基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析。结果证明：PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。     

起重机角型轴承箱车轮组三维参数化设计

以桥式起重机大车运行机构角型轴承箱车轮组为研究对象,以SolidWorks为开发平台,以VisualBasic 6.0为开发语言,开发了起重机角型轴承箱车轮组的三维参数化设计系统,满足了桥式起重机发展的需求,缩短了起重机设计周期。     

基于Visual C++的起升机构系统研究

针对塔式起重机起升机构的设计过程中的流程、设计的柔性化特点,以及产品性能优化的需要,探讨基于模块化设计思想和Visual C++软件开发平台的研究,构造了塔式起重机起升机构设计的人机交互界面研究了起升机构设计过程中关于数据的交互编辑、处理、存储与重用等处理操作通过C++程序后台对MATLAB工具箱中优化函数的调用,实现了起升机构设计过程中参数的优化,利用该方法可以实现设计成果的重用,并提高了塔式起重机起升机构在设计过程中的效率和连续性.     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

履带起重机路基箱设计分析

本文以2000吨级履带起重机相应的路基箱作为研究对象,通过有限元软件ANSYS计算分析路基箱筋板板厚、路基箱高度和内部筋板疏密等结构参数对路基箱应力状态的影响规律,指导实际设计,也为不同吨位履带起重机的路基箱设计提供依据。     

基于Pro/E伸缩折叠起重机虚拟设计与运动仿真

运用Pro/E软件,对20KN-9m伸缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配,使机构的造型形象化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进,实现了对该起重机在各工况下作业过程的运动仿真,求解出各构件最佳的空间位置和空间形状,使原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持,大大缩短起重机的设计周期,节约了研制经费。     

基于SimulationX与MatlabGUI的汽车起重机变幅机构运动可靠性联合仿真

变幅机构作为汽车起重机的重要组成部分,其运动可靠性对整机运动精度有很大影响。以QY100K型汽车起重机为研究对象,首先利用Pro/E软件和Simulation X软件建立机-液-控耦合的汽车起重机变幅机构模型,基于Monte Carlo试验法编制Matlab GUI;然后通过两软件之间的数据接口,实现实时数据交互;最后对其工作过程进行动态仿真,分析不同工况下机构结构的原始误差对运动可靠性的影响。仿真结果表明,所建模型能够直观反映变幅机构运动过程的位移变化,为起重机的运动可靠性设计提供参考。     

基于AMESim的起重机支腿机构液压系统优化与仿真

以提高起重机支腿机构的稳定性为目标,设计一种起重机支腿机构PID控制系统。阐述起重机支腿机构的基本结构与参数,利用FLuidSIM软件完成起重机支腿机构的液压系统设计并进行仿真;在FLuidSIM仿真分析的基础上进行PID控制环节的优化设计;利用AMESim绘制具有PID控制环节的控制系统仿真模型并进行PID控制系统的仿真分析。结果表明：该PID控制系统提高了起重机支腿机构的同步精度与运行稳定性。     

基于中心引力算法的箱型梁面几何尺寸参数优化

针对起重机箱型截面梁截面尺寸多变量有约束的优化设计问题,提出采用中心引力现代优化设计算法来优化设计主梁截面。首先根据起重机主梁的箱型截面几何参数以及主梁受力特点,以应力、扰度和工艺等约束条件建立主梁质量最轻的目标优化函数。采用罚函数法将有约束优化转化为无约束优化,并依据类天体运动的中心引力算法对箱型梁截面进行优化。仿真结果表明,该算法能够在整个可行解空间进行寻优,有效避免陷入局部最优解。优化后的主梁质量比传统设计方法减轻14.5%左右。     

伸缩臂起重机三铰点的合理确定

本文通过对伸缩臂起重机变幅机构三铰点进行布局、运动分析和受力分析结合试点法,用以确定伸缩臂起重机设计需求的三铰点位置,介绍了一般伸缩臂起重机三铰点确定的步骤及方法。     

起重机智联通讯系统

文中详细介绍了一种起重机智联通讯系统，该系统利用物联网技术在智能制造工厂中构建起重设备与上游系统的云边端通讯网络，包括前端控制机构（与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息）、边缘处理机构（与前端控制机构连接，用于对控制机构上传的信息进行处理）、数据管理机构（与边缘处理机构连接，用于基于边缘处理机构上传的信息对起重机作业进行管理）等。该系统可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

