增量式光学编码器 IAS 信号误差建模及补偿

增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。     

一种编码器连接装置

小型实心轴编码器采用常规联轴器安装时,其轴线与驱动轴的轴线之间存在有不同轴、不平行等综合误差,致使联轴器出现疲劳破坏,缩短编码器寿命,严重影响编码器的检测精度。介绍一种编码器连接装置,其采用了高副柔性结构,克服了常规联轴器的不足,且制造和安装简便。并给出了主从动构件轴线安装误差最大偏角、编码器法兰安装最大差值的计算式。     

斗轮堆取料机防碰撞保护的研究

神华粤电珠海港煤炭码头公司现有8台斗轮堆取料机和2台取料机,由于堆场范围广,斗轮堆取料机和取料机行走距离长,大车行走编码器易出现偏差,同一轨道梁之间以及相邻的轨道梁之间容易发生斗轮堆取料机相撞事故,对司机人身安全和设备稳定运行造成很大的威胁。文中探讨神华粤电珠海港煤炭码头公司斗轮堆取料机、取料机之间的防碰撞技术以及RFID技术在编码器校正中的应用。     

采用PLC与编码器作定位控制的技术研究

PLC与编码器应用是自动化生产线安装与调试的重点内容,也是我们面对工业设备非常有用的实际环节,借助生产线实训设备对用编码器定位控制进行研究与探索,重点完成编码器在皮带传动长度定位控制的设计,并拓展实际工程的两个应用实例的技术分析。     

磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用

提出了磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用；介绍了磁编码器的工作原理与特点，并给出了磁编码器轴角解算算法；依据直流无刷电机的换相与控制原理，重点讨论系统实际调试过程中的相关问题；将磁编码器应用到实际的伺服系统中，实现了磁编码器的轴角解算算法，并设计了直流无刷电机的电流环；给出了实际伺服系统的直流无刷电机的反电动势波形和电流环阶跃响应，表明将磁编码器用于直流无刷电机的换相与控制是可行的。     

数控机床编码器故障分析与诊断

编码器是一种旋转式脉冲发生器,是数控机床上应用广泛的位置检测装置。编码器的故障与伺服系统故障交错在一起,故障诊断难度很大。经过研究,总结出了编码器的五种典型故障,并阐述了其故障分析与诊断的过程。     

一种新型光学编码器

光学编码器是长度和角度测量最常用的传感器,两种传统光学编码器:绝对式和增量式光学编码器的光学图案、位置编码原理和信号处理电路各具特色,随着科学技术的发展,一种新型光学编码器方案:准绝对式编码器,继承了二者的优点,根据其串行位置编码原理,借助计算机辅助设计,获得了全周100个位置的编码方案,设计了相应的准绝对式编码器;通过与两种传统编码器特点的比较,突出了准绝对式光学编码器的显著特点,指明了其未来良好的应用和发展前景.     

一种频域特征提取自编码器及其在故障诊断中的应用研究

提出一种可以直接从振动信号中提取频域特征的非对称自编码器方法。与传统自编码器以重构振动信号作为目标输出不同,频域自编码器使用振动信号的频谱作为目标输出,这种非对称的自编码器可以学习振动信号与其频谱之间的映射关系,使得编码器可以输出频域特征。为了说明提出的频域自编码器的特征提取效果,在轴承数据集上进行特征提取和故障诊断实验,在没有引入标签信息的情况下,频域自编码器提取到的特征表现出较好的聚类效果,能够区分轴承的不同故障类型;进一步进行了泛化实验,训练分类器时使用1%的有标签样本,可以达到90%以上的故障分类准确率。实验结果表明,频域自编码器与传统自编码器相比,可以更好地提取振动信号的故障特征信息,具有一定的实用价值。     

论绝对编码器

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别,指出了绝对编码器的本质,介绍了绝对位置输出的方式与接口。     

直线同步电机初始磁场位置检测方法

直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用,如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等.电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统.传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的,光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息.根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,直线电机一般都采用光栅尺,只有AB正交脉冲反馈.该文的目的就是提供一种没有U、V、W和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法.     

