集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

轮胎式集装箱龙门起重机绿色能源智能存储

轮胎式集装箱龙门起重机具备可灵活转场作业的显著特点,由小功率柴油发电机和动力电池组成的混联增程式动力源可替代大功率的柴油发动机,完全满足起重机整机灵活转场作业运行的需要,并可回收起重机重载下降的势能,具有显著的全生命周期节能优势.对动力电池的充放电控制策略的研究将影响动力电池的使用寿命和节能效果.     

轮胎式集装箱门式起重机的油改电技术

轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG—Rubber Tyred Gantry Crane）是集装箱堆场的主力作业设备,是影响集装箱作业效率及经济收益的关键因素,具有操作灵活、装卸效率高、工程投资少等特点。RTG传统动力由柴油发电机组供给,能量转换效率低、能耗大、成本高。柴油机气体排放、噪声、废油水泄漏,是集装箱堆场的主要污染源之一。     

基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业,如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置,并结合小车和起升机构位置,组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置,可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较,如不符则禁止吊具动作,只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息,可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置,RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位,显著提高工作效率和工作准确性。     

应用于轮胎式集装箱门式起重机的节能降耗技术

提出了节能降耗技术在轮胎式集装箱门式起重机（RTG）中的应用，对几种方案可行的节能型RTG和电动RTG的节能方式、性能和节能效果进行了对比分析和探讨，可供集装箱码头用户在实际应用中参考。     

市电轮胎式集装箱起重机

1应用背景目前,世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(统称场桥)主要有轨道式集装箱龙门起重机(简称RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)。RMG和RTG各有优点,前者用市电供电,节能、无噪声、无废气排放、可靠     

基于BS EN1993-1-9:2005的岸边集装箱起重机大车平衡梁疲劳寿命评估

针对在役岸边集装箱起重机大车平衡梁出现裂纹的现象,根据欧洲规范BS EN 1993-1-9:2005进行结构疲劳寿命分析。介绍了疲劳寿命分析步骤,并根据大车平衡梁受力特点及裂纹位置,确定应力计算方法及相关系数。以3台岸边集装箱起重机的实船测试数据进行疲劳寿命评估。从而为岸边集装箱起重机大车结构抗疲劳设计提供参考。     

基于BS EN1993-1-9:2005的岸边集装箱起重机大车平衡梁疲劳寿命评估

针对在役岸边集装箱起重机大车平衡梁出现裂纹的现象,根据欧洲规范BS EN 1993-1-9:2005进行结构疲劳寿命分析。介绍了疲劳寿命分析步骤,并根据大车平衡梁受力特点及裂纹位置,确定应力计算方法及相关系数。以3台岸边集装箱起重机的实船测试数据进行疲劳寿命评估。从而为岸边集装箱起重机大车结构抗疲劳设计提供参考。     

轮胎式集装箱起重机节能技术现状研究及展望

为便于管控不同堆场区域内利用率,传统集装箱港口通常在堆场区域内布置轮胎式集装箱起重机,选择轮胎式集装箱起重机的主要原因是其具备转场灵活的特点,而这一特点又由柴油机的供电方式所决定。然而,由于轮胎式集装箱起重机的作业属性为间歇工作制,故存在能耗高、运行成本高、废气和噪声污染等问题。另外,随着资源问题和环境问题的日益突出,国家在政策面对集装箱港区提出了节能减排的降低指标,对集装箱港区堆场区域有效降低轮胎式集装箱起重机的能耗提出了新的要求。为此,文中就轮胎式集装箱起重机的技术现状,汇总及总结了国内外已有的多种节能技术方案,论述了各项节能方案的技术性、可行性、节能效果及其优劣性,以供相关工程技术人员参考。     

岸边集装箱起重机大车机构数字化设计平台研究

提出了一种岸边集装箱起重机大车机构的模块化设计和参数化设计的方法,并采用了产品的参数化设计,主要部件的自动装配和智能化模块的集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品大车机构的模块式参数化设计平台。通过该设计系统大大缩短了港口机械产品的开发周期,对机械产品自主研发具有重要意义。     

