巨型柔性Stewart平台解空间的研究

本文针对大型射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔 性Stewart平台的概念，并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义．通过计算发 现六悬索巨型柔性Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面，不能保证馈源舱连 续平稳地做空间扫描．在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上，本文通过增加 两根向下拉的冗余悬索，设计了八悬索巨型柔性Stewart平台．计算结果表明八悬索巨型柔 性Stewart平台消除了解空间为零的位置，为大型射电天文望远镜FAST中采用八悬索而不是 六悬索巨型柔性Stewart平台提供理论基础和数值依据．     

基于柔性思想的财务分析系统的研究

针对传统财务分析系统“大而全”，在实际应用中对于用户的个性需求适应性差的不足，基于构件化设计思想，采用基于面向对象的软件复用技术，提出了柔性财务分析系统的设计思想，介绍了柔性财务分析系统的功能特点及开发过程。各个企业可根据自身的财务特点，以柔性财务分析系统为基础构建特定的财务分析系统，实现企业个性化的财务分析，以适应企业生产发展的需要，增强财务软件的可扩充性、可复用性。     

基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台

为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参挝数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对Virtual.lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析.该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中使用.为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据.     

软件功能柔性定量分析

通过对软件的形态分析,从力学的角度给出了软件功能柔性的定义,分析了影响软件功能柔性的因素.提出一个以柔力,柔距和柔点为核心要素的定量地度量软件功能柔性的分层模型.该模型采用功能点计数法度量柔距,通过对柔点分级确定柔力的值,解决了柔距和柔力的定量度量问题,能定量地度量软件功能柔性;并结合实例描述了度量过程,分析了度量结果.最后指出了度量存在的问题及下一步研究的目标.     

智能决策支持平台的柔性体系结构研究

结合战场抢修决策平台项目开发,介绍了决策支持系统体系结构的发展历程,提出了智能决策支持平台应具有运行柔性、结构柔性、界面柔性和系统开放性,建立了6库+1平台的柔性体系结构,并提出了CORBA系统中服务对象开发方法,给出了对象适配器结构模型,并且应用这种方法实现了基于CORBA的智能决策支持平台的柔性体系结构。     

基于刚-柔混合模型的300T铁水车动力学仿真

为保证300t铁水车的安全运输,采用刚-柔混合动力学模型研究了该车的动力学性能.以I-DEAS软件为柔性体仿真平台,ADAMS/Rail软件为多刚体系统仿真平台,给出了创建刚-柔混合动力学模型的技术路线,采用在系统外将所关心的对象柔性化的建模方法建立了某公司研制的特种车辆-300t铁水运输车的刚-柔混合动力学模型.基于刚-柔混合模型的动力学仿真结果表明:弹性轨道对该车运行平稳性和曲线通过性能的影响大于柔性转向架对运行平稳性和曲线通过性能的影响.因此,对这类特种车辆进行动力学仿真应采用弹性轨道.当计算规模很大无法考虑转向架的柔性效应时,仅使用弹性轨道所获得的结果也能达到相当的精度.     

企业信息门户和应用系统的信息共享方法研究

本文介绍了基于Microsoft Sharepoint Portal Server2003实现的企业信息门户与其他应用系统实现信息共享的方法，着重介绍了利用Web Service的实现方式，并给出了使用ASP．NET作为开发平台的电子公文系统利用信息门户进行文档发布的例子。     

基于PC的柔性智能测控系统集成平台研究(PC-FISP)

本文将柔性控制、智能控制的思想与传统测控系统结合起来，提出了基于PC的柔性智能测控系统集成平台的基本结构，对开发平台涉及的关键问题进行了讨论，最后给出了一种基于PC的柔性智能测控系统集成平台的模型。     

基于柔性的个性化服务系统的开发过程

实现互联网信息的个性化服务,是Web信息处理中的一个重要研究课题。为了有效解决个性化服务系统动态适应用户需求变化的问题,文章结合柔性的思想,提出基于柔性的个性化信息服务的概念,并给出了实现基于柔性的个性化信息服务系统的具体思路和解决方案。基于柔性的个性化信息服务将成为个性化服务的新模式。     

面向用户柔点的设计模型

为了提高软件适应需求变化的能力,设计出具有良好柔性的软件,提出了一种基于面向用户柔点的设计模型.给出面向用户柔点的概念和特征,指出柔点与需求变化的密切联系.在此基础上,通过归纳需求变化的分类,抽象出柔点的分类.利用MVC(模型-视图-控制器)框架和软件设计模式给出通用的柔点设计模型,根据柔点的分类将模型细化.通过一个网...     

