩色图像的安全传输.     

探测机器人设计

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.     

Robust VB 2D-CELP image transmission over CDMA Rayleigh fading channels

This paper describes a new error resilient analysis-by-synthesis coding scheme and its application for robust still image transmission over CDMA Rayleigh fading channels. For the purpose of providing reliable transmission, a type-I hybrid ARQ protocol is used in a concatenated Reed–Solomon/convolutional coding scheme. However, for delay-constrained applications, the protocol is used with a limited number of retransmissions in addition to limited RS interleaving. Results of coded images are provided for the uplink of a communication system, where a slowly Rayleigh fading channel is considered.     

工业图像实时压缩系统的优化设计

针对传统工业图像实时压缩采集系统中图像数据传输较慢、信号干扰大、压缩不稳定等问题,提出了一种优化设计方案。该设计以FPGA为主控单元,采用标准压缩芯片ADV212进行图像实时压缩处理,并对LVDS传输图像数据的方法进行优化,由传统的外部串化芯片MAX9247和解码芯片MAX9250改为FPGA内部原语OSERDES2和ISERDES2实现数据的串化和解串。实验结果表明,并行数据的传输速率由原来的35MHz提升到50MHz,大幅提升了数据传输的速率,在同样的压缩倍数下,得到了更为清晰稳定的压缩图像。