变电站非视距环境移动目标实时精准定位方法

在基于无线传感器网络的变电站移动目标定位系统中,测量信号的传播路径容易受到变电站内各种设备的遮挡,导致测量误差增大,影响最终定位精度。针对现有实时定位算法受测量误差影响较大这一现状,本文提出了一种受测量误差影响较小的新型高精度定位方法,实现在变电站内对移动目标的精准定位。根据定位锚点提供的测量信息,采用两步线性最小二乘法初定位。引入误差概率算法,对初定位结果进行二次处理,求解出的概率最大点即为待定位目标的最优位置估计。进行仿真分析与实验验证,与现有算法进行比较。文中提出的算法在变电站环境下,将每一单一坐标误差控制在30 cm以内,相较于现有实时定位方法,定位精度提升了50%以上。结果表明该定位方法能够有效提升在变电站环境下定位结果的准确性。     

基于增强象限的移动站自动定位方法

本文基于增强象限约束提出了一种抑制非直达波定位误差的新方法。该方法首先利用几组相邻的三个基站将服务小区划分为几个不同的增强象限，随后确定移动站的初始象限，然后利用增强象限约束抑制大的非直达波误差，最后对不同时刻的移动站位置进行平滑，进一步减小非直达波误差的影响，并预测下一时刻移动站的象限。该方法不需要知道非直达波误差分布的先验信息，不需要增加系统成本，计算简单，是一种实用的鲁棒性定位方法。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。     

磁性目标定位误差分析及修正

磁性目标定位方法在很多领域都有重要的应用价值,如航空磁性探测,地下矿产检测等。当磁传感器与磁性目标的距离足够远时,磁性目标可以等效成磁偶极子,通过磁传感器测量磁场值和磁场梯度值,依据算法得出定位结果,并对定位误差进行了分析,主要是系统误差和随机误差的分析。通过对传感器间距(即基线距离)引起的误差进行分析,提出使用迭代校正方法对误差进行修正,对于磁矩强度为2 Am~2的磁偶极子,在70 cm范围内不同基线距离的梯度传感器通过迭代校正方法可以将误差由10%以上降低到5%以下;通过对磁性目标磁矩方向引起的误差进行分析,提出使用广义逆矩阵法来消除磁矩方向变化引起的盲区问题,由此可以实现无盲区的探测。     

基于稳健代价函数的移动台非直达波定位方法

加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是在非直达波传播导致的大误差环境下,基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响,仍存在进一步改进的余地.本文提出一种基于非线性稳健代价函数的非直达波抑制方法,仿真结果表明,该方法能较好的抑制非直达波误差对测距定位性能的影响.     

移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究

文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术.介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法,指出了难点与关键.结合目前的工作,给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案,并以人物为跟踪目标进行了实验,较好地实现了移动背景下的全局运动参数鲁棒性估计以及人物目标在不同场景下的跟踪.但是在目标检测时图像边缘白色块的去除和跟踪...     

基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法

为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法.首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而利用有限的已知数据预测未知区域的信号强度(RSS).然后,在指纹匹配阶段中,根...     

利用CI卡实现移动工作台同步定位控制

随着加工制造业的发展，重型机床及大型模具的使用越来越广泛，为了便于操作，降低工作强度，通常要求机床的下工作台可移动到机床的外面，便于更换模具及放取工件。在这当中不可避免地会出现工作台在移动过程中两边不同步，重复定位精度每次不相同等问题，而这些问题会造成加工工件精度不够，模具损坏等一系列故障，造成生产成本的增加，降低生产效益。     

具有解析解的星载SAR图像目标定位方法

提出一种具有解析解的星载SAR图像地面目标定位方法,避免了距离-多普勒直接定位法求解困难的问题。该方法采用新的距离-多普勒定位方程组,同时文中还给出了该定位方程的解析解。对该方法和相对定位法的定位误差进行了仿真计算。仿真结果表明该定位方法比相对定位法的精度高。     

一种复合微动空间目标窄带成像方法

提出一种复合微动空间目标窄带成像方法.由于窄带雷达在目标检测和跟踪等方面的优势,窄带雷达被广泛用于空间目标探测中.对空间微动目标,微动产生时变多普勒调制,蕴含了目标的重要结构信息,通过对时频图像应用逆约旦变换方法可获取目标各散射点的位置,实现窄带成像.窄带成像降低了对雷达带宽的要求,在空间目标探测上具有优势.然而,在实...     

基于ε-支配域的模糊多目标无功优化方法

基于模糊评价函数建立多目标无功优化模型,采用自适应ε -多目标进化优化算法获取Pareto-近似最优解集,应用后评价模糊控制器实现最优控制策略的选取。该方法相比当前后评价多目标优化方法,寻优时间缩短,优化结果针对性强,能实现自动控制。在IEEE 14,IEEE 30,IEEE 118系统上的计算表明,相比其他几种典型后评价多目标优化方法,该方法在保证寻优质量的同时,提高了寻优效率。     

风电受限态下的大电网有功实时控制模型与策略

为达到最大程度消纳风电的目的,提出在多时间尺度有功协调调度模式的基础上增加一级风电受限状态下的实时控制环节。在该环节中,提出了2种风电场受限容量的计算方法,以实时获知风电场的受限状态及受限容量;同时,对处于受限状态的风电场提出了相应的实时控制模型及风火电配对调节的实时控制算法。该环节能够在保证电网安全的前提下,最大程度地降低风电受限量。在吉林省的实际测试结果证明了该方法的有效性。     

