陀螺全站仪定向技术在煤矿测量中的应用

本文介绍了陀螺全站仪在煤矿测量中的意义和应用。通过在煤矿井下控制导线上加测一定数量的陀螺定向边,不仅可以控制测角带来的误差积累,而且可以极大地提高导线横向精度和贯通工程质量。陀螺全站仪定向技术既保证了导线点的安全和稳定性,又为日后导线的精度提供了有力的保障。     

新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用

为实现矿井顺利贯通,提高井下贯通测量的效率和精度,基于精度优于5″的方位定向测量仪器,即GAT磁悬浮陀螺全站仪以安家岭一号井工矿精密贯通测量工程为例,应用该全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。结果表明,该仪器常数一次测定精度为2.6″,测回间方位角最大较差5″;与Gyromat 2000陀螺全站仪同条边观测数据比对,方位角较差仅4″,定量分析证明了GAT磁悬浮陀螺全站仪具有较好的稳定性和较高精度。     

基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究

井下测量无法使用GNSS卫星定位,给支导线控制网布设带来很大困难,文中提出一种快捷高效的双导线测量方法,并结合GP2 X陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,进一步提高井下导线测量精度.从导线布设开始详细介绍陀螺坚强边的计算与使用方法,结合已知数据对比此种测量方法的推算坐标精度,结果表明X坐标中误差0.0393 m,Y坐标中误差0.0274 m.     

陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

矿用陀螺经纬仪寻北精度稳定性研究

针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。     

GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用

为了加强矿山井下导线的方向控制, 减少长距离贯通导线测角误差的累积影响, 确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。     

横河煤矿井下基本控制导线的改造

该文分析了影响井下基本控制导线终点点位误差的原因,提出了加大导线边长以减小测站数和加测陀螺定向边是提高井下基本控制导线精度的有效方法。在此基础上对横河煤矿井下基本控制导线进行了改造。     

井下陀螺定向导线测量必要精度的确定

<正> 我国现已批量生产陀螺经纬仪DJ6-60、DJ2-T20和JT-15(其一次测定陀螺方位角中误差分别为±60＂、±20＂和±15＂),很多矿山备有上述仪器,应该充分发挥它的作用,用来检核、保证和提高井下平面控制导线的精度和工作效率。为了保证采矿工程要求的井下导线最弱点的点位中误差小于±1.5米,规程〔1〕、〔2〕规定了不同精度等级的经纬仪导线作为井下平面控制基础。当井下敷设不同精度的陀螺     

陀螺全站仪在小型矿井联系测量中的应用

在用陀螺全站仪进行小型矿井联系测量时,利用单测回法求算井下待定边坐标方位角以及在直伸导线上加测陀螺边,可简化测量工作工序、大幅度提高导线测量精度.结合工作实际,介绍了单测回法求算井下待定边坐标方位角及加测陀螺定向边最佳位置的选择方法.实践证明,该方法简单实用,精度可靠.     

连续搬运使用对矿用陀螺全站仪稳定性的影响

以淮北矿区芦岭煤矿贯通测量为例,通过在一定时间、地域差异井上定向边测定陀螺方位角,验证稳定状态下该陀螺全站仪的寻北精度稳定性;通过对井下一定距离定向边的定向,以井下搬运距离量化震动对仪器引起的误差,采集各陀螺定向边数据并评定寻北中误差;认为井下陀螺寻北稳定性随着搬运距离增大而大幅降低。建立井下陀螺定向中误差与搬运距离高相关性拟合方程,预测该陀螺全站仪连续搬运距离限制。     

陀螺全站仪仪器常数对巷道贯通精度的影响分析

以GT3-3型陀螺全站仪分析陀螺定向对矿山井下巷道高精度贯通的重要性,以及地理位置不同的已知边测定的仪器常数对巷道贯通精度的影响。通过实例应用研究发现:陀螺全站仪井下定向能够确保巷道顺利贯通,满足贯通限差要求;定向时选择靠近定向边的已知边测定仪器常数能有效地提高巷道贯通精度,使贯通误差减小一倍左右。     

