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<正> 离子敏场效应晶体管具有体积小、重量轻、响应快、输入阻抗高、输出阻抗低、可全固体化、易于实现多功能化等优点,受到国内外普遍重视,其研究工作已取得了显著进展。但推广应用中有不少困难,其原因在于目前器件尚未完善,除可靠性尚不够理想之外,温漂与滞后也严重地影响其稳定性。为加速ISFET实用化进程,深入研究其滞后特性,具有极其重要的现实意义。 研究工作表明,ISFET器件存在着较 相似文献
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对HT型pH-ISFET经加压蒸煮后的特性变化进行了研究.发现HT型pH-ISFET经适当的加压蒸煮后,其灵敏度和线性响应等特性均有明显提高.实验结果与理论分析相符. 相似文献
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贺先觉 《计算技术与自动化》1983,(1)
纯滞后或大滞后对象在工业过程控制中是很普遍的。这类对象很难控制,用常规的 PID 方法不容易得到好的控制品质。较先进的控制方法是采用 Smith预估补偿控制。而采用这一方法必须要有一台纯滞后预估补偿器。为此本文提出用采样保持的方法,曾成功地研制出一台纯滞后时间可长达4000秒的预估补偿器,经长期实际运行,得到了满意的结果。文中介绍了这种补偿器的构成原理、线路设计方法及参数选择,并给出了原理线路。最后对用这种补偿器组成Smith 控制系统及系统整定等问题进行了讨论 相似文献
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纯滞后过程的预估补偿控制 总被引:4,自引:0,他引:4
根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值扒出它的预估值方法,预估过程与对象的时间常数、放大系统无关。实际运行取得了良好的控制效果。 相似文献
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本文通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的特性的分析,总结其规律,建立了相应的数学模型,并初步探讨一种通过程序在仪表中对传感器的重要指标-滞后进行补偿的方法。 相似文献
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溶氧传感器的温度特性研究及其补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性.采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性.根据以上的分析,得出了温度补偿策略,试验数据进一步表明温度变化对溶氧测量有着重要的影响,文中提出的温度补偿策略简便有效,可以取得与国外先进仪表相似的性能,极大地降低控制系统成本. 相似文献
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纯滞后过程的预估补偿控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值推出它的预估值的方法,预估过程与对象的时间常数、放大系数无关。实际运行取得了良好的控制效果。 相似文献
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本文论述了用离散予估器补偿纯滞后的必要性。离散补偿器技术以广义的一阶和二阶脉冲传递函数为基础,它的设计方法也能方便地推广到高阶模型。所谓补偿器的设计,就是用比例调节器和负载予估器使静态偏差为零。采用与 Steiglitz-McBride 迭代前置波器模拟相结合的最小二乘回归,就是根据开环对象的输入—输出数据,去获得模型的脉冲传递函数系数和模型的纯滞后。一阶和二阶离散予估器两者都在 DECPDP 15/35计算机实现的,而且也在小型的水温度控制系统进行了模拟试验。离散史密特予估器和标准离散 PI 调节器可以作为与它们比较的基础。 相似文献
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克服温度传感器测量滞后的预测补偿算法 总被引:4,自引:1,他引:3
由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调,本文提出的预测补偿算法,采用两支同一型号的热电偶,同时测量某一温度,其检测信号经补偿计算后,能够克服传感器的测量滞后,实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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本文将常规控制理论与工程实践巧妙结合,提出了一种实用的简单可行的补偿算法,通过微调来提高控制精度,该算法简化了控制器的设计,编程容易,特别易于工业控制中的组态实现,从另一个角度为解决大滞后对象提供了新的、实用的方法。 相似文献
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大纯滞后系统的自适应补偿控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性。 相似文献
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本文主要介绍了用常规仪表补偿对象纯滞后的方法与步骤,并通过模拟试验加以论证。同时推导了补偿环节传递函数表达式以及参数整定方程式。 相似文献
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彭东 《计算机测量与控制》2012,20(3):728-730
提出一种基于卡尔曼滤波的光电跟踪脱靶量滞后脱靶量补偿方法;在高精度光电跟踪设备中,光电跟踪器输出的脱靶量在时间上存在滞后,严重影响复合控制中的跟踪目标精度,使得跟踪存在较大滞后;为了在复合控制中能够得到更精确的目标速度信息,引入了kalman预测滤波技术,通过预测飞行物体的运动轨迹,进而提前进行方向预判,从而提高了跟踪精度;仿真试验表明,通过预测外推可以比较精确地预测目标运动速度,跟踪滞后性得到有效弥补。 相似文献
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