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掘进机是煤矿生产中的关键性机械设备之一,其中电气控制系统是掘进机的重要性构成部分,确保掘进机的电气控制系统能够在恶劣的工作环境下工作是进行电气控制系统设计时需要考虑的关键性因素之一。文章采用模块化设计理念,分析并探讨了掘进机电气控制系统设计的相关问题。 相似文献
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对高精度的PLC电气控制系统进行分析,针对煤矿生产的特殊性提出了电气控制系统的总体方案和设计框架,对可编程的控制器、数控机床电气控制系统、PLC控制系统的开发研制进行了阐述,使得基于PLC的数控机床的电气控制系统可以在煤矿机械的生产中提升作用力。 相似文献
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矿井下的工作环境复杂,采用可以自主移动与截割的掘进机进行井下作业有利于保障井下作业的安全。分析掘进机掘进过程中需具备的功能后,设计了基于PLC的掘进机控制系统的整体结构,并对路径规划模块、位置移动模块和截割头运动控制模块的控制原理进行分析。为了保证掘进机发生故障后可以及时得到排查,设计了远程监控系统。掘进机控制系统的设计保障了井下工作的可靠性。 相似文献
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为提高掘进机生产效率及安全水平,以掘进机为研究对象,以CAN通信作为数据传输载体。设计由PLC控制器组件、操作面板、显示器以及上位机4部分组成的掘进机远程操作平台。实际操作表明,该平台运行稳定可靠,达到预期设计目标。 相似文献
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煤矿新型掘进机电气控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了现有的煤矿掘进机的电气控制系统,研究了基于PLC的掘进机电气控制系统,以SQ-300为控制核心,模块化的结构、能实现电气保护和故障排除的高性能软件系统。该系统的硬件设计和软件编制能满意各种复杂环境的巷道开采。 相似文献
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为进一步提高竹林山煤矿掘进机整个系统的可靠性、稳定性和安全性,对掘进机基于PLC控制下的液压模块、刀盘模块和掘进控制模块进行了相应设计和功能分析研究。通过现场工业测试表明,掘进机系统采用的各个模块性能良好,控制效果显著,能够保障竹林山煤矿掘进机安全工作。 相似文献
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根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统。系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单元,实现了掘进机自动截割功能,提高了控制精度,降低了操作人员工作强度。 相似文献
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以矿用EBZ200C型掘进机为研究对象,结合工程实践情况对自动截割控制系统进行了设计。系统可以分为下位机部分和上位机部分,前者主要是对掘进机截割头的位置及工作电流进行检测,后者主要是运行系统中内置的程序,两者结合可以实现掘进机的综合控制。以上2个部分的控制器分别为S7-200型PLC控制器和PP480型智能控制面板。系统基于PID技术实现闭环控制,可以保障控制过程的精度和稳定性。将控制系统应用到工程实践中,对其应用效果进行现场测试发现,各项功能都达到了预期效果,整体运行良好。 相似文献
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针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。 相似文献
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