混合驱动连杆机构的串行和并行设计

混合驱动机构的设计包括运动设计、动力设计和控制设计三个方面。一方面,这些设计相互影响和关联,具有非常强的耦合关系。另一方面,各个设计方面的设计准则、设计目标却有所差别。串行设计是先进行机构的运动设计、动力设计,最后再进行控制设计。并行设计是将机构的运动设计、动力设计和控制设计一并考虑进行设计。对于混合驱动平面五杆机构,分别采用串行设计和并行设计等不同的设计策略,尽管设计所采用的优化方法都是微分进化方法,但是设计结果却有所不同。串行设计可以达到较高的机构运动要求,但控制系统的设计比较困难,而且控制效果不好。并行设计得到的设计结果是机构的运动控制效果得以改善,但是设计的数学模型变得复杂,机构的运动精度有所下降。     

桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

基于综合评判的随车起重机变幅机构稳健设计

通过对随车起重机变幅机构结构和运动性能分析,确定了其性能指标,进而建立了稳健设计数学模型。针对变幅机构稳健设计具有约束多性能指标的特点,在损失模型法基础上应用综合评判方法对随车起重机变幅机构进行稳健设计,得到了影响变幅机构性能的设计参数最佳组合,使得变幅机构中变幅油缸最大推力最小、推力波动率小、活塞杆稳定性较好。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。为稳健设计方法在处理约束多性能指标问题中的应用提供了一定的参考。     

桥式起重机吊重Fuzzy-LQR防摆控制器的设计

桥式起重机大小车联合运动可以提高作业效率,在其吊重防摆控制中加入大车运动更具工程意义。针对桥式起重机防摆定位控制具有非线性、强耦合、不确定等特点,设计Fuzzy-LQR控制吊重摆动。根据Lagrange方程建立三维动力学模型并在大小车运动方向对其进行解耦;通过信息融合技术将模糊控制器的多输入进行降维处理,解决模糊规则爆炸问题,结合LQR控制原理搭建Simulink仿真模型。选用CXTD16t-19.5m双梁桥式起重机进行仿真模拟,结果表明:运用Fuzzy-LQR分别控制解耦后的大小车运动或者大小车联合运动都能达到防摆定位的目的。     

船用特种起重机的研究

船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。为此本文采用并串联结构机器人的理论和技术，提出了能实现海浪补偿与防晃一体化的起重机方案，对方案的机构原理、测量方法、控制方法等问题进行了具体...     

起重机起升机构设计方案的经济性分析

针对桥式起重机的起升机构进行设计方案的经济性分析,对起重机生产厂家和使用单位都具有重要意义。在满足起重机性能要求的前提下,着重探讨小车质量、小车架结构设计、滑轮组倍率选择及电机的选择等4个方面对起升机构经济性的影响,为今后的起重机起升机构的轻量化设计及经济性分析提供有益的借鉴,使起重机日益向节能减排、轻量化、经济性的方向发展。     

核废料数控起重机精确定位与消摆研究

核废料库数控桥式起重机由于工作环境内的放射性危害,需要在库房外对其进行自动控制,这种方法能够避免操作人员受到核辐射,但要将固化桶精确转运至储存井上方和消摆却相当困难。传统核级起重机的自动控制方式只考虑实现高精度定位,消摆则是依靠喇叭型防摆机构或自然消摆。为简化起重机设计及尽量减少辐射场内的电子元器件,在分析桥式起重机物理模型的基础上将预优化起重机运动规律与位置PID控制相结合,实现自控起重机的精确定位和到位消除固化桶摆动。实验结果表明该方法能够在不降低作业效率的前提下,满足核废料数控起重机对精确定位及到位消摆的控制要求。     

平头塔式起重机整机振动模态及振动响应分析

平头塔式起重机运行机构的频繁起、制动容易引起整机结构振动,为了探索有效消除这一振动的控制理论和方法,采用Ansys软件建立平头塔式起重机有限元模型,提取整机结构前10阶振动模态的固有频率和振型,分析起升机构、变幅机构和回转机构运动产生的惯性力、离心力和科氏力与整机振动模态的激励关系,最后在有限元模型上模拟起升机构在抓取货物过程中起重臂的振动响应。仿真结果表明:机构运动的惯性力会激励平头塔式起重机在运动平面内的振动模态,回转运动产生的离心力会激励在起重臂铅垂面内的振动模态,科氏力会激励在回转运动切平面内的振动模态,整机结构的振动响应是在不同工况下多个模态的振动响应的叠加。