磁阻式电子罗盘的设计

通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍,设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统;分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法;最后,经实验结果表明,利用这些校正算法,可使电子罗盘的航向角误差由±9o降到±0.6o,有效地减低由于制造和安装等所引起的误差;同时,这种校正算法不仅适用于电子罗盘,也适用于其它3轴传感器系统。     

磁阻罗盘及其在车辆导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的磁阻罗盘ＨＭＲ３０００的硬件组成、软件设计原理及其在车辆导航中的应用。重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对磁阻传感器输出结果的补偿和计算方法。     

基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计

介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点,并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型,并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试,试验结果验证了该电子罗盘能够达到较高的精度,水平放置时航向角绝对误差最大值为1.2°左右,可广泛应用于民用导航领域。     

三维磁阻式电子罗盘的研制

利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘.三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS-232接口输入到计算机进行计算处理,计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角.系统采用了低功耗的置位/复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度.最终电子罗盘的方位角精度达到0.5°,方位角分辨率达到0.1°.     

基于磁阻传感器的电子罗盘设计

社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力。     

基于隧道磁阻传感器的三维电子罗盘设计

针对现有电子罗盘在地磁场检测时易受到外界磁场干扰而导致测量精度不高的问题,设计了基于隧道磁阻传感器( TMR)的三维电子罗盘并完成样机制作。研究了实际环境中电子罗盘的误差特性,经椭球拟合校正后,采用基于椭圆假设的椭圆拟合方法对误差进行补偿,补偿后其方位角精度可达0.85°,有效降低94.81%的方位角误差。实验结果验证了TMR传感器在电子罗盘应用的可行性。     

三维磁阻式电子罗盘的设计与实现

所设计的三维磁阻式电子罗盘的硬件方面是由三维磁阻传感器HMC5883l(深圳市凡高科技有限公司)、三维加速度传感器ADXL345B(深圳市创联发科技有限公司)以及微处理器MCU LPC1114FBD48(NXP公司)所组成,来测定系统的航向角、俯仰角和翻滚角。软件方面,通过对误差来源的分析,提出了椭圆拟合误差校正方法,来消除影响罗盘测量精度的误差,实现了高精度、运行稳定的三维电子罗盘。     

微型磁阻式电子罗盘的设计及罗差补偿方法的研究

阐述了磁阻式电子罗盘的工作原理及航向测量方法,并介绍了以霍尼韦尔公司的三轴磁阻传感器HMC1043、美国飞思卡尔半导体公司的三轴加速度计MMA7260及C8051F121单片机为核心设计的三轴磁阻式电子罗盘硬件电路;同时对电子罗盘误差形成原因进行分析,采用基于椭圆拟合的两种不同误差补偿方法对罗差进行补偿;详细分析了每种算法的工作原理,根据现场试验数据对实验结果进行分析验证并得出结论;实验结果表明,补偿后的三轴磁阻式电子罗盘的航向角、俯仰角及滚转角的误差在1°以内,基本达到预期目标,误差补偿效果较好.     

HMC1001型磁阻式传感器及应用

介绍了HMC1001型磁阻传感器工作的原理，阐述了它在弱磁检测中的地位，设计了在标准线圈中心磁场测量中单片机最小应用系统，给出了测试结果。     

基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计

无人机、车载导航等方面需要用到地磁定向,而电子罗盘在应用中起到关键作用。针对车载导航的姿态控制和导航精度,本文以PNI公司磁感传感器为基础,结合MEMS加速度传感器、温度传感器及处理器MSP430F1611等器件构建一个具有倾角补偿的电子罗盘。实验结果表明,该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低和精度高等特点。通过实验验证了该方案的可行性与有效性。     

基于磁感应式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计

无人机、车载导航等方面需要用到地磁定向,而电子罗盘在应用中起到关键作用。针对车载导航的姿态控制和导航精度,本文以PNI公司磁感传感器为基础,结合MEMS加速度传感器、温度传感器及处理器MSP430F1611等器件构建一个具有倾角补偿的电子罗盘。实验结果表明,该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低和精度高等特点。通过实验验证了该方案的可行性与有效性。     

基于磁阻传感器的地磁数据采集装置

传统的姿态测量方法一般应用陀螺、加速度计或者与GPS组合对载体参数进行数据采集,但是由于成本高、器件精度与结构水平的限制,现在已经无法满足现在复杂的作战环境.提出应用三维磁阻传感器采集地球磁场三维磁场强度,然后经过放大、处理,最终得到理想的地磁数据.经过实验测试,采集装置能够获得理想的地磁信号.     

基于MEMS器件的电子罗盘系统设计

研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架,重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法,使罗盘系统精度最大误差从41.5°提高到了1.5°左右。     

三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圆假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。实验结果表明,设计的磁阻电子罗盘实现了集成化和智能化,能实时显示载体的航向角和姿态角,航向误差可稳定在±0.6°以内。     

车用磁电子罗盘的研制

介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于1°。     

变磁阻式传感器在家庭防盗系统中的应用

本课题设计的家庭智能防盗报警系统开发设计方案是以单片机和GSM短信模块为核心,依托目前强大的移动电话通信网络做传输媒介的短信报警系统,实现远程防盗报警,它利用无线通信和自动控制技术,通过无线网络将家居内的异常情况及时传输给用户或保安人员,使人们远在千里也能够对家里的情况了如指掌.     

基于磁阻式传感器的引信转数测量方法

在分析地磁场特点基础上提出利用磁阻式传感器进行转数测量的方法,推导出磁阻式传感器输出信号为弹体转角的正、余弦函数关系式,设计了相应的信号调理电路及数据存储测试系统,给出了系统软件框图。对调理后的电压信号波形计数即可准确获得弹丸的转数,为旋转弹丸引信炸点精确控制提供了依据。     

基于磁阻传感器的无线车辆检测器的设计

考虑到公路环境的特殊性,应用各向异性磁阻传感器并结合ZigBee技术,设计了一款无线车辆检测器。对车辆检测器的硬件系统总体结构进行了详细介绍,并通过实验对车辆检测器的输出特性进行研究,验证了方案的可行性。实验表明,该车辆检测器能够对车辆的有无和方向做出判断,并对车辆进行分类。     

基于磁阻传感器的无线车辆检测器的设计

根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象,应用各向异性磁阻传感器并结合Zig Bee技术,设计了一种无线车辆检测器。阐述了车辆检测原理,设计制作了实验样机。道路实测实验表明:该设计能够判断车辆的有无、行进方向,并可以进行车速估计,具有一定的准确性和实用性。     

一种基于磁阻传感器的数字罗盘的设计

基于地磁测量原理设计的数字式磁罗盘,具有体积小、启动快、功耗低等优点,现代测控技术对测向传感器提出了更高的要求;为提高数字罗盘的精度,设计了一种基于磁阻传感器的数字磁罗盘;在分析相关产品的基础上,着重对电源、器件选型、信号调理电路、软件设计等方面进行了分析研究,设计了数字罗盘并研制了试验样机;为验证设计效果,在双轴陀螺测试转台上进行了测试,试验结果初步验证了该设计方案的可行性;论文的研究工作可为研究和提高数字式磁罗盘的测量精度提供参考.