全站仪三架法在长距离工作面贯通中的应用

全站仪因为其较高的观测精度和优良的品质,在测量行业中受到测量工作者的广泛好评。全站仪三架法是导线测量中的一种,利用1台全站仪,3副测量三角架,和2副棱镜进行导线的测量。由于井下作业条件差,风速大,巷道断面大,导线点对中误差受风流影响特别大,所以测角采用了三架法导线测量,既可减少对中次数,又可提高测量精度,通过实践证明全站仪三架法是适用井下复杂不利条件和技术上非常先进一种行之有效的测量方法。     

义桥煤矿陀螺定向实施方案及成果质量说明与评价

义桥煤矿为满足大型贯通测量工作的需要,在井下导线控制网中适当位置加测了陀螺定向边,并对其进行了精度分析;从而有效地控制了井下导线网在方向上的误差积累,提高了导线网的精度,为井下贯通测量等井巷工程的顺利开展提供了技术依据。     

陀螺定向对提高井下测角精度的作用

井下矿山测量控制网多是敷设由若干发段组成的导线，在各分段导线的邻接边上进行陀螺定此时，平差后导线中的测角精度将提高１．５￣２倍。在计算井下矿山测量控制网最远点的位置误差时应采用陀螺定向。     

一种地下导线测量新方法的探讨

为提高全站仪井下导线测量的精度和效率,通过在全站仪手柄上安装一个偏心测量装置,在采集数据时全站仪不用精确对中测量点,首先读取垂球在偏心测量盘上的读数,之后进行常规的全站仪导线测量操作,最后利用计算机编程开发软件将所得数据进行归化改正。该方法测量精度高、效率高,成本低,操作简便,数据处理自动化程度高,数据处理结果能够直观显示并保存,在保证精度的前提下提高了井下导线测量的效率,改进了全站仪井下导线测量的流程。     

牛山煤矿贯通测量方案设计及误差预计

根据牛山煤矿9号煤层的开拓方案,回风立井与主斜井需要进行贯通,在贯通前需要对测量作业进行设计。结合有关规程规范从控制点建立、立井联系测量、导线施测、陀螺定向测量、施工放样等方面阐述并提出有效的工作方案,并对该方案进行误差预计。在回风立井井下起始边及内侧加测2条陀螺定向边,不仅能减小测角工作量、提高工作效率,而且能提高全站仪导线测量精度。结果表明,该工作方案合理可行,不仅为井下贯通施工提供可行的工作方法,也能保证巷道的顺利贯通。     

复杂地质条件下大型贯通测量的研究

为解决羊东矿在复杂地质条件下大型贯通测量问题,采用GPS测量技术建立地面控制网,优化GPS控制网平差方案,井下导线增加陀螺全站仪定向,合理调整井下最优贯通位置选取、最佳陀螺定向边条数的配置,顺利贯通且精度较高,成果可靠。     

陀螺边合理个数的确定

以提高井下导线终点精度及共精度等级为目标参数，确定了井下导线加测陀螺边的合理个数。     

井下导线测量及陀螺定向测量的精度分析探讨

传统的井下导线测量需要对导线的水平角、竖直角和边长三要素进行综合测量,且水平角测量是引起误差的主要原因。水平角测量精度可以通过测角中误差这一数值指标来反馈,针对山西马道头矿重要大巷采用导线测量和陀螺定向测量,并分别对两者的测角中误差进行计算,可知导线测量的测角中误差为5.2″,而采用陀螺定向测量的测角中误差为2.74″,说明陀螺定向测量能够大幅度降低测角中误差值,进而提高测量结果的精确性。     

陀螺边之间最佳距离的选择

矿山测量规程[1]中载有布设以陀螺边分段的井下控制网和专用高精度控制网的规定。这样提出了选择陀螺边的最佳距离,以达到在陀螺边个数最少的情况下能保证控制网必要精度的任务。由此有必要研制陀螺边最佳间距的计算方法。在研制的计算方法中应考虑导线的必要精度、导线形状、边数、测角精度和量边精度,其中包括系统误差。以带有陀螺边的导线终点点位中误差的公式[2]可以作为计算方法的基础,并增加陀螺边方位角的系统误差,这里主要指确定陀螺仪改正数时地面起始边的方位角误差(见图)。这样陀螺边导线终点点位中误差的计算公式为