回归分析系统的可靠性理论

根据回归分析基本理论及测量平差理论，讨论了观测误差与观测值残差的关系，指明了残差协因素矩阵及多余观测分量在可靠性理论研究中的特殊作用。并在单个一维备选假设下，将可靠性理论的研究方法引入回归分析系统。提出了回归计算系统的内部可靠性及外部可靠性的概念，以及衡量它们的量化尺度。为在大坝资料中分析中剔除粗差，合理筛选观测数据，提供了理论依据。析     

多余观测分量研究

为了对多余观测分量有较深入的了解，本文研究了在工程控制网中多余观测分量的形成过程，导出了多余观测分量与各条件式系数和观测权的关系。     

最小二乘平差中的几个问题：关于改正数的不变性及精度和可…

本文应用矩阵代数理论，导出了最小二乘平左中改正数Ｖ的不变性，精度指标及可靠性指标的一致性，从而提出了大型网平差中，当ｔ＞＞ｒ时，采用系数阵Ａ来计算多余观测分量ｒｉ，体现了可减少计算工作量，节省计算机内存等优越性。     

基于M残差的方差分量估计

根据M估计的线性表达式原理,导出了不同类观测M估计的线性表达式、多余参数以及观测量和参数估计量的方差协方差矩阵。M残差的二次型的无偏估计是方差分量和多余参数的函数。当误差密度已知时,多余参数的显式可以由方差分量表达,此时二次型是方差分量的显线性函数,由此构成了基于M残差的方差分量无偏估计公式。对Lp估计和正态分布,导出了方差分量估计的实用公式,在边角网中进行了应用。与赫尔默特方法进行比较,结果表明,有粗差时,方差分量估计和参数估计结果随着Lp估计的p的变化相差显著,无粗差时(或粗差被剔除时),不同的方差分量估计方法的结果相差甚微。该方法可以对赫尔默特方法进行有效的检查。     

概括平差模型方差分布定理及应用

应用二次型理论证明了要挟平差模型方差分布定量，进而提出了测量数据处理中平差值元素及其函数的统计分析方法，为平差值元素限差的制定提供了理论依据，本文还提出了在概括模型下可靠性指标（多余观测分量ｒｉ）计算的通用公式，这些对于深入研究平差，可靠性理论都是非常重要的，也必将进一步丰富和充实测量平差数据处理的内容。     

抗差Helmert方差分量估计在三维平差中的应用

在采用Helmert方差分量估计对三维控制网进行平差时,如果观测值带有粗差,参数估计则会受到影响,造成平差结果失真,无法得到准确的参数估值。将基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于平差计算中,并采集三维控制网数据进行实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以合理确定不同类观测值权比,抑制粗差影响,提高平差精度与可靠性。     

正定矩阵三角分解法在方差分量估计中的应用

介绍了具有多类观测值的观测序列中，各类观测值的权不同而同类观测值的权相同的情况下，组成、存储方差分量估计迭代计算中的法方程系数阵以及计算必要观测分量的方法，解决了Foerstner简化估计公式按传统解法求解占用内存较多、计算工作量较大的问题。     

方差-协方差分量的验后估计与分析

目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互独立的条件下,分别用最小二乘和MINQUE方法对观测值的方差-协方差矩阵进行验后估计,计算方差-协方差阵的所有元素.结果两种方法估计的方差-协方差阵都与常用的先验协方差阵有明显区别;两种方法估计计算结果非常接近.结论说明对全球定位系统双观测值有必要进行方差-协方差分量估计;两种方法估计计算结果非常接近说明了方差-协方差分量验后估计的严密性,对用方差-协方差分量验后估计进行新型测量数据的处理提供了可靠的理论依据.     

工程测边网可靠性研究

本文着重讨论了提高工程测边网可靠性的方法，探讨加测方向值的测边网观测精度匹配与网的精度及可靠性之间的关系，利用直接法和间接法提高工程测边网的可靠性，最后得出结论，加测方向值是提高测边网可靠性的有效方法，同时方向值的观测精度要同边长精度相匹配。     

边角后交粗差的一种检查方法

利用间接平差的原理，在列误差方程时增加了一个距离比例系数q并与待定点一起进行平差计算，通过q值大小来判断是否有粗差的存在，弥补了传统方法无多余观测时，计算本身无法检查的缺陷，给出算例说明其方法的有效性。     

一种稳定的冗余度机器人动力学解法

对冗余度机器人动力学优化中的零空间最小关节力矩法和伪逆法进行了研究,阐述了运动学和动力学同时优化的必要性,提出了一种在加速度级上以最小奇异值为优化性能准则的关节轨迹规划方法.以平面三自由度机器人为仿真对象,在长轨迹情况下对三种算法进行了仿真.仿真结果表明,所提出的算法具有良好的稳定性,并极大地改善了关节空间的终态自运动现象,证明了算法的有效性.     

