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工业机器人与研华IPC北京研华电子科技有限公司应用工程师徐英健PLC、CNC、工业机器人是机械工业的三大支柱,欧美、日本等国都利用其先进技术积极发展这三类产品,并取得了显著的成果。其中工业机器人(Robot)在某些行业(如汽车、电子)已成为人类必不可... 相似文献
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工业机器人技术的发展与应用综述 总被引:3,自引:0,他引:3
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。 相似文献
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针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线GSK-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品,部分产品已应用于公司电机制造生产线上。经实验测试和现场实际应用,发现基于模块化体系结构的工业机器人性能较传统工业机器人有较大改善,系统故障率较低,系统维护和维修简便。 相似文献
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赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(12):24-27
控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设备的动作都是由机器人控制系统控制和协调的。 相似文献
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近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产品,尚未形成一个完整的机器人操作机的设计方法。对于机器人而言,机器人手臂是其关键部件,所以对机器人手臂性能的研究是保证机器人性能的主要问题。本文以喷涂机机器人为例,研究机器人手臂的动、静特性。 相似文献
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《机电一体化》2006,12(2):10-10
1国外主要机器人公司
瑞典ABB Robotics公司(http://www.abb.com/robotics)
ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年,公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 相似文献
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自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始,机器人就显示出极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前,工业机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。 相似文献
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自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术,资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,焊接机器人、 相似文献
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工业机器人各关节之间关系十分复杂,其转动惯量随着运动位置的变化而变化是非线性控制。要使工业机器人的各关节达到高精度、无超调及快速平稳控制是技术难题。通过介绍工业机器人模糊控制系统的结构及其模型建立的过程,分析了机器人模糊控制的关节控制系统及调节特性。实践表明将模糊控制应用于工业机器人控制可以达到良好的控制性能要求。 相似文献
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凌天白 《精密制造与自动化》2021,(2):30-33,58
工业机器人是智能制造的基础设备,其再制造具有显著的间接经济效益,可节约客户企业大量的设备资金投入和技术培训费用,平均而言,成本上相较于同等性能水平的新机器人能降低大约40% ~60%的成本费用,性能上也能达到甚至超过原有机器人的水平,而且相较于以往,交货期也能提前一半的时间.为了对工业机器人的再制造能力展开研究,这里以... 相似文献