小行星探测器着陆姿态雷达测量方法研究

基于雷达测量的相对距离和相对速度信息,文章提出了一种小行星探测器着陆姿态测量算法。探测器着陆时,采用雷达测距信息获取姿态。行星表面起伏较大时,测距获得的姿态误差较大,可以采用雷达测速信息获取姿态。使用距离和速度信息联合测姿可以确保探测器垂直、安全降落小行星表面。仿真结果表明,提出的姿态估计算法有效、运算复杂度低、性能满足实际应用的要求。     

肖特基型红外探测器

利用试制的焦平面阵（ＦＰＡ）实验证明，采用电荷扫描器（ＣＳＤ）可有效地提高ＰｔＳｉ肖特基势垒红外焦平面阵的性能。开发出孔径率为７１％的５１２×５１２象元高灵敏度红外焦平面阵和１０４０×１０４０象元高析像度ＰｔＳｉ红外焦平面阵。     

多元型红外探测器

利用高性能红外图像系统开发了工作波段为８～１０μｍ的混合型４８０×２元的锑镉贡（ＨｇＣｄＴｅ）红外焦平面阵（ＩＲＦＰＡ）。所用光电二极管阵在截止波长１０．５μｍ时，具有平均零偏压电阻３．８ＭΩ，分流电阻１００ＭΩ以上的特性。Ｓｉ信号读出电路的输入端具有分离和分割功能。处理电荷量为４×１０７电子以上。试制的ＩＰＦＰＡ的特性为在８０Ｋ工作时，用Ｆ／１．２光学系统，平均灵敏度为６．４×１０１０ｃｍＨｚ１／２／Ｗ。     

非冷却型红外探测器

为简化红外探测器的结构，进一步扩大应用范围，研究开发了非冷却型红外探测器。介绍非冷却型红外探测器的工作原理和试制的２５６×２５６像素非冷却型红外摄像装置，探讨了非冷却型红外探测器系统的组成及存在的问题，预测了未来的发展动向。     

美国的被动探测器开发计划

1991年5月1日,美国国防部提出了国防部关键技术计划的第三年度修改计划。介绍了该计划的第8项——被动探测器的开发计划大纲。包括被动威胁告警器、被动导引头,先进的热成像/红外焦平面阵、红外搜索/跟踪探测器、探测器数据合成技术、下一代被动无线、被动电磁监视/电子支援措施、被动音响监视、光纤传感器和超导传感器共10项技术的开发目的及开发进度.     

红外成像探测器的现状与开发动向

综述了红外成像探测器技术的发展与各种光学问题的解决措施。介绍了红外系统中的光学系统作为红外辐射源所引起的黑点和冷却检测器图像在透镜面上的反射引起的“水仙现象”，以及光学系统内部散射引起的图像反差下降等的评价方法。探讨了非冷却型红外探测器的开发动向。     

采用逻辑电路的信号选择性屏蔽探测器

本发明介绍了一种用于被动目导鱼雷的经过式探测器。鱼雷进行攻击时该探测器可向鱼 出信号,告知鱼雷已经经过了声源,从而使于雷的程序设计器能够开始重新攻击或新的搜索机动。在测量声能量级的基础上,探测器将对经过目标是否为真目标或高能量干扰器或诱饵进行区分。     

红外探测器灵敏度的测量方法

针对试验场条件下难以实现某型灵巧弹药的核心元件——红外探测器灵敏度的测量问题,对红外探测器入射辐照度的影响因素进行了研究,提出了在外场环境条件下测量红外探测器灵敏度的一种方法．最后对影响测试精度的主要因素进行了分析,并提出了提高测试精度的方法．     

基于瞬态动力学方法的月球探测器软着陆腿着陆冲击性能分析

月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲器进行了建模和缓冲性能验证;建立了铝蜂窝软着陆腿瞬态动力学分析模型,并进行了单条软着陆腿着陆冲击仿真分析,研究了结构响应对软着陆腿着陆冲击性能的影响。结果表明:该瞬态动力学分析模型的缓冲器能量吸收、缓冲行程和探测器机体加速度响应峰值等分析结果与实验符合较好;2级蜂窝缓冲软着陆腿着陆过程中,当第2级蜂窝开始压缩时探测器机体加速度响应最大;软着陆腿结构柔性变形及储能导致了软着陆腿着陆性能恶化。     

通过"建立月球垂线"实现月球软着陆方法研究

提出了使用一种工程上易于实现的方法－“建立月球垂线”的方法实施登月软着陆,给出了该方法的理论推导和误差估计。     

某轮式空降战车模拟着地冲击试验方法研究

提出了一种空降战车模拟着地冲击试验方法.按照试验方法进行空降试验,得到了不同测点的“时间-过载”曲线.结果表明:车底甲板中心位置最大冲击加速度为17.451g,冲击时间231ms,满足试验要求,验证了该模拟试验方法可行、有效.该试验方法较实装空投具有试验条件要求低,可操作性强且环境条件易于控制,可大幅提高试验的迭代次数,节省试验费用.     

