挖掘机回转闭式油路节能系统设计

提出一种以电机驱动定量液压泵进而驱动定量回转液压马达工作的闭式回转液压系统,该系统结构简单,回转驱动过程中,通过电机-定量泵控制系统流量进而控制回转平台的运动;回转制动过程中,通过定量泵-电机回收挖掘机的转台动能。仿真分析与计算结果表明:该系统具有一定的节能效果。     

液压挖掘机闭式回转制动的研究

主要研究国内挖掘机设计回转制动系统中,由开式系统如何设计改进为闭式系统,从而提高挖掘机生产率和回转制动各零部件寿命。     

挖掘机反铲工作装置的设计与仿真系统

根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理 ,用矩阵变换法进行了图形建模 ,在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与仿真软件 ,并采用动态链接库技术 ,将C ++Builder与Matlab结合开发 ,本软件对挖掘机反铲工作装置的设计有一定实用价值     

挖掘机回转力矩、回转摩擦阻力矩试验方法

提出了一种挖掘机回转力矩、回转摩擦阻力矩试验方法,解决了拉力计与铲斗回转方向不共线无法试验的问题;同时,避开回转系统刚开始转动时回转摩擦阻力矩波动较大的情况,在速度平稳时采集数据,可以较精确地获取试验值。设计并搭建试验装置,可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化试验,提高装置利用率。结果表明,回转力矩、回转摩擦阻力矩试验值与设计值相差均在5%以内,验证了方法的有效性。采用该方法试验时,平衡状态明显,试验取值较为合适,改进效果良好。     

支臂回转机构液压系统动态特性仿真与实验研究

管棚支护台车是一种专门用于隧道施工“超前支护”的专用设备，在国外属新型隧道施工机械，得到了非常广泛的应用。国内尚无类似设备，亟待开发。目前国内外相关的研究与资料不多，还存在许多亟待解决的问题。本文在对国外管棚支护台车研究的基础上，对支臂回转机构进行了研究。支臂回转机构采用何种结构形式，对管棚支护台车的使用性能、     

海底钻机回转液压系统仿真分析

海底钻机是海底资源勘探、海洋地质调查以及海洋科学考察不可或缺的重要技术装备,回转系统是海底钻机的核心部件,为钻头提供转速和扭矩。在定量泵供油的回转液压系统中,为减小负载的波动对回转系统输出转速的影响,回转液压系统中设置了定差溢流阀,并利用AMESim对海底钻机回转液压系统进行了建模,在阶跃负载下进行了仿真。仿真结果表明：定差溢流阀能够使得泵出口压力始终与负载相匹配,有效地提高输出转速的平稳性,同时实现系统节能。     

电动挖掘机回转支承的修复

电动挖掘机回转支承是其整个上部平台的支承装置,起着承上启下的作用,它由中心轴、上下环形轨道、托滚、腰圈及大齿圈组成,上环形轨道固定在回转平台底面,下环形轨道固定在大齿圈上面,上下环形轨道之间安有托滚,托滚随回转机构的转动而转动。我矿电动挖抛机型号较多,四转机构工作原理基本一致,按回转支承滚子结构大体分两种,一种为普通圆柱形滚子如WK-4型,环形轨道采用整体式焊接结构,分别焊接在回转平台底面和转大齿圈上（如图1a所示）,     

4m^3电动挖掘机回转系统比较电位线路改进

我矿4m^3电动挖掘机在工作中连续烧毁2台回转直流发电机,为了查清发电机烧毁的原因,对电动挖掘机反馈电流的控制回路作了详细的检查。     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立了挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划以及工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用MATLAB的符号运算功能通过编制M文件实现了运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用MATLAB编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,并与出厂参数进行比较,验证了模型和仿真结果的正确性和精确性,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

挖掘机铲齿工作特性的改善

斗轮和单斗挖掘机磨损快的零件是铲齿。在亚里山大里亚煤业联合公司-1600挖掘机每年剥离1000万米~3岩石要消耗10套铲齿,1台挖掘机换齿要花60个工班,钢材耗量达20吨。整个运转期的铲齿消耗量占斗轮挖掘机维修的备件总量的3～4％。耐磨材料保护层(T—590焊条堆焊)磨掉后,铲齿就磨损     

