三阶正交多项式平滑纠错方法应用初探

主要介绍了三阶正交多项式平滑方法和动态数据的合理性检验,并对方法进行了推导和分析。     

一种多项式移动平滑算法在纯方位法数据预处理中的应用

针对传统纯方位法存在收敛时间长、收敛精度差的问题，提出了引入数据预处理技术。采用多项式移动平滑算法对含有噪声的方位数据进行预处理，使用经典的方位平差法进行解算，经过仿真实验分析，收敛速度和收敛精度都有较大提高。     

多项式拟合在试飞数据预处理中的应用

研究了用于试飞数据预处理的拟合滤波,根据多项式拟合的最小二乘原理,用多项式移动拟合滤波算法处理试飞数据,采用逐点估算最佳拟合阶次的方法,对于变化较缓和变化剧烈的数据,都获得了良好的平滑效果.     

基于HSV空间的均值移动算法图像平滑研究

为了能够更好地去除图像的噪声和很好地保留图像的边缘信息,提出了基于HSV空间的均值移动平滑算法。首先将图像转化到HSV空间,由于HSV空间3个分量的相关性弱,根据HSV3个分量不同的特性采取不同的步长进行图像平滑处理。这样很好地克服了由于RGB三分量相关性太强不便于分别平滑处理的缺点。试验表明该方法比基于RGB空间的均值移动算法能更好地满足对平滑结果的要求。     

后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

针对单站无源定位精度低、收敛速度慢和滤波性能不稳定甚至不能工作的问题,提出了后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法采用 Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根进行递推运算,同时其通过后向平滑与量测更新为二次前向滤波提供更为精确的初始值,改善了算法的总体性能。仿真实验表明,该算法在满足实时性要求的基础上,提高了单站无源定位的精度、收敛速度以及稳定性。     

基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法

针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的“抖动”现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性较强,在无人机试验中符到了良好的应用.     

正交试验法在制导算法优化中的应用

为优化制导算法的性能,需要确定影响制导性能的关键参数并进行寻优。利用正交法对影响性能的主要制导参数进行试验,确定出主次要因素,并对主次要因素进行排列组合,确定对应组合的参数取值。基于设计结果,进行了仿真验证,结果表明,正交试验法是一种十分有效的参数优化方法,可用于制导算法的完善和制导律的优化设计,缩短工程设计时间。     

最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用

文中应用R-T-S 平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真.结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法.     

平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用

为了满足航空物探对于高精度姿态、位置基准的需求,对平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用进行研究。采用SINS与单天线GPS组合导航的方案,构建了15状态Kalman滤波器。通过仿真实验和转台实验分析了机动对于状态估计的影响,对比了Kalman滤波与R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)平滑的估计效果。实验结果表明:经过R-T-S平滑处理后,可以显著提高组合导航系统的状态估计精度,在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的参考基准。     

导弹飞行试验正交设计与优化

针对导弹飞行试验在导弹的研制、定型过程中发挥着越来越重要的作用,结合导弹飞行试验特点与正交试验设计特性,提出了利用正交试验设计来安排导弹飞行试验的方法。通过分析导弹定型飞行试验的主要影响因素,建立了飞行试验正交设计模型。通过正交试验设计,一方面在保证提供足够试验信息的前提下减少了试验的次数,从而减少试验费用和缩短研制周期,同时也有利于防止出现重复试验和漏掉必要试验的情况,在实际试验中具有较强的应用参考价值。     

参数辨识在反坦克导弹飞行试验数据分析中的应用

文中结合反坦克导弹的具体性能特点．提出了一种采用极大似然准则和改进的牛顿-拉夫逊迭代算法辨识气动力参数的方法，对导弹六自由度数学模型的气动力参数加以修正，提高了数学仿真模型的逼真度和仿真结果的置信度，并对完善飞行试验和仿真试验相结合的一体化试验验证方法具有非常重要的意义。     

基于分布式网络的多传感器试飞数据融合系统实现研究

采用事后分析的处理手段对机载多路传感器的导航信息进行有效融合,可获得较高的融合精度,并以此精度为基准可对试飞过程中各导航传感器的性能进行有效评价.结合多传感器信息融合仿真技术,文中提出了基于分布式网络结构的多传感器数据融合总体架构,重点研究了系统中关键的网络通信技术,并采用VC++编程语言完成系统整体设计,实现了系统协调运行.     

利用靶场飞行试验遥测数据提取导弹涡喷发动机故障特征的方法研究

在靶场飞行试验阶段,导弹涡喷（扇）发动机的遥测参数主要有转速、喷嘴前压力等很少几个,飞行结束后供分析的参数是以较长时间轴为坐标的曲线,未经处理的故障特征往往被噪声信号淹没,很难找到高频故障特征.介绍了利用小波变换结合神经网络对遥测数据分析,寻找故障出现的时刻,并结合地面试车故障树数据库,准确定位涡喷发动机的故障类型的方法.     

飞机飞行数据实时传输系统

针对现有飞机飞行状态监视手段单一、信息不丰富等问题,提出一种飞机飞行数据实时传输系统。在超短波频段上,基于TDMA技术,实现了多架飞机飞行数据的组网传输。构建了机载飞行数据传输设备及天线、地面网路控制与接收基站及天线组成的飞机飞行数据实时传输系统,并在某型飞机上进行改装,实现了飞行数据的实时传输。飞行检验结果表明：该系统设计正确、性能优良,为进一步拓展飞行数据的应用范围、辅助开展飞行指挥奠定了基础。     

美澳合作HIFiRE-2项目试飞结果与数据分析

对美澳合作HIFiRE-2项目试飞所采集的数据进行研究,对试验过程和重要时间节点进行梳理,总结了飞行器任务级目标和试验级目标的完成情况,同时对试验数据进行整理和统计。基于对试验结果的分析,认为该项目初期所设定的所有科研目标均成功实现,对后续研究具有参考意义。     

面向装备试验数据的管理平台

为高效管理装备试验数据资源,基于SpringCloud 微服务架构和Kubernetes 容器调度平台,设计装备试 验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN 的通用文字识别算法,实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的 采集、整编以及任务管理等功能。结果表明：该平台能有效提升对装备试验数据的全生命周期管理能力,为进一步 挖掘分析装备试验数据潜在价值提供全面有效的数据资源支撑。     

GPS数据处理中卫星精密星历插值方法分析

为了降低星历误差对单点定位和相对定位的影响,提高目标在地心坐标系的绝对定位精度,就必须采用GPS卫星的精密星历.精密星历的采样率为15 min,在GPS数据处理时需构造合适的插值模型进行内插,才能得到任意时刻卫星的位置.分析比较了两种经典的多项式插值及逐次线性插值的Neville算法的数学模型及插值结果,探讨了三种插值算法的适用范围,得到了适用于GPS数据处理的精密星历的插值方法.