基于多Agent的柔性企业资源计划系统体系结构研究

为了解决传统ERP的不足，提出了柔性企业资源计划系统（F－ERP）的概念，柔性ERP包括两个方面的内容：一是企业的柔性，二是ERP软件系统的柔性，采用软件Agent构造的F－ERP由数据层，工具层，应用层，决策层构成，采用组件技术，遵循CORBA规范设计而成的ERP系统，可以支持供应链管理要求的异构环境及分布式计算要求。     

Web应用系统跨多级防火墙访问企业数据资源的解决方案

分析了企业网的结构,针对防火墙在保障网络安全的同时严格限制外部访问的情况,提出了Web应用系统跨越多级防火墙访问企业数据资源的软件架构。以汽车站客运班次查询为例,基于轻量级JavaEE平台开发了采用该架构的应用系统,阐述了该解决方案的具体实现方法和步骤。并进一步分析了应用服务器,给出了提高应用服务器性能的若干方法。最后,对方案进行了评价,指出了该方案易于扩展、便于维护、灵活性高的特点。实践表明,该方案具有较好的推广应用价值。     

基于元数据的柔性信息系统建模与实现

介绍数据柔性、数据柔性分析等相关概念。通过引入元数据,提出并建立数据柔性的层次模型和柔性数据的访问模型,以解决用户数据结构如何适应转化的关键问题。在数据柔性分析与建模中,提出以元数据为核心的软件设计方法,并将该方法和所建立的数据柔性理论应用于柔性软件信息系统的开发和软件工程实践中。     

The adoption and design methodologies of component-based enterprise systems

One of the major investments of information technologies in large companies in the past decade has been the enterprise system. Although the enterprise system has the advantages of managing and integrating almost all of the business processes in the whole company, there have been strong criticisms that the enterprise system often imposes its own logic or business process on a company and lacks flexibility and adaptability in today's dynamic business environment. The goal of this paper is to outline a new approach in enterprise system development. We analyse the factors that affect the adoption of enterprise systems. Market and business changes, and advances in information technologies call for a more flexible, open, and scalable enterprise architecture. We describe the process that Dell Computer Corporation took in adopting its component-based enterprise system architecture. The Dell example has demonstrated the importance of fit between business information systems and fundamental organizational dimensions of the company including strategy, business environment, and organizational structure. We also discuss the design methodologies for component-based enterprise system design. We take a coordination perspective, both at the software level and the organizational level, in addressing the design methodologies for component-based enterprise system development.     

构件化农业专家系统的研究与探讨

针对目前传统专家系统各方面存在的缺陷与不足和智能化农业发展的需要,提出了一种针对农业专家系统的构件化的软件实现方案,新的平台本身具有开放的、灵活的体系结构,开发出的专家系统也具有可插拔性、扩展性、移植性、替换性。阐述了构件化技术和农业专家系统以及农业专家系统开发平台,并且在863专家系统开发平台的工作基础和经验总结上,阐述了这种基于集成构件和功能构件的规范化的农业专家系统平台的体系结构,以及构件化的实现方案。     

Edge intelligence and agnostic robotic paradigm in resource synchronisation and sharing in flexible robotic and facility control system

The agnostic robotic paradigm (ARP) represents a recent development as the use of robots becomes more common, and there is a need for agnostic robots to cope with rich artificial objects environments. All parties and stakeholders need to seize the imminent opportunity and act on ushering in the revolutionary changes of contemporary robotic and facility control solutions. The scalability and effectiveness of robotic enterprise solutions depend primarily on the availability of operational information, robotic solutions, and their information infrastructure. However, different functions and software of robotics and facilities are being launched in the market. Therefore, this paper investigates the implementation of the emerging ARP for the Industrial Internet of Things (IIoT) and resource synchronisation flexible robotic and facility control system to address this challenge. We propose an Artificial Intelligence (AI) edge intelligence and IIoT-based agnostic robotic architecture for resource synchronisation and sharing in manufacturing and robotic mobile fulfillment systems (RMFS). We adopted simultaneous localisation and mapping (SLAM) as one of the edge intelligence, provided the simulation results, and tested with multiple parameters under different conflicts. Our research suggests that purposely developing an ARP for flexible robotic and facility control system via IIoT assisted with AI-edge intelligence are a good solution for both operational and management level under a cloud platform.     

一个柔性化物料管理系统的设计与实现

从物料管理系统中的柔性需求开始,紧紧围绕如何使业务对象和业务流程柔性化的问题,采用了单据驱动、面向对象抽象、审批引擎等手段设计并实现了一个具有柔性特征的物料管理系统.设计与实现过程中采用的思想、方法和技术对其他柔性化管理系统具有一定的借鉴意义.     

面向可重构制造基于CORBA的对象化包装技术研究与实践

构建制造企业柔性集成系统与可重构的制造企业 ,必需解决异构分布环境下的信息与软件资源的重用、重构 .本文提出了制造企业信息资源重用、重构的划分原则 ,给出了分布对象环境下基于 CORBA规范企业信息与应用软件的对象化包装方法与实现途径 ,以及针对数据、文本文件资源采用扩展对象适配器的对象化包装的实现     

煤炭企业物资供应超市管理系统设计

针对煤炭企业信息平台存在信息孤岛、货物存储成本较高的问题,提出了一种新型的煤炭企业物资供应超市管理系统的设计方案,详细介绍了系统总体流程、总体架构、主要功能和突出特点。该系统将煤炭企业各生产区队作为物资管理的源头,降低了库存,提高了反应的灵活性;采用基于B/S模式的3层体系结构,开发效率高,保证了系统的安全性和可靠性;采用条形码扫描设备实时获取管理信息,灵活性强。该系统有利于降低煤炭企业物资存储成本和合理分配物资。     

可扩展性信息集成平台设计

信息集成平台的可扩展性是信息系统能够适应企业需求变化而快速变化的关键问题,而可扩展性问题的核心是系统的架构具有灵活性、开放性、可配置性,这些特性可总结为系统具有柔性,以J2EE技术规范为基础,具体设计了一种具有可扩展性的信息集成平台系统。