悬挂式液压挖掘机工作装置仿真分析

对悬挂式液压挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用Pro/E建立其工作装置模型,并对作业过程进行运动学仿真研究,详细分析各部件工作过程状况。建模及分析方法对于其他机械系统的仿真分析具有理论参考意义。     

挖掘机工作装置辅助设计CAD系统

建立了挖掘机辅助设计ＣＡＤ系统,该系统适合于正铲八连杆机构与反铲八连杆机构两大类型挖掘机工装进行机械性能验算和设计,可进行挖掘包络图、斗杆挖掘图和铲斗挖掘图等的参数化绘制工作,以及对挖掘机的挖掘作业工况进行动画模拟等。     

液压挖掘机回转装置的回转支撑选型计算及设计

介绍了回转装置与回转支撑的关系,分析了回转支撑的结构特征,通过几种回转支撑对比,选择了较好的回转支撑的形式;并且根据不同的工况应用和选择性计算,最终确定了回转支撑的设计,并且通过了该种回转支撑的验算。     

基于AMESim煤矿挖掘机液压系统仿真分析

针对煤矿挖掘机液压系统要求可靠性高、平稳性强等问题,以某型煤矿挖掘机液压系统为研究对象,分析了煤矿挖掘机液压系统动力传递和原理,运用液压分析软件AMESim对煤矿挖掘机液压系统前、后泵出口流量和压力进行仿真分析。仿真结果表明:煤矿挖掘机液压系统的前、后泵出口流量和压力都呈现平稳过渡段和波峰交替存在的周期性变化趋势;前泵出口流量和压力数值及波动略大于后泵出口。该研究为煤矿挖掘机液压系统平稳性和可靠性的提高提供理论依据。     

机械式矿用挖掘机回转平台结构优化

针对挖掘机回转平台建立了2种简化结构模型的力学模型和有限元模型;选取挖掘和回转2个工况作为计算模型,利用ANSYS对2种模型进行强度刚度计算,对计算结果进行比较,确定了较优结构模型。     

液压挖掘机回转制动可靠性的研究

液压挖掘机回转制动可靠性严重影响挖掘机的正常使用。特别是在挖掘机进行挖沟槽或平整平面工况作业时，其作用就显得尤为重要，在进行土方装载时，液压挖掘机回转制动也起着非常重要的作用。如果回转制动不能正常工作，操作者仅能靠打反车以保证工作装置的适当挖掘和装载位置，这不仅不能正常发挥挖掘机的工作效率，更为严重的是这将大大降低回转机构和回转马达及其有关的液压元件的使用寿命。当挖掘机在作业现场移位或爬坡时，如果回转制动不能很好地完成其功能，工作装置就可能随挖掘机的回转平台随意转动，由此可能带来意外事故。一、回…     

小型挖掘机回转支承的故障诊断方法

设计并搭建回转支承试验台和信号采集分析系统,对外圈点蚀的回转支承工作信号进行采集。由于回转支承故障信号较微弱,故结合小波理论,对采集信号进行分解,对含有故障特征的信号进行重构。应用Hilbert变换进行解调和细化频谱分析,发现故障特征频率,从而判断了回转支承的故障位置,表明小波分析结合Hilbert分析法对回转支承的局部损伤故障诊断是有效的。     

挖掘机回转齿轮损伤分析及优化设计

本文以WK—4机械式挖掘机为例,分析了挖掘机回转齿轮发生啃刮、磨损、塑性挤堆等损伤原因,提出了鉴别、减少损伤的理论和方法。     

WK-4B型电动挖掘机回转机构电控系统的改进

矿用挖掘机WK-4B型是开采露天矿、挖掘矿石和土壤的大型单斗挖掘机,它适用丁年产量300万～500万t级矿山。4m^3挖掘机作为我矿的主要采掘设备之一,其工作和生产效率在很大程度上取决于拖动系统的质量以及电气设备的可靠性。WK-4B型挖掘机的的电气控制是典型的具有挖土特性的F—D控制系统,回转在挖掘机的提升、推压、回转和行走四大部分中,占据了一个工作周期的大部分时间．．为了实现企业设备效益的最大化,能否使没备的综合性能得到提高是值得研究的问题。     

挖掘机动态力学仿真

为方便挖掘机设计中受力分析,便于液压缸选取,提出利用SolidWorks进行模型设计,采用COSMOSMotion进行动态仿真,得到液压缸受力变化曲线,找到最大受力位置状态,以此为依据选取液压缸,缩短了设计周期。