光栅编码器发展现状分析与展望

光栅编码器是由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准,并用于旋转运动测量的传感器。近年来,编码器在各行业的应用更加广泛,产量迅猛增加,技术水平也在不断提高。本文主要介绍了目前光栅编码器市场现状,并对编码器市场情况进行了预测。文中展望了光栅编码器的技术发展前景,提出了编码器体积小型化、智能型接口模块技术、多样化的信号传输等技术将成为光栅编码器技术发展的方向。     

模数转换器AD7864及在光电轴角编码器中的应用

介绍了模数转换器AD7864芯片特性、时序和数据转换工作过程原理。模数转换器AD7864的1个转换周期只需要1．65μs，所以非常适合应用在光电轴角编码器中，采用20MH2晶振频率的16位80C196KC微处理器来提高编码器运行速度，同时介绍其与80C196KC单片机硬件接口电路和在编码器中的莫尔条纹细分的软件设计流程，最后阐述其在光电轴角编码器的应用结论和转换开始后输入信号和跟踪／保持信号的时序图的应用结论。     

防抖动易更换高炉位置编码器固定装置

高炉编码器固定装置是随高炉炉顶设备订货的,在现场应用中,出现了编码器固定不牢,出现故障后更换不方便等弊端。针对这些弊端,设计了防抖动、易更换的编码器固定装置,提高编码器测量精度,使得高炉布料过程和布料质量得到控制。     

编码器轴系晃动对测角精度影响分析

光电轴角编码器作为一种精密测角传感器,其测角精度受到多种因素的影响,其中轴系晃动是影响其精度的主要因素之一。为了研究编码器轴系晃动的规律,利用多种检测方法对轴系晃动进行检测,利用傅里叶谐波数学模型对测量结果进行分析,并结合编码器测角精度检测结果,发现测角精度与轴系晃动的低频谐波之间存在固定的函数关系,采用这种关系可以补偿编码器的测角误差。利用这种方法可以在编码器内部或在线的方式进行实时误差补偿,从而达到提高编码器测角精度的目的。这对相关仪器的测量精度的提高起到一定参考意义。     

厚重发展 用心经营——在文化融入与俱进中强化企业核心竞争力

光栅编码器是由一系列规律性刻线组成的圆光栅盘作为测量基准,并用于旋转运动测量的传感器。近年来,编码器在各行业的应用更加广泛,产量迅猛增加,技术水平也在不断提高。本文主要介绍了目前光栅编码器市场现状,并对编码器市场情况进行了预测。文中展望了光栅编码器的技术发展前景,提出了编码器体积小型化、智能型接口模块技术、多样化的信号传输等技术将成为光栅编码器技术发展的方向。     

旋转编码器在带钢边缘检测中的应用

介绍一种高精度旋转编码器的工作原理和特性 ,以及在带钢边缘检测中的应用。该编码器与可编程控制器、 CCD光电检测器构成高精度带钢纠偏控制系统。该系统具有控制精度高、响应速度快等特点 ,对高质量带钢的生产具有重大意义     

航天级光电编码器的信号处理系统设计

为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统。首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和可靠性设计;然后,从光电编码器误差产生的原因及空间分布特征出发,对双读数系统航天级光电编码器进行了精度分析;最后,采用比较法,以23位高精度光电编码器作为角度基准,对该光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:应用该信号处理系统的双读数系统光电编码器的分辨力为20″,精度σ≤30″。该系统已在工程项目中得到应用,实践表明系统的设计满足航天设备的技术要求。     

光电编码器检测装置的安装偏角对检测精度的影响

针对编码器在检测过程中因安装误差产生安装偏角的情况,分析了安装偏角、旋转角度和测量误差之间的关系。建立由安装偏差引起的非同心检测系统安装偏角的模型,通过实验分析3种不同程度的安装偏角$ 0^ \circ～{0.002^ \circ } $、$ 0.1^\circ～{0.102^\circ } $、$ 0.2^\circ～{0.202^\circ } $对被检编码器检测静态精度、动态精度的影响,得出了3种不同实验结果。实验结果表明,在检测编码器时,初次安装可控的安装误差在$ 0^\circ～0.102^\circ $范围内可以满足编码器检测技术指标,超过此安装误差的安全范围会导致编码器检测技术指标偏离检测标准。实验结论对提高编码器的检测精度与可靠性有参考价值。     

7.63m 焦炉刮板机自控系统设计

本文介绍了焦化厂焦炉新型清扫刮板机自控系统的控制方法。通过Profibus-DP现场总线实现PLC与行走、卷取变频器及编码器之间的数据通信,通过带Profibus-DP接口的绝对型编码器实现对小车位移的精确控制,通过设置工作站实现对生产状况的监控。详细说明了系统的设计思路及方法。     

旋转型编码器的应用

介绍了旋转犁编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容.介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点.它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性强、数据可靠性高和光电编码器在角度、长度、速度的测量的应用广泛性.