以厂站为粒度的电网模型中心构建方法

针对现有电网模型中心建设模式中存在系统异构、模型交互效率低、交互过程自动化水平不高等问题,文中提出一种基于厂站粒度的电网模型中心构建方法。通过研究基于厂站粒度的电网模型交互技术和按需模型代理服务机制,解决调度系统间模型中心建设中存在的模型融合、交互效率、安全性,以及模型分区维护方面存在的问题。文中通过实际电网系统的案例,验证了以厂站为粒度的电网模型中心构建方法能够对模型中心建设中的模型交互效率、模型质量、自动化维护水平等方面进行改善和提高,解决异构调度系统接入模型中心存在的问题。     

含风电场的交直流互联电力系统网省协调有功调度优化方法

针对含风电场的交直流互联电力系统网省协调有功调度问题,建立了以发电总燃料耗量和交直流联络线网损最小为目标的优化模型,并考虑了各省网为应对风电场出力随机性所需的旋转备用约束以及各省间交流联络断面的安全约束。决策变量为各省内机组出力调整量和各省间直流联络线传输功率调整量。提出了一种实用的对协调机组进行压缩选择的策略以降低决策变量维数,采用直流潮流模型近似描述交流联络线传输功率和有功损耗与节点注入功率之间的关系,并采用法线边界交叉法和原对偶内点法求解多目标优化问题以获得均匀分布的帕累托最优解集;根据模糊隶属度和熵权法从帕累托解集中选出折中最优解作为协调调度方案。对某一实际大型交直流互联电网的仿真结果表明了所提出模型和求解方法的有效性,并且表明折中最优解比协调前调度方案具有更好的经济性。     

An Active Power Allocation Method for Wind-solar-batteries Hybrid Power System

In this article, an active power allocation method based on multi-objective optimization technique for wind-solar-batteries hybrid system (WSBHPS) is proposed. The problem of active power allocation of WSBHPS is formulated as following multi-objectives: minimizing of error between the output power of WSBHPS and desired power from the grid, minimizing start/stop switch number of power generation units, and maximizing the utilization of the regulation ability of wind turbines. The short-term power prediction of wind and solar power is utilized to quantify the available output power of each generation component, which is taken as constraint conditions of optimization problem with state of charge (SOC) of the batteries. The pattern-search algorithm is utilized to solve the multi-objective optimization problems. The proposed method is illustrated by implementing it to the active power allocation of a WSBHPS in simulation. The simulation results demonstrate that the proposed method has better active power output performance and less fluctuating rate compared with conventional average method. This method not only could maintain the SOC of batteries in an appropriate range, but also could reduce the on-or-off switching number of wind turbines and PV modules.     

格式网模式的风光储集电网规模优化方法

风光储发电系统的特点是集电网支路接入电源数量多,放射状和链状集电网的分支线路首端发生故障,导致大量电能损失。为了提高风光储发电系统的可靠性,提出采用格式网模式的配电网构建风光储集电系统,在此基础上,建立了考虑电量效益和电缆成本约束的集电网规模优化模型,以及基于遗传算法理论的格式网集电网规模优化算法,研究了格式网模式的风光储集电网的集电规模及电量效益等问题。通过研究和算例分析,证明了格式网模式的集电网汇集的优势,以及优化模型及算法的有效性。     

考虑环境成本的城市电网最优潮流模型

针对城市电网中分布式发电日益增多的情况,提出通过改变分布式发电机组的出力优化城市电网的有功潮流.考虑各种分布式发电对环境的不同影响,提出用环境价值标准衡量污染物对环境的影响,并结合排污费和环境预防成本建立分布式发电的环境成本模型,然后运用罚函数的思想建立考虑环境成本的最优潮流模型.选择原对偶内点法对模型进行求解.最后,对某城市电网数据进行仿真试验,结果表明考虑环境成本、生产成本和网损后,可以同时降低成本和网损、减少环境污染.     

限制500 kV电网短路电流的网架调整优化算法

通过开断部分线路调整500 kV网架结构以增加超标站点之间的电气距离,是限制500 kV电网短路电流的有效措施.对于开断线路的选择既要考虑短路电流的限制效果,又要尽量保持500 kV网架的完整性,如何从上千种断线组合中,选取一种开断最少线路以最大限度限制超标站点短路电流的断线组合极为困难.文中通过分析开断线路对阻抗矩阵各元素的影响,推导开断线路与超标站点自阻抗变化的灵敏度关系,并以该灵敏度为指标提出了一种限制500 kV短路电流的网架调整优化算法.该算法通过求取超标站点自阻抗灵敏度加权和的最大值,可以快速寻找限制超标点短路电流的最优断线组合,避免了对所有断线组合逐一进行校核的繁琐过程.基于该算法提出的广东电网500 kV调整方案证明了其有效性.     

数字化变电站在兴义电网的应用

介绍了兴义地区首座数字化变电站的特点,即一次设备智能化,二次设备网络化.自动化系统的逻辑层次及其功能:过程层的智能化,间隔层的可靠传输控制以及站控层的监控分析等.通过数字站和常规站在技术和经济方面的比较,说明了数字化变电站在安全性、可靠性、测量精度、抗干扰性能等方面的优势.     

改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略

针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给出滞环宽度,并引入随机函数,将开关频率范围拉宽,使电流频谱分布范围更宽,从而降低谐波畸变率,减少开关损耗。仿真及实验结果均证明了其可行性,可在保持总控制精度的同时有效降低总开关损耗,同时具有良好的补偿性能。     

变电站无功补偿设计优化方法研究

本文针对变电站无功补偿容量设计中常用的估算法,在充分考虑主变轻载运行时的无功缺额特点,采用了一种预测负荷计算方法对其进行优化,提高了无功补偿的设计效果,对今后无功补偿设备的运行具有一定的指导意义。