正确理解学术类期刊参与市场竞争

学术类期刊二次经济价值的产生过程是科学技术转化为生产力的过程,因而它具有潜在和滞后的特点．因此,通过销售所获得的经济收益不能作为衡量学术期刊参与市场竞争的唯一指标．据此,笔者提出了学术类期刊必须参与全方位的市场竞争的观点．     

对“新的读书无用论”的一些思考

本文浅析了当前在高等学校一部分学生中产生“新的读书无用论”的原因。并探讨高校为克服这一现象应采取的对策。     

企业价值最大化:公司理财目标的现实选择

伴随着现代企业理财环境的变迁。人们有必要重新审视公司理财目标,并以此作为制定公司经营战略的“轴心”．本通过对历史变迁中的理财目标的系统考察,着重评判了“利润最大化”作为理财目标所表现出来的种种弊端。进而提出在建立和完善现代企业制度的框架下,确立“企业价值最大化”才是公司理财目标的现实选择．     

一种基于RS理论的实践教学评估模型

根据RS理论,建立了实践教学评估模型,对影响大学生创新思维和动手能力的复杂数据进行属性约简,得到影响结果的关键属性,实现对指标体系的约简;通过值约简,去除每条规则中的冗余属性值,提取出简洁、明晰的决策规则。实例分析证明,该模型具有一定的实际应用价值。     

用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划

通过对冗余度机器人运动学的研究，提出了用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划问题。将雅可比矩阵分为基本部分和次要部分，相应地描述机器人运动状态的物理量也分成两部分。在此基础上进行轨迹规划，回避对雅比矩阵伪逆的直接求解。     

关系数据库的数据冗余

关系数据库的数据冗余形成的原因有表的重复、属性的重复、元组的重复、属性值的重复。有的数据冗余用于数据间建立联系、数据安全或为了数据使用的便利,是必需的数据冗余,而其余的数据冗余为非必需的数据冗余应尽量予以消除。按属性值域集合基的特点将其分为有限类和无限类。无限类属性值偶尔重复不是数据冗余,有限类属性值的重复由一对多或多对多的关系所致,可相机处理之。     

海量数据干扰下冗余数据高性能消除方法

针对海量数据处理过程中大量相似特征会给数据分类造成冗余干扰,在分类中心确定时出现多次校验、重复等弊端,提出一种海量数据干扰下冗余数据高性能消除方法.采用主动采样方法提取海量数据干扰下冗余数据特征,并对其进行分类.引入均值漂移传递函数对冗余数据进行分类处理,获取冗余数据活跃程度,实现冗余数据的高性能消除.结果表明,相比传统的消除方法,高效消除方法性能良好,所需时间短,具有一定的优越性.     

采空区底板底臌测量技术的研究

将"隐蔽工程中点位高程动态测量装置"应用于采空区内底板岩层底臌测量.结合采区内的环境条件,分析了采空区温度升高造成测量装置内的液态水膨胀,仪器布置中存在的观测管内液体蒸发,连接管路变形等因素产生的测量误差来源,并考虑相应措施进行处理.分析结果表明,测量装置内的水膨胀无法忽略,当采空区遗煤无自燃倾向时,在20℃温差影响下,通过调整仪器参数,底板岩层底臌值测量误差可以控制在3~4 mm.经采场实地测量可知,该仪器可以承受采空区内复杂环境的影响,能够测得底板岩层的底臌值.     

一种链路多样性的多路径路由算法

多路径路由的负载均衡和重路由功能,使得网络的鲁棒性、可靠性和可扩展性要优于单路径路由,因此成为目前广泛研究的热点问题之一。然而已有的多路径路由算法要么存在潜在的路由环路,要么网络的冗余链路未能充分利用,为此,采用邻居链路屏蔽和源标识嵌入相结合的技术,设计了一种有效的链路多样性多路径路由算法,可以有效地避免路由环路,冗余链路也得到了更为充分的利用。