pH-ISFET滞后特性的研究

<正> 离子敏场效应晶体管具有体积小、重量轻、响应快、输入阻抗高、输出阻抗低、可全固体化、易于实现多功能化等优点,受到国内外普遍重视,其研究工作已取得了显著进展。但推广应用中有不少困难,其原因在于目前器件尚未完善,除可靠性尚不够理想之外,温漂与滞后也严重地影响其稳定性。为加速ISFET实用化进程,深入研究其滞后特性,具有极其重要的现实意义。 研究工作表明,ISFET器件存在着较     

pH-ISFET微机温度补偿技术的研究

<正> 近年来,国内外对离子敏场效应晶体管开展了大量的研究工作,且进展迅速。但此类器件的温漂过大,影响了其推广应用。如氢离子敏场效应晶体管pH-ISFET温漂可达1～10mV/℃,而器件的灵敏度约为50mV/pH,故而温度引入的测量误差是相当可观的。因此ISFET的温度补偿技术已成为八十年代国内外十分关注的一个重要研究课题。     

加压蒸煮对HT型pH-ISFET特性的影响

对HT型pH-ISFET经加压蒸煮后的特性变化进行了研究.发现HT型pH-ISFET经适当的加压蒸煮后,其灵敏度和线性响应等特性均有明显提高.实验结果与理论分析相符.     

pH-ISFET的无机敏感膜

<正> 本文就各种H~+敏感膜的几个问题进行讨论。 ISFET的绝缘栅有两个作用:(1)保护FET的沟道不受溶液的侵蚀;(2)敏感膜表面存在表面基,只对溶液的某种离子作用,产生的电位满足能斯特公式。用电解质-绝缘层     

纯滞后预估补偿控制系统

纯滞后或大滞后对象在工业过程控制中是很普遍的。这类对象很难控制,用常规的 PID 方法不容易得到好的控制品质。较先进的控制方法是采用 Smith预估补偿控制。而采用这一方法必须要有一台纯滞后预估补偿器。为此本文提出用采样保持的方法,曾成功地研制出一台纯滞后时间可长达4000秒的预估补偿器,经长期实际运行,得到了满意的结果。文中介绍了这种补偿器的构成原理、线路设计方法及参数选择,并给出了原理线路。最后对用这种补偿器组成Smith 控制系统及系统整定等问题进行了讨论     

倾角仪特性研究及其测量误差补偿

为了减轻非线性因素和环境温度的变化对倾角仪测量的影响,在充分研究倾角仪测量特性的基础上,采用多项式拟合方法研究了倾角仪非线性误差和温度漂移误差的软件补偿技术.建立了测量误差与非线性输出的多项式模型,拟合求出了多项式模型的各个系数与环境温度的关系函数,得到了倾角仪在一定倾角范围和温度范围内的测量误差的计算公式.实验证明了...     

聚合物在pH-ISFET研究中的应用

聚合物具有许多无机物没有的特性,已被越来越多地应用到pH-ISFET中,主要体现在4个方面,即pH敏感膜、pH钝化膜、结构材料及封装材料。在介绍pH-ISFET工作机理的基础上,分析了其对功能薄膜的要求,总结、比较了各种用于pH-ISFET的聚合物的特性、制备方法及其应用。     

纯滞后过程的预估补偿控制

根据施密斯（Ｓｍｉｔｈ）预估器原理，提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法，克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时，针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制，根据一系列被测参数值扒出它的预估值方法，预估过程与对象的时间常数、放大系统无关。实际运行取得了良好的控制效果。     

电阻应变式称重传感器的滞后补偿

本文通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的特性的分析，总结其规律，建立了相应的数学模型，并初步探讨一种通过程序在仪表中对传感器的重要指标－滞后进行补偿的方法。     

溶氧传感器的温度特性研究及其补偿

分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性.采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性.根据以上的分析,得出了温度补偿策略,试验数据进一步表明温度变化对溶氧测量有着重要的影响,文中提出的温度补偿策略简便有效,可以取得与国外先进仪表相似的性能,极大地降低控制系统成本.     

纯滞后过程的预估补偿控制

根据施密斯（Smith）预估器原理，提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法，克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时，针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制，根据一系列被测参数值推出它的预估值的方法，预估过程与对象的时间常数、放大系数无关。实际运行取得了良好的控制效果。     

SOS型pH-ISFET的研制

一、概述离子敏场效应管(简称ISFET)以及在此基础上发展起来的生物敏场效应管(简称生物敏FET)由于具有超小型、高速响应、易实现多功能化和集成化等特点,是当前一类极有前途、富有生命力的器件。一般来说,ISFET都是用普通的硅材料来制作的。近几年来,国际上报道了用新型的“兰宝石上外延硅”(Silicon—On—Sapphire,简称为SOS)材料来制作ISFET。SOS—ISFET与普通的Si—ISFET相比,有如下优点:     

离散分析予估器—广义的纯滞后补偿技术

本文论述了用离散予估器补偿纯滞后的必要性。离散补偿器技术以广义的一阶和二阶脉冲传递函数为基础,它的设计方法也能方便地推广到高阶模型。所谓补偿器的设计,就是用比例调节器和负载予估器使静态偏差为零。采用与 Steiglitz-McBride 迭代前置波器模拟相结合的最小二乘回归,就是根据开环对象的输入—输出数据,去获得模型的脉冲传递函数系数和模型的纯滞后。一阶和二阶离散予估器两者都在 DECPDP 15/35计算机实现的,而且也在小型的水温度控制系统进行了模拟试验。离散史密特予估器和标准离散 PI 调节器可以作为与它们比较的基础。     

克服温度传感器测量滞后的预测补偿算法

由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调,本文提出的预测补偿算法,采用两支同一型号的热电偶,同时测量某一温度,其检测信号经补偿计算后,能够克服传感器的测量滞后,实验证明了该方法的有效性。     

增益预估自适应纯滞后补偿控制器

增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤（鞍钢职工工学院自控系鞍山１１４００１）关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿１引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Ｓｍｉｔｈ［１］和Ｇｉｌｅｓ［２］法来补...     

大滞后补偿控制算法的仿真及应用

本文将常规控制理论与工程实践巧妙结合，提出了一种实用的简单可行的补偿算法，通过微调来提高控制精度，该算法简化了控制器的设计，编程容易，特别易于工业控制中的组态实现，从另一个角度为解决大滞后对象提供了新的、实用的方法。     

大纯滞后系统的自适应补偿控制

针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性。     

用常规仪表补偿对象纯滞后

本文主要介绍了用常规仪表补偿对象纯滞后的方法与步骤,并通过模拟试验加以论证。同时推导了补偿环节传递函数表达式以及参数整定方程式。     

机载光电跟踪平台脱靶量滞后的补偿方法研究

提出一种基于卡尔曼滤波的光电跟踪脱靶量滞后脱靶量补偿方法;在高精度光电跟踪设备中,光电跟踪器输出的脱靶量在时间上存在滞后,严重影响复合控制中的跟踪目标精度,使得跟踪存在较大滞后;为了在复合控制中能够得到更精确的目标速度信息,引入了kalman预测滤波技术,通过预测飞行物体的运动轨迹,进而提前进行方向预判,从而提高了跟踪精度;仿真试验表明,通过预测外推可以比较精确地预测目标运动速度,跟踪滞后性得到有效弥补。