Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用

针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。     

基于Vega Prime的航天发射训练仿真视景控制方法

仿真技术是解决院校在航天发射训练的教学、科研中,学员难以进行“真枪实弹”的操作与培训等问题的有效途径。由于航天发射任务的多样性和复杂性,在仿真过程中不可避免地要与三维场景交互,因此视景控制是航天发射训练仿真系统的重要环节。Vega Prime是一款支持面向对象技术的实时视景驱动软件,本文针对航天发射训练任务的视景仿真和人机交互要求,分析了基于Vega Prime的场景和对象控制技术,给出联合MFC和Vega Prime实现视景控制的流程,并讨论了实现中的一些主要问题,最后给出演示实例。     

基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真     

国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用

随着全球岸边集装箱起重机的制造业逐步向中国转移,上海振华重工(集团)股份有限公司的岸边集装箱起重机产量已经占全球的70%以上。岸边集装箱起重机电气驱动系统的国产化迫在眉睫,文中介绍了国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用现状和发展方向,指出了国产驱动系统遇到的问题及所做得改进和创新。     

岸边集装箱桥式起重机仿真训练器吊具碰撞分析

分析岸边集装箱起重机仿真训练系统中吊具与集装箱碰撞的实现，它包括坐标系建立、碰撞检测、碰撞状态的确定、碰撞后的运动情况以及着箱判断等内容。     

岸边集装箱训练器实时视景仿真的实现

详细介绍了利用MultiGen Creator进行三维建模以及利用Vega进行图形驱动在岸边集装箱仿真训练器中的应用,着重解决了碰撞检测以及图形驱动的具体实现,还讨论了一些在仿真中所需要解决的问题.     

岸边集装箱起重机金属结构数字化设计技术

研究了岸边集装箱起重机参数化设计和模块化设计的方法,采用产品参数化设计、主要部件自动装配、专家设计系统及识别记忆、多系统设计平台数据自动调用与共享、以及智能化模块集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品金属结构模块式参数化设计系统,采用完全程序化参数建模的方法,将参数化设计思想扩展到工程图,实现了工程图的自动调整,改变了传统的2D设计手段,大幅度提高了岸边集装箱起重机金属结构的设计效率与质量,缩短了新产品的开发周期,具备了快速响应个性化的市场要求的能力。     

岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。     

基于MultiGen Creator的视景仿真在地铁模拟驾驶仿真系统中的应用

虚拟现实是用计算机模拟三维环境对真实场景进行的模拟仿真.本文通过MultiGen Creator专业建模软以沈阳地铁一号线视景仿真为例,探讨了创建虚拟场景和场景驱动过程中关键技术,设计并实现沈阳地铁一号线模拟驾驶系统.完成的仿真视景集成到地铁模拟驾驶仿真平台中,浏览速度快、仿真效果逼真,它不仅是一个三维数字地图.也是一个简单的GIs系统.     

岸边集装箱起重机地震实验系统优化及振动台试验研究

由于大型岸边集装箱起重机更易在地震时发生损坏,对其进行地震研究提高其抗震性能是当前急需解决的问题。目前尚无法对大型岸边集装箱起重机原型进行地震动力学试验,数值仿真实验和缩尺模型试验是最常用的方法。为了顺利开展实验研究,必须要处理好数值仿真实验中模型的简化、边界约束的等效以及缩尺模型振动台试验中地震载荷输入优化等问题。为此,现以某大型岸边集装箱起重机为研究对象,针对这3个问题展开了仿真实验与振动台模型试验综合对比分析,确定了岸边集装箱起重机实验系统的优化处理方式。     

基于大型岸边集装箱起重机-码头非线性时程分析的抗震计算

以大型岸边集装箱起重机-码头为研究对象,运用有限元分析软件进行仿真建模,开展结构非线性时程抗震计算分析,以确定门框斜撑摩擦滑移抗震系统的触发力、岸边集装箱起重机主结构截面尺寸和板厚大小,保证了岸边集装箱起重机与码头作为一个整体时的抗震性能。     

