四轴数控机床回转工作台上工件任意点的点位跟踪

四轴数控机床，除X、Y、Z三轴外，还有一旋转工作台，立式机床为绕Z轴旋转的C轴。卧式机床为绕Y轴旋转的曰轴。在这些数控机床上加工工件时，工件装在旋转工作台上，操作者找正工件上的基准，将找正数据输入到数控机床的坐标偏置寄存器中，就确定了一工件坐标系。工件坐标系是随工件的形状及装夹位置不同而需随机设定，即工件坐标系对不同的零件来说是可变的。而有些工件，其加工部位与找正基准所确定的坐标系存在一定的角度关系，该角度可能是几个变量值，且图样上标注的基准往往是找正基准。数控机床操作者在加工这类工件时，若工件没有定位夹具，则不同的工件因找正坐标系不同，每装夹一次工件需进行多次繁琐的手工计算，以求得所加工部位相对工作台回转中心的偏移量，或者，有时候采取工件旋转后再次找正的办法，这样就占据了大量的机床等待时间，     

带回转工作台加工中心坐标系的快速确定方法

介绍了一种带回转工作台的加工中心在加工复杂箱体类零件时,巧妙利用机床工作台回转中心机械坐标为一个相对固定值的特点,通过建立工件和工作台的位置关系,只需要实测出第一个工件坐标系,即可计算出其余所需坐标系,并且利用宏程序自动建立此坐标系的方法,此方法可以最大程度地降低测量误差,提高加工效率,实践价值极高。     

卧式加工中心工件各面坐标系的求值技巧

本文通过实例论述了卧式加工中心利用计算法求工作台旋转后工件各面的坐标系的计算思路,同时,又精炼地阐明了利用CAD标注测量法求工作台旋转后工件各面的坐标系原点与工作台回转中心X轴、Z轴的坐标距离的新方法。     

数控机床的坐标系设定与对刀操作

1引言 数控机床坐标系及其原点位置:机床坐标系是固连在机床上的基本坐标系,其坐标轴的方向取决于机床的结构并由相关标准作了统一规定,机床坐标系的原点(也称机械原点)是由机床制造厂家在机床上设定的一个固定点,一般设定在各坐标轴正方向的极限位置.可以认为,在机床各坐标回零后,标准刀具的刀位点所处的位置就是机床坐标系的原点.在机床运动时刀位点的空间位置是变化的,但机床坐标系原点的空间位置是固定不变的.     

加工中心回参考点及其故障诊断

所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。每台机床每个坐标轴可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。     

华中数控卧式四轴机床坐标系自动补偿研究

针对卧式四轴机床无刀尖点跟随功能的情况下,无法实现产品在转台任意位置进行坐标系自动补偿的问题。通过分析刀尖点跟随原理,结合机床结构及坐标系变换后机床任意点坐标与机械坐标系的变换关系,编制坐标系自动补偿宏程序,开展基于NX的后处理开发研究,在NX编程平台中以事件形式驱动后处理,完成坐标系自动补偿宏程序的自动输出,实现华中数控卧式四轴机床坐标系自动补偿,实现产品在机床工作台任意位置的加工,提高四轴数控机床的适用性。     

卧式加工中心工件坐标系的自动建立

利用机床数控系统用户宏程序功能,快速有效地建立零件不同加工面的工件坐标系,是卧式加工中心机床对箱体类零件实施多工位加工时,简化操作过程,保证加工效率和加工精度的现实需要。从坐标旋转变换的数学公式出发,通过建立机床机械坐标系、回转工作台中心、不同加工面工件坐标系间位置关系的数学模型,编制了能自动实现坐标旋转变换的宏程序。     

卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算

配有分度回转工作台的卧式加工中心适宜加工箱体类零件。在一次装夹中可完成几个加工面的加工。编程时,一般需在零件上选择一个点作为程编原点。如图1所示一箱体零件,在一次装夹中可加工五个面,我们选择其中一个孔的中心线与其前端面交点为程编原点。但在实际加工中。如果采用一般的装夹方法,很难使程编原点与回转工作台的回转中心线相重合。如果采用专用夹具装夹,则既增加了费用,又给装夹带来很多困难,而且由于零件、机床或刀具等方面原因,程编原点往往不可能和回转中心线重合。因此,一般都采用设定多工讲座标系的方法。上例中的零件一般可…     

如何在数控机床上加工斜孔

大多数数控铣床都有数控旋转工作台。利用工作台旋转一个角度,加工一些与基准有一定角度的孔是可行的。但如果零件装夹和加工受限制,斜孔的轴线与工作台的轴心不相交时,就要先作座标换算。如图1所示要加工一轴线与基准成45°倾角的斜孔,因受其它工序的影响,装夹是利用固定在弯板上的虎钳上下夹紧的。编程坐标的选择如图1中所示的坐标系,编程原点设在0点,加工机床为卧式     

加工中心回转工作台控制方案

立式加工中心的第四轴、卧式加工中心的B坐标以及多轴数控专用机床的回转坐标控制有很多不同的方式。按机床实际加工需要,回转工作台分为数控分度工作台和数控回转工作台两种。数控分度工作台需要完成分度辅助运动,即在需要分度时将工作台回转一定的角度并进行机械夹紧定位;常见的分度规格有5°×72等分、1°×360等分及连续分度(最小指令单位0·001°)等。而数控回转工作台可连续进行圆周回转(最小指令单位0·001°),并可与X、Y、Z等坐标进行插补联动控制,实现对工件的切削加工。     

机床导轨对主轴回转轴线平行度的精密测量

机床导轨与主轴回转轴线之间的平行度是影响机床加工精度的重要因素．也是影响测量圆柱度测量精度的主要因素。提出了一种完全分离机床导轨与回转轴线平行度的新方法。即以主轴平均回转轴线为坐标轴所建立的绝对坐标系内，利用三点法圆度误差分离技术。通过分离各截面的圆度误差及回转误差，结合绝对坐标系与各截面测量坐标系的关系。计算出在绝对坐标系的两个坐标平面内直行导轨上对应点与主轴平均回转轴线的关系。从而实现导轨与回转轴线平行度的精密测量。     

加工中心进给轴返回基准点的故障处理

数控机床进给轴机械坐标系原点是其他工作坐标系的基准点,同时也是机床第二、第三基准点的基准。因此正确建立机床机械坐标原点,对零件的加工尺寸有直接影响。如机床采用相对位置编码器作为位置反馈元件,每次机床开机或压下急停开关     

盘类齿轮成形磨齿自适应加工研究

盘类齿轮端面和台阶面外圆作为基准进行定位加工时,齿轮轴线与工作台旋转轴线不重合会造成加工误差,为此,提出了一种盘类齿轮成形磨齿自适应加工方法。介绍了盘类齿轮成形磨齿自适应加工实现原理;通过采集齿轮在工作台上的关键位置坐标,拟合出了齿轮中心孔轴线在工作台坐标系的实际位置,以该轴线为Z轴建立了齿轮轴线坐标系,推导了齿轮轴线坐标系内坐标与工作台坐标系内坐标的转换公式,并计算出每个齿槽切削时砂轮需要调整的角度。齿轮加工实例计算与仿真模拟的结果表明：当齿轮装夹后中心孔轴线偏心时,通过该方法可以提高齿轮的加工精度。     

卧式加工中心工件坐标系自动补偿的研究

通过分析卧式加工中心机床坐标系与工件坐标系、工作台旋转中心之间的关系，并利用FANUC系统中的宏指令及参变量，开发数控系统功能。实现卧式加工中心机床在零件加工过程中，工作台任意角度旋转后，工件坐标系原点得到自动补偿与设定。     

