塔式起重机塔身顶端位移实时监测方法

塔式起重机塔身顶端位移实时监测技术对于塔式起重机安全状态判断具有重要意义,长期以来由于缺少实时检测技术,塔身顶端位移一直以专业人员用经纬仪定期检测为主。文中提出了一种运用捷联惯导系统获取塔式起重机塔身顶端的加速度和轨迹信号的方法,分析了姿态解算方法,设计了姿态解算的一般过程,然后对加速度信号进行趋势项过滤,抑制其漂误差,求解分段位移,并对分段位移累加得到塔身顶端运动轨迹。通过JY901S实测6010A塔式起重机的起升工况塔身顶端位移数据,该方法计算结果最大误差为1.37cm,最小误差为0.11cm,平均误差为0.968 cm。     

塔式起重机塔身高强度螺栓预紧的现状浅析

高层建筑的建设,离不开塔式起重机的应用。塔式起重机的作业属于高空作业,因此其塔身的固定质量直接关系到司机和工作区域内人员的生命安全。为保证塔式起重机的司机、工作范围内人员的安全,本文详细深^地研究了塔身连接的质量问题,并对塔身利用高强度螺栓连接的现状进行了深入的分析。     

塔式起重机上高强度螺栓断裂失效分析

高强度螺栓联接是一种优越的钢结构联接形式，它具有施工简便、易拆换、受力好、耐疲劳、不松动等优点，所以目前己成为塔式起重机安装的主要联接手段。某单位塔式起重机在施工现场发生了高强度联接螺栓早期断裂事故。为了寻找事故发生的原因，本文对失效螺栓进行了综合失效分析。     

附着式塔式起重机塔身结构有限元分析

利用有限元法对附着式塔机塔身结构进行了计算分析,设计出有限元分析程序,并以图形和数据的形式显示出附着撑杆的内力、塔身位移及应力分析结果,给出了分析实例。     

塔式起重机高强度螺栓的重用

高强度螺栓连接是目前塔式起重机（以下简称塔机）主要的钢结构连接形式，高强度螺栓是塔机重要的连接部件。由于塔机在完成一个施工任务后常常要在拆卸后继续使用，那么，钢结构连接所用的高强度螺栓在拆卸后是否可再使用？能重复使用多少次？     

塔式起重机动态分析的计算模型

分别按集中参数法及有限元法建立了塔式起重机结构系统的动力学模型．按集中参数法建立的少自由度模型包括四自由系统、三自由度系统、二自由度系统及单自由度系统，时二自由度系统及单自由度系统的结构固有频率给出了简化计算公式。通过实例验算证明，少自由度系统或简化计算公式的计算精度可以满足工程设计的要求。     

基于自适应S速度轨迹的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究

在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小车定位与吊物防摆中.首先,根据Lagrange方程,分析出影响吊物摆角的因素,确定了控制目标;然后,推导了七段式轨迹下的小车速度数学模型;考虑到小车传动系统中的非线性因素,在MATLAB/Simu...     

塔式起重机仿真测试平台系统设计

设计开发了一套塔式起重机仿真测试平台,可以优化塔式起重机新装置、新设备的研究与测试,为相关研究工作提供高效和可靠地测试平台。     

风载作用下塔式起重机塔身非线性变形的近似计算法

风荷载是影响塔式起重机这种高耸结构工作性能的关键因素之一,而且随着高度的不断增加,其影响更趋复杂.分析塔式起重机塔身在风荷载作用下的非线性变形问题,得出四点主要结论：第一,有限元分析法求解塔身变形比解析法计算效率高.第二,塔身底部的约束可以进行简化,并且其计算误差随跨数和高度的增加不断减小.第三,塔身跨数对塔身变形（尤其是顶部变形）的影响比底部约束的影响更显著.第四,塔身计算跨数可以少于实际跨数,在一定范围内对塔身顶部最大变形影响不大.提出的近似计算法满足工程精度要求.     