实用飞行器软着陆控制律设计

针对飞行器在行星表面软着陆问题,利用变结构系统中滑动模态的思想,设计了鲁棒控制律,并对工程上的实现进行了讨论,得到了简单、实用的控制律,仿真研究说明了方法的有效性。     

联合登陆作战及其指挥信息系统设计思考

针对联合登陆作战特点,以美军为典型,归纳总结其兵力编成与指挥关系,并围绕超越登陆开展专题研究,探索超越登陆的行动原则、基本战法和指挥协同要求;结合技术发展趋势和联合登陆作战需求,提出指挥信息系统关键能力设计建议.     

飞机自动着陆引导的GPS导航系统

飞机自动着陆GPS导航系统采用差分法消除基准站和飞机接收机的GPS误差.基准站和飞机接收机从卫星接收GPS信号,测得各自GPS坐标并通过α-β滤波器滤除噪声误差,再将基准站坐标与精确坐标比较得到差分修正值.飞机坐标减去差分修正值即为较精确的飞机坐标.利用GPS的地心坐标将其转换为当地坐标,则可设计出任意着陆的空间三维基准路线,通过控制律使飞机跟踪基准路径自动着陆.数字仿真验证了系统鲁棒性.     

潜伏式武器水下减速着陆运动仿真

为了研究潜伏式武器采用减速伞结合舱段分离的方法实现水下安全着陆的可行性,建立了该武器使用减速伞减速及舱段分离着陆时的相关运动过程的数学模型,采用数值计算方法对该运动过程进行了仿真分析,得到了武器减速直至着陆过程中武器及其舱段运动的仿真结果,并对减速伞不同的开启角度对整个着陆运动过程的影响进行了分析。仿真结果表明:通过选择合适的减速伞开启角度、开启深度、舱段分离深度以及钢缆长度参数组合,基本可以实现武器的安全着陆。     

空降自行火炮着陆过程平衡肘等效疲劳寿命分析

某空降型自行火炮着陆过程有车体姿态倾斜履带轮率先着地情况的发生,为了确定这样一次着陆冲击过程对履带系统关键部件平衡肘的损伤影响程度,建立了整炮的虚拟样机模型,通过对整炮虚拟样机模型进行空投着陆仿真以及同等路面行驶仿真,分别得到平衡肘上的动载荷谱。建立了平衡肘的有限元模型,对于着陆冲击时载荷较大的工况,采用应变疲劳分析方法ε－N进行疲劳寿命分析,对于行驶时载荷较小的工况,采用应力疲劳分析方法 S－N进行疲劳寿命分析,通过对两种工况下平衡肘的疲劳寿命对比,计算得到这样一次着陆冲击对平衡肘的损伤影响相当于火炮在同等路面上行驶了936 km。计算结果可为火炮的可靠性评估提供依据。     

基于云理论的登陆方向评估模型

登陆方向的选择直接影响登陆作战的成败.在建立登陆方向评估指标体系的基础上,提出基于云理论的登陆方向评估方法.通过构建二级指标云模型以及综合云、浮动云等虚拟云的计算,实现对登陆方向的评估,并进行仿真分析.结果表明:该方法评估结果真实细腻,能得到一种定量评估比较登陆方向的方法,可以了解更具体的评价信息.     

基于自适应逆的无人机着陆控制

给定动态系统的控制主要解决三个问题：动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制。传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题,需要折中获得较好的效果。本文提供一种分开解决这三个问题的方法。这种方法适用于单输入单输出和多输入多输出的线性系统以及非线性系统。通过在输出端获取干扰信号,经过滤波,反馈到输入端来完成干扰的最优控制,且反馈回路并不影响系统的动态响应。以被控对象的逆作为控制器,可以准确跟踪系统的输入。最后把自适应逆控制器用于无人机的着陆以验证该控制器的有效性。