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介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制. 相似文献
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针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法-自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制.实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器.本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值. 相似文献
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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三个比例因子参数Ka、Kb和Ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性.仿真结果表明,采用PSO算法进行PID参数优化的数控机床交流伺服系统的运动控制具有很强的鲁棒性和动态性能,是一种切实可行的控制方法. 相似文献
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概述了PMAC(Programmable Multi-Axis-Cotroller)可编程运动控制器,详细讨论了PMAC编程运动控制器的硬件结构,其中主要了PMAC上的各个接口的作用,并较为系统地论述了PMAC的性能,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。 相似文献
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为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本.使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性. 相似文献
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田丽 《自动化与仪器仪表》1994,(2):28-30
直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计安徽机电学院田丽目前,对伺服系统的技术要求越来越高,由于变结构系统具有控制规律简单,可以调和动态和稳态性能间的矛盾,特别是变结构控制系统对系统参数变化及外部扰动具有不敏感性等优点,近年来在伺服系统中得... 相似文献
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本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。 相似文献
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本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器,用正实的概念,给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。 相似文献
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提出基于高阶神经网络的直接自学习控制器,并采用变斜率Sigmoid函数作为阈值函数,给出了相应的控制算法。该控制器具有很强的鲁棒性和快速收敛性,且由于只使用平面网络,使计算时间大为缩短,从而具有良好的实时性。对非线性液压伺服系统的仿真研究证明了该控制器的可行性有效性。 相似文献
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为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考. 相似文献
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提出一种基于预测控制的神经网络控制方法,将模型未知时的混沌运动控制到不稳定的不动点(UFP)处,该控制系统不需要UFP的位置及其局性态等知识,它包括观测器、带反馈校正的神经网络在预测器和在线训练的神经网络控制器,其方法简便,收敛速度比现有同类方法快得多,同时还分析了控制系统的稳定性,并证明了神经网络控制器的收敛性,理论推导和仿真结果都表明了该方法的有效性。 相似文献
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采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器。以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性。为了满足伺服系统的非线性结构,采用了一种变结构的PID控制算法,有效提高了控制的精度,并能满足伺服控制中的实时性要求。 相似文献
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本文针对一高精度电液伺服系统,利用PSS设计了控制器,仿真及实验表明,该控制器具有良好的控制特性。 相似文献
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