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研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题。利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性。 相似文献
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针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性. 相似文献
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线性广义时滞系统的状态反馈H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。 相似文献
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一类广义非线性系统的无源控制 总被引:4,自引:1,他引:4
考虑一类广义非线性系统的无源控制问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件,同时给出相应的控制器构造方法。 相似文献
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针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况.仿真结果证明了所提H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性. 相似文献
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考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导出闲环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法,通过Matlab数值仿真算例,证明分析方法和结论的有效性. 相似文献
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针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,
考虑系统具有方差和区域极点约束 的输出反馈控制器设计问题.
为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.
然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.
在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H-infinity性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.
接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.
最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性. 相似文献
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针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题 ,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计。仿真实例验证了该方法的有效性。 相似文献
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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 总被引:8,自引:0,他引:8
基于稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMI),即可获得鲁棒H∞控制器.给出的两个具体算例说明了该方法的有效性. 相似文献
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针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI控制器存在的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出严格耗散PI控制器增益的显式表达式;然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,得到相似的结果;最后,通过数值算例表明了所给方法的有效性. 相似文献
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Yuanqing Xia Author Vitae El-Kebir Boukas Author Vitae Jinhui Zhang Author Vitae 《Automatica》2009,45(6):1504-5640
In this paper, the problems of stability and state feedback stabilization for a class of continuous-time singular hybrid systems are investigated. A new sufficient and necessary condition for a continuous-time singular hybrid system to be regular, impulse-free and stochastically stable is proposed in terms of a set of coupled strict linear matrix inequalities (LMIs). Moreover, a new sufficient and necessary condition is presented for the existence of the state feedback controller in terms of a set of coupled strict matrix inequalities. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical results. 相似文献
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Mingxing Li Yingmin Jia Junping Du Jun Zhang 《International journal of control》2013,86(10):1998-2011
The combined problem of diagonal decoupling by output feedback with disturbance attenuation performance for any square system is formulated. A sufficient condition which is more general than the necessary and sufficient one of static state feedback for the existence of the controller is determined. The necessary and sufficient conditions for the controller and decoupled system that are both stable are presented. An analytical form and a numerical computable method for the controller are obtained for the first time when the condition is satisfied. The correctness of our method is tested by simulations for an example. 相似文献