塔式起重机塔身连接中存在的问题分析

塔身是塔式起重机的主要部件,由标准节通过高强度螺栓连接而成,对起重机的稳固性、安全性起决定性作用.对塔式起重机塔身连接中存在的高强度螺栓重复使用,高强度螺栓安装不符合要求,高强度螺栓预紧力不符合设计值要求等问题进行了分析,并提出应对措施.     

探究高强度螺栓在塔式起重机上的错误用法及预防对策

主要研究塔式起重机上高强螺栓的错误用法和预防对策。塔式起重机高强螺栓常见的错误用法主要有采用弹簧垫圈进行高强度螺栓防松、高强螺栓反复使用、基础节和过渡节连接离强螺栓没有按照要求进行拆卸检查等,严格按照规范标准进行施工是避免高强螺栓用法错误的根本途径。     

基于SINS的塔式起重机高精度信号采集技术研究

塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能.经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm...     

基于ANSYS的塔式起重机塔身设计平台开发研制

利用ANSYS二次开发工具APDL（参数化设计语言）,研制塔式起重机塔身设计的二次开发平台。设计遵循国家有关设计规范,结合广大中小型企业缺乏熟练掌握CAE技术专门人才实际,在广泛调研实际塔机设计基础上,初步开发出方便实用的塔身结构设计二次平台。平台能完成塔身截面选择、标准节长度设计、缀材设计、材料选择、型材选择等基本选型,进行载荷计算及施加,自动完成结构计算,整理计算成果并展示;同时带有汉语提示的参数对话框、条理清晰的工具条结构及文件的分门别类存储技术。     

塔式起重机地脚螺栓断裂后的解决方案

1。地脚螺栓断裂原因 1台JL5613型塔式起重机,其底架与混凝土基础连接的”艮地脚螺栓发生断裂,该隐患若不及时处理,有发生重大事故的可能性。     

塔式起重机塔身支座改进方案

一、塔身支座改进原因某建筑工地1台QTZ125型塔式起重机(以下简称塔机)在完成塔机基础施工后,建设方对建筑物结构进行了变更。经测算,若在该基础的预埋支座上安装塔身,在该建筑物完工后拆卸塔机时,其起重臂将不能顺利避开建筑物,从而给拆卸工作带来困难。二、确定改进方案该塔机基础与建筑物之间位置关系如图1所示。为了确保建筑物完工后可将塔机顺利拆卸下来,经研究提出3种备选     

塔式起重机载荷摆动特性研究

为了研究塔式起重机载荷摆动特性 ,寻找抑制载荷摆动的控制方法 ,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程 ,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型 ,定量地分析载荷摆动的平衡状态 ,推导出线性化模型 ,对载荷摆动特性进行了计算机仿真。研究表明 :由于惯性力或离心力的作用 ,载荷摆动中心线发生倾斜 ,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动 ,其摆动模型就是线性化模型 ,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值     

塔式起重机CAD整体信息模型体系研究

建立塔式起重机ＣＡＤ整体信息模型,在整机性能参数的统一控制下完成总体面局,外观造型设计,整机稳定性计算、钢结构强度和刚度优化设计、零部件的结构优化,可靠性分析,整机模型动态试验等设计过程,并对设计结果进行计算机评价,结合运用资源库,绘图ＣＡＤ等,绘制塔式起重机的整套设计文件,自动生成产品的工艺文件。这些过程基于对塔式起重机设计时ＣＡＤ信息空间进行分析,构造出整机的ＣＡＤ信息模型,为设计过程中的信息     

塔式起重机平衡臂主肢截面变化引起的宏观表征

为分析塔式起重机钢结构材料几何尺寸变化对塔身顶端轨迹的影响,减少塔机防倾翻监控技术的误差和误判率。文中通过对塔式起重机的有限元分析,找到平衡臂主肢材料截面在公差范围内的变化对塔身顶端轨迹的影响和干扰规律,通过平头式塔式起重机6010有限元分析,从特征点位移、应力变化、固有频率、动态特性四个方面分析了平衡臂主肢几何形状在国家标准允许范围内变化时的影响,从而为确定塔式起重机钢结构其他部分材料变化的钢结构损伤特征信号模型打下基础。