起重机大车行走机构制动器制动距离的计算

介绍了集装箱起重机大车行走机构制动器的工况,对大车行走机构制动器在急停情况下的工况进行了详细分析和计算,并以一集装箱起重机的大车行走机构制动器计算为例,详细论述了制动器切入后,急停电机至制动器有效作用期间,制动器滞后时间0.3 s内,大车以原速度在风力作用下加速行走的距离S1和制动器滞后制动时间过后,制动器进行制动,起重机制动的有效距离S2的计算方法,得出了起重机大车行走机构制动器在急停情况下移动的总行程。为此类制动器装置的设计和计算提供了依据。     

西门子节能型轮胎式集装箱起重机电气控制系统

轮胎式集装箱起重机（以下简称场桥）是码头堆场中机动性好、应用广泛的集装箱起重机,由于其动力系统采用的是独立的柴油发电机组,节能和废气排放问题成为人们关注的焦点。西门子起重机和马士基集团联合开发了RTG驱动系统（ECO-RTG）。在马士基西班牙阿尔赫西拉斯码头ECO-RTG模型机实际运行测试表明,在不降低作业效率的前提下,不增加超级电容的ECO-RTG,与常规RTG相比油耗成本节约50％左右;     

瓦伦西亚码头追订科尼RTG,以增强其起重机车队装卸能力

西班牙瓦伦西亚集装箱码头有限公司(简称瓦伦西亚码头)再次向科尼集团订购了2台轮胎式集装箱门式起重机(RTG),以增强其起重机车队的装卸能力.该码头是科尼集团的长期客户,已配备了39台科尼RTG,同时享有瓦伦西亚科尼港口服务中心的支持服务.这份订单于2021年10月签订,预计在2022年第三季度交付.     

轻型轮胎式集装箱龙门起重机的减重设计

轮胎式集装箱龙门起重机大型、高速、智能化的发展趋势,使其自重不断增加,从而带来购机及运行成本的增加。文中从RTG设计角度出发,详细分析了减重的必要性,逐一提出了轮胎式集装箱龙门起重机的减重要点,以期实现有效资源节约。     

轮胎式集装箱起重机“油改电”节能项目分析

轮胎式集装箱起重机(RTG)是港口集装箱堆场的主要起重装卸设备,一般采用柴油机组发电驱动,油耗较大。本文主要分析了轮胎式集装箱起重机目前存在的不足及进行"油改电"项目实施的必要性,并对项目实施的原理、措施及方案进行了论述,最后通过比较得出采用低架刚体滑线方式和低架滑触线方式是轮胎式集装箱起重机"油改电"的理想方式。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

徐工隆重推出牵引轮式起重机

<正>XCD300牵引轮式起重机作为全球首创的新概念牵引轮式起重机,是徐工以新一代全地面起重机技术为依托,融入徐工多项最新技术以及全新起重机移动转场理念打造的新型产品,开启了大吨位起重机上路转场作业新模式。作为概念式起重机,XCD300创造性地将牵引车的运输功能与起重机的起重功能相融合,既具有牵引车的机动     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”方案的探讨

就目前几种典型的轮胎式龙门起重机(简称RTG)油改电的模式加以分析比较,力求紧密联系实际,得出与不同集装箱码头相匹配的油改电方案。     

科尼再次赢得立陶宛集装箱起重机大订单

正2018年8月,科尼与位于立陶宛克莱佩达港的JSSC Klaipedos Smelte签订合同,约定供货十台RTG和两台STS。JSSC Klaipedos Smelte目前已经有科尼七台RTG和三台STS在运行中,码头客户对起重机卓越的工作效率和可靠性感到满意。这些起重机助力JSSC Klaipedos Smelte集装箱码头在最近几年中保持稳步增长。STS尺寸为超巴拿马型,最大工作半径达52米,起升能力为