城轨列车虚拟驾驶仿真系统

城轨列车虚拟驾驶仿真系统是一种结构简单、经济实用的初级训练驾驶器,主要包括虚拟控制台和视景仿真系统。文章介绍了在1台计算机上实现虚拟驾驶的方法,即采用GLStudio构建控制台模型,采用MultiGen Creator构建三维视景模型,采用Vega对视景进行驱动。文中对列车虚拟驾驶仿真系统的动力学模型和逻辑控制模型也做了简要介绍。     

岸边集装箱起重机维修改造分析

岸边集装箱起重机是港口运输业务中的主要设施,工作效率高,具备较高的承载水平,保障港口运输业务的顺利实施。岸边集装箱起重机处于室外作业环境中时会因为受到多种因素的干扰而出现问题。本文针对岸边集装箱起重机使用过程中易出现的问题提出了新的维修与改造思路,目的旨在维护起重机使用的安全性和高效性。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

基于Creator的塔式起重机建模技术研究

为提高塔式起重机模拟驾驶系统的逼真度,满足视景仿真系统的要求,利用虚拟现实建模软件Multi Gen Creator,结合塔式起重机自身的结构特点,研究了三维实体建模技术和技巧,建立了塔机三维实体模型,通过模型优化有效地减少了多边形的数量。仿真结果表明这一建模技术有效地减少场景驱动过程中系统资源的开支,增加了系统的实时性,并在仿真系统中取得了良好的仿真效果。     

岸边集装箱起重机有限元建模与模型修正

岸边集装箱起重机长期服役于恶劣的工作环境,采用结构健康监测系统实时监测结构状态,保障其结构的安全至关重要。在岸边集装箱起重机结构健康监测过程中,建立能够准确反映其结构特性的有限元模型是其中一个较为关键的环节。文中首先建立了岸边集装箱起重机初始有限元模型,获取其模态信息;其次基于监测数据的识别其模态频率,并以计算频率与识别频率的残差为修正目标;最后筛选合适的修正参数对建立的初始有限元模型进行修正。并以某岸边集装箱起重机为例进行验证,结果表明修正后模型的频率更加接近实测频率,修正后的模型可进一步用于岸边集装箱起重机的健康监测,具有工程实用价值。     

面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究

面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。     

岸边集装箱起重机控制系统通讯故障分析与解决

岸边集装箱起重机小车在运动过程中无故突然停车,未报任何故障代码,过一阵时间自行恢复,严重影响司机操作,并损害其制动系统,存在一定安全隐患。通过对岸边集装箱起重机控制系统的软硬件检查分析,归类研究此类故障,提出具体解决办法和预防性措施,对起重机电控系统维护具有实际参考价值。     

基于Vega Prime的运载火箭飞行仿真技术研究

Vega Prime是一个优秀的视景仿真软件,包括LynX Prime GUI(用户图形界面)工具快捷场景配置,并提供了强大的底层图形API接口。本文基于Vega Prime的场景显示框架,通过定制应用实例主循环控制场景显示,以运载火箭飞行仿真为例,探讨了仿真中的几个关键技术,包括飞行位姿更新、动态添加、删除模型节点和粒子系统控制,实现了对运载火箭的飞行、姿态调整和级间分离等不同运动状态的仿真,真实地模拟了运载火箭的飞行过程,为相关教学及其观展提供了良好的场景显示环境。     

列车驾驶模拟器之站台监视器仿真系统的研究

站台监视器仿真系统是列车驾驶模拟器的一个重要组成部分。介绍了开发工具软件Muhigen Creator、Vega和DI—Guy。采用Muhigen Creator构建三维模型,采用Vega进行场景驱动,实现了列车开关门及乘客进出的模拟,为列车驾驶模拟器提供一个逼真的站台环境。