矿井提升机罐道钢丝绳动刚度计算分析

以罐道绳为研究对象,建立罐道钢丝绳系统动力学模型,得到考虑罐道绳张紧力和自身质量的偏微分方程。对罐道钢丝绳系统模型在罐道绳不同张紧力、提升容器不同提升高度等情况下进行数值仿真分析,仿真结果表明:罐道绳动刚度不受提升容器作用力幅值影响;罐道绳动刚度变化幅值和罐道绳张紧力成正比例关系;罐道绳提升两端处动刚度变化幅值大于提升中间段动刚度变化幅值。     

矿井提升机罐道钢丝绳横向刚度的计算分析

以罐道绳为研究对象,对罐道绳的约束和受力进行分析,得到罐道绳横向刚度计算公式。研究了罐道绳横向刚度及横向位移随提升高度的变化规律,分析罐道绳张紧力及罐道绳单位长度质量对罐道绳刚度的影响。结果表明:罐道钢丝绳两端横向刚度很大,越接近罐道绳中间位置刚度越小;罐道绳横向位移与横向刚度成反比,刚度越大,位移越小;罐道绳刚度随罐道绳张紧力和罐道绳单位长度重量的增大而线性增加。合理选择罐道绳张紧力,增加罐道绳刚度,对减小罐道绳和提升容器摆动具有重要作用。     

矿井提升机钢丝绳罐道刚性系数分析与应用

针对因提升容器偏载等因素导致的容器及提升绳等产生的偏摆问题,对罐道绳张紧力等参数进行计算分析。以铜兴公司为例,选择罐道绳并确定合理的张紧力,应用效果较好。得出罐道绳刚性系数与容器的偏摆值存在反比例关系,提升速度和载荷在罐道绳中段对容器的偏摆值影响较大、而在起始和终止段影响较小等张紧特性。     

竖井井筒装备的选择——对提升容器运行过程中水平力的探讨

<正> (一)罐道与罐耳结构的变革在滑动罐耳与钢轨罐道之间必须保持一定量的间隙,因此在运行过程中提升容器必然产生一定的摆动,即容器与罐道之间产生横向冲击载荷,随着提升速度的增大而加剧。正因为这种冲击载荷,使金属的滑动罐耳与钢轨罐道之间发生高速摩擦而出现闪亮的火花。由于这个缘故,我院在设计副井罐笼的罐道时,根据其提升的特点,全部采用型钢组合的空心矩形罐道(简称组合罐道);提升容器上的罐耳也作了相应的变更,凡是采用组合罐道的一律都采用胶质滚动罐耳。这种罐耳对每根罐道有三个方向与罐道紧贴,     

立井提升用钢丝绳罐道维检探讨

为避免提升容器在立井井筒中运行发生偏离以防撞坏井筒装备甚至卡罐、断绳事故,对于使用钢丝绳罐道的立井,井筒罐道对提升容器运行轨迹和钢丝绳罐道维检工作尤为重要,通过对钢丝绳罐道强制周期性维检、采取护绳措施、定期进行试验、定期更换全绳等措施,可延长钢丝绳罐道的使用寿命,减少提升安全事故发生。     

多绳提升中楔形罐道的设计与计算

多绳提升中当提升容器过卷时,为了保证人员和提升设备的安全,通常在井架和井底设置楔形罐道,使提升容器过卷后在一定容许范围内停止移动.楔形罐道是多绳提升中缓冲装置最常用的一种.有人认为楔形罐道的作用,在提升容器过卷后,提升容器的全部动能完全被楔形罐道受罐耳挤压后的体积变形所吸收.从国内各竖井发生的多次过卷事故看,提升容器全     

罐道受力计算问题的探讨

目前,对罐道所承受的外力(无论是绳罐道还是钢罐道)尚无统一的计算方法.为了确定其计算公式,现正进行力的实测.本文从理论上推导出钢罐道承受外力的计算式,将对罐道受力的实测和最后确定计算公式有利.并对绳罐道承受外力情况作了论述.一、刚性罐道受力概述在立井井筒内,提升容器的罐耳与罐道保持一定的间隙,如图1所示.如果罐道无任何偏斜和突出的地方,提升容器又呈不摆动的理想状态下,提升容器对罐道将不产生     

深井钢丝绳罐道提升容器水平偏移和安全间隙计算

以思山岭铁矿双箕斗主井提升容器安全间隙计算为背景,引入罐道绳刚性系数,分析刚性系数变化规律,计算出罐道绳刚性系数最小值;对引起提升容器水平偏移的各主要因素,分别作了计算,得出了相应的提升容器水平位移和总位移;通过引入安全间隙系数,计算出提升容器运行所需的安全间隙。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法

针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿...     

