基于Matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真

运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究,建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂,提出了吊点速度和加速度的数值解法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算,实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了Matlab计算程序运行时间的办法,证实了Matlab编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

折臂式随车起重机的参数化动力学研究

运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

基于ADAMS的折臂式随车起重机受力计算

大吨位折臂式随车起重机变幅机构是由2个六连杆机构组成（见图1）,在大吨位折臂式随车起重机的开发设计过程中,需要根据随车起重机的最大起重力矩计算这2个六连杆机构中各连杆的受力,从而确定随车起重机液压系统的系统压力、动臂液压缸和吊臂液压缸缸径、额定起重量、     

工程起重机

正轮式起重机GJ20172071折臂式随车起重机动臂轻量化设计[刊,中]/赵云亮…//起重运输机械.-2016,(12).-27~30动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化     

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。     

塔式起重机起重力矩特性的计算和调整

针对目前双吊点臂塔机起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的现实,根据塔式起重机力矩限制器的作用机理,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性,对双吊点吊臂塔式起重机是不准确的。本文通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩特性的计算方法,并通过程序实现之,从而解决了双吊点塔机的起重力矩曲线绘制的理论,并提出了实际应用中对理论曲线调整的方法,最后作为实例给出了用程序和常规算法计算42m双吊点臂QTZ315塔机的起重力矩特性表。     

塔式起重机起重力矩特牲的计算和调整

针对目前双吊点臂塔机起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的现实，根据塔式起重机力矩限制器的作用机理，指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性，对双吊点吊臂塔式起重机是不准确的。本文通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩特性的计算方法，并通过程序实现之，从而解决了双吊点塔机的起重力矩曲线绘制的理论，并提出了实际应用中对理论曲线调整的方法，最后作为实例给出了用程序和常规算法计算42m双吊点臂QTZ315塔机的起重力矩特性表。     

折臂式随车起重机动臂有限元分析

起重作业时,动臂作为重要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。针对随车起重机动臂的强度刚度要求,利用Pro/E软件对某折臂式随车起重机进行三维建模,模拟起吊13t重物,进行动力学分析,得到动臂的受力曲线图,并以其中吊臂液压缸压力最大的工况为典型工况,进行ANSYS有限元分析,得到动臂的位移以及应力分布云图。分析结果表明,在多板焊接处存在应力集中现象,在设计中增加应力集中位置处的板厚,提高折臂式随车起重机的力学性能。     

随车起重机主升臂的动力特性分析及应用

通过对随车起重机主升臂的动力特性分析,可以深入理解随车起重机主升臂的运动特征,为随车起重机的起重性能参数提供理论支持,并将分析结果进行实际应用。     

折臂式随车起重机底座有限元分析

以某折臂式随车起重机底座为研究对象,利用Pro/E建立底座简化后的三维模型,并联合有限元分析软件Ansys对随车起重机底座进行强度计算和有限元分析,得出了底座的应力和应变分布。通过对比5种工况分析,结果表明:设计的底座结构及选材能够满足强度和刚度要求,但安全余量不大,这对折臂式随车起重机底座的设计与改进有一定的参考价值。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。     

臂架式起重机起重特性计算

利用SAP2000开放的应用程序接口对其进行二次开发,结合Excel VBA编程实现对臂架式起重机起重特性的自动计算,将计算结果输出到Excel数据表中直接生成起重特性表,并绘制起重性能曲线,从而实现了利用有限元软件对起重特性表计算的程序化和自动化,提高了工作的效率和起重特性表的准确性,最后对载荷迭代算法进行了研究,提出一个适用于多种工况计算的高效算法,并通过计算实例表明该计算方法是切实可行的。     

越简单越高贵

车门打不开、发动机舱盖打不开、甚至后视镜都没有特别体现. 但就是这样一款帕尔菲格PK21502型随车起重机模型,市场售价超过2000元.他出自享有盛誉的德国老牌工程机械模型制造商CONRAD之手,如假包换的"德国制造". 随车起重机是将起重装置安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,俗称随车吊,属于物料搬运机械.起重装置一般由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成,通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作实现机械动作,应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等领域的吊装及运输,起重装置可左右操作,正反360°旋转,也可全方位旋转.按照结构形式可以分为伸缩臂(直臂)式和折臂式.     

折臂式随车起重机动臂轻量化设计

动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分布。结果显示:优化后的最大应力符合设计要求,而质量较优化前降低15.1%,验证了该方法的实用性和有效性,同时表明了该轻量化设计方法在机械产品设计中具有很好的使用价值。     

高空作业平台折叠臂液压缸推力分析方法研究

针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。     

国内首台微型环保折臂随车起理机研制成功

我国首台微型折臂式随车起重机目前在冀中能源石家庄煤矿机械有限责任公司研制成功。该机填补了国内起重机类产品的一项空白，为小型物流、危险品搬运、维修抢险服务提供了一款更经济、实用、环保的随车起重装备。近年来，随着经济社会的发展，水、电、气、暖等设施的维修抢险，有毒、有害物品搬运，小型物流、汽贸及4S店售后服务等方面作业量不断加大，市场急需一种小吨位随车起重机用于该类服务领域。石煤机公司瞄准市场需求，     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

塔式起重机起重力矩曲线的确定

针对双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的问题,根据力矩限制器的作用机理,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性,说明起重力矩特性方程对双吊点吊臂塔式起重机而言是不准确的。通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重力矩特性的计算方法,从而较圆满地解决了起重力矩曲线绘制的理论和应用问题。     

牡丹江专汽SQ16SA型直臂式随车起重机

由牡丹江专用汽车制造有限公司开发研制的SQ16SA型随车起重运输机,日前顺利通过国家鉴定,是目前国内最大吨位的随车起重机。该机是安装在载货车上、由液力传动、能够实现左右全回转的直臂式随车起重运输机。它的诞生迎合了市场的需求,填补了国内随车起重运输车中无大吨位的空白,对我国随车起重运输机行业的发展,有着重要的意义。     

折臂抓管机功率消耗计算方法

折臂抓管机是海洋平台管子处理系统的关键设备之一,由折臂起重机和吊爪组成。文中针对折臂抓管机工况和不同操作方式进行了分析,对不同动作功率消耗进行离散化,通过EXCEL散点图绘制出不同工况下的功率消耗曲线,可以快速、准确找出合适的功率。