两种实用的数控车削对刀方法

数控车床是在数控系统的控制下完成自动加工的，而建立正确的坐标系，并且通过对刀确定工件原点的位置，是准确控制27具的运动轨迹，保证加工质量的前提。本文阐述了机床原点、参考点、工件原，点、机床坐标系、工件坐标系等概念，结合具体零件，以FANUC-Oi系统为例，探讨了数控车削加工中两种实用的对刀方法，详细介绍了对刀原理和对刀步骤，并介绍了验证对刀结果的编程方法。     

45°回转头体的加工方法及工艺计算

我厂产品XH7910/1上卧式转换加工中心机械部分的关键部件之一是45°回转头体主轴箱,图1为该箱体的加工图。其中理论尺寸■、■是关键尺寸,尤其■直接影响齿轮的啮合精度、成品检验精度及噪声。为确保其加工精度,我们在瑞士 Dixi 75卧式光学坐标镗床上进行半精镗和精镗。下面就加工过程进行具体分析。 一、孔的加工原理及方法 1.确定F尺寸(图2) (1)设定坐标原点,使工作台回转轴心线0通过主轴轴心线时工作台的X坐标位置值为400mm; (2)将工件B面垂直主轴轴线放在工作台上,X、Y两方向打表找正B面在0.003mm之内夹压(注:前工序已将B面刮研,研…     

矢量过偏心孔中心的多个外周孔加工

为了解决矢量过偏心孔中心的工件其多个外周孔的找正及加工难点,分析了卧式加工中心工作台回转中心与工件坐标系之间的关系,以及工作台旋转后工件坐标系、工件外周孔坐标的变化,并把外周孔的孔位计算及孔的加工指令编制成FANUC系统的宏程序,通过卧式加工中心实现工件坐标系自动平移、工作台旋转后的孔位找正,完成矢量过偏心孔中心的工件的多个外周孔加工。利用此宏程序加工的零件各尺寸符合图样,解决了工件校正难、孔位精度不易控制的问题,减轻了工人装夹工件的劳动强度,并且大大缩短了加工时间。     

卧式加工中心工件坐标系自动补偿的研究

通过分析卧式加工中心机床坐标系与工件坐标系、工作台旋转中心之间的关系,并利用FANUC系统中的宏指令及参变量,开发数控系统功能。实现卧式加工中心机床在零件加工过程中,工作台任意角度旋转后,工件坐标系原点得到自动补偿与设定。     

宏程序在液力偶合器泵轮数控加工中的应用

针对在液力偶合器泵轮数控加工中的相似结构编程和原点找正问题,提出了利用宏程序编程的解决方案.数控加工中相似结构编程问题的解决方案:找出泵轮零件的相似结构,绘制相似结构简图,设置自变量,用宏程序编程并将该程序嵌入主程序;原点找正问题的解决方案:用宏程序编程,将该程序输入数控系统.数控系统按照用宏程序编制的程序自动记录和计算原点找正时测得的坐标值,设定工件坐标原点.     

五轴电火花机床加工空间斜孔的电极定位参数研究

空间斜孔的加工实质上是电火花机床电极沿孔的轴线的运动。对于由3个坐标轴旋转变换得到的空间斜孔,可通过五轴电火花机床沿3个坐标轴方向上的平移运动和绕两个坐标轴方向的旋转运动,使机床电极轴线与空间斜孔轴线重合,为此需要求解加工空间斜孔的电极定位参数。分析了通过坐标系旋转平移变换得到空间斜孔轴线的过程。根据空间斜孔的空间角度和几何参数求解空间斜孔轴线矢量的坐标变换矩阵,以建立空间斜孔轴线的矢量模型。得到了五轴数控电火花机床加工空间斜孔的电极摆角和电极定位坐标,使电极轴线与空间斜孔轴线重合。并制作了根据空间斜孔几何参数自动求解数控电火花机床的电极摆角和电极坐标的计算软件。