引起容器在绳罐道上横向运动的几种因素

本文对引起提升容器在绳罐道上横向运动的几种因素作了分析,并提出克服容器水平转动的措施。     

深井钢丝绳罐道提升容器的摆动特征和影响因素

深井钢丝绳罐道提升容器安全间隙的大小关系到提升容器的运行安全,研究提升容器的摆动特征和摆动影响因素是确定其安全间隙的基础。本文对深井钢丝绳罐道提升容器的摆动特征和影响因素进行探讨,分析和总结单绳和多绳提升容器的摆动特征,研究提升容器水平摆动的影响因素和主要水平作用力的确定方法。     

钢丝绳罐道注油方式探索

钢丝绳罐道如何进行有效防护,减少磨损及腐蚀,是困扰维修人员的一个难题。该文叙述了现场工作人员凭多年经验研制的一种随提升容器运行的罐道绳注油装置,效果良好,既减轻了罐道绳的磨损和腐蚀又延长了其使用寿命。     

摩擦提升容器过卷制动负荷分析

摩擦提升容器过卷制动负荷是计算摩擦提升容器结构强度的主要载荷,也是设计楔形罐道、布置提升系统的基础数据.目前,在没有通过计算求得摩擦提升容器过卷制动负荷的情况下,对于多绳罐笼一般都借用空罐的最大制动减速度以不超过五倍的重力加速度为限,并用这个极限值来核算罐笼的结构强度.国内外的实践经验证明,摩擦提升容器过卷后进入楔形罐道产生的最大制动减速度,远比五倍的重力加速度要小,采用这个数值显然不利于提高设计质量和经济效益,同时,楔形罐道和提升系统的布置也难以作到合理.因此,探讨摩擦提升容器过卷制动负荷的计算方法并力求接近实际情况乃是非常必要的.     

绳罐道多绳磨擦提升系统横向振动特性的研究

对塔比绳罐道多绳摩擦提升系统进行了简化，采用集中质量法和运动方程建立了横向振动的力不模型及数学模型，进行了数值计算和模拟试验，同时对计算和试验结果进行了比较分析。     

基于MATLAB的提升容器建模及仿真

由于受采动影响,立井井筒与刚性罐道不可避免地会发生变形。罐道的各种异常变形会引起提升容器的异常振动,直接影响到容器运行的平稳性和安全性。应用MATLAB6.5/Simulink工具对提升容器六自由度振动模型进行仿真求解,得到了提升容器在刚性罐道的不同缺陷形式如凸出激励、非直线激励下的振动特性,为利用动态法检测罐道缺陷提供了理论依据。     

减小钢绳罐道容器摆动的方法

<正> 云南一些冶金矿山的竖井所使用的钢绳罐道,大部分是在原刚性罐道的基础上改建的。在采用了多种技术措施后减小了提升容器的摆动量,容器间隙缩小,运行平稳。由于采用与刚性罐道完全相同的容器间隙,有利于把刚性罐道改造成钢绳罐道。因此总结这方面经验,对旧矿井的改造与新矿井的建设具有一定参考价值。     

钢丝绳罐道润滑装置

钢丝绳罐道因其在立井井简内布置简单，维护量小，提升容器运行平稳，提升速度较高而得到广泛应用。作为罐遭的钢丝绳一般采用密封绳，其最外层钢丝为“Z”形断面，相邻钢丝相互扣压形成密封。由于外层钢丝密封，内部绳芯油液无法溢出，绳表面一直处于无油状态，当提升容器沿罐道高速运行时，滑套和钢丝绳之间产生较大的摩擦力，滑套和钢丝绳磨损严重。     

立井井筒内单罐笼提升事故及防治

<正>小型矿山多应用立井井筒提升,采用带防坠器的罐笼、吊桶或箕斗作提升容器,罐道使用钢丝绳罐道。由于提升机司机操作不当或管理缺陷,极易造成卡罐溜主绳事故,罐道断绳缠绕卡罐事故,罐道阻滞卡罐事故等。如对卡罐事故处理不当,将造成事故扩大甚至造成人身伤害。本文就立井井筒内卡罐事故的处理及预防措施进行分析探讨。     

使用修补剂延长罐道绳使用寿命

罐道绳作为井筒提升容器的导向装置，在工作中长期同导绳器发生滑动摩擦，因此罐道绳在使用到一定时间后，往往由于磨损严重而导致报废。由于罐道绳在提升杏器（箕斗）装矿位置受到导绳器的撞击和摩擦力度远大于其它位置，所以该位置一小段绳（长约400mm，称之为“易损绳段”）的磨损速度远大于其他绳段。为了避免由于易损绳段的磨损导致整根罐道绳的报废，过去通常采用的方法是定期窜放一段备用绳，     

防过卷液压缓冲器初探

目前矿井提升系统中普遍采用木质楔形罐道用于提升容器的过卷防护。出于木质罐道制动力不足，可能导致提升容器冲撞防撞梁的问题。特别是对那些速度快，载荷大的提升容器，利用楔形罐道制动更是困难。当过卷事故发生后，木质罐道即被压坏，必须重新安装，恢复麻烦。用液压缓冲器代替楔形罐道不仅是解决提升容器过卷时制动力不足的有效措施，而且可以自行恢复，维护简单。