共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM驱动电路和基于FPGA的6路正交编码器接口及大量I/O接口电路,并通过数据地址总线进行数据交换.设计了基于uC/OSII实时操作系统的控制软件,实现了对六自由度机器人各个关节的速度和位置的双闭环数字PID控制,并在实验中取得了较好的控制效果,关节定位精度达到0.01o,采样周期可以达到5ms,可以满足20Hz响应带宽的控制要求. 相似文献
3.
Protues在单片机系统设计中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
单片机系统设计包含硬件设计和软件设计2部分。传统的方法是先进行硬件设计,然后使用仿真器在硬件电路上进行仿真调试。当硬件电路不满足设计要求时,就需要修改硬件电路重新进行调试。Proteus是单片机系统仿真软件,在Proteus环境下可直接对单片机系统进行硬件设计和软件仿真,当硬件电路不满足设计要求时,即直接修改电路重新进行仿真,直到系统软硬件满足要求为止,故应用Proteus进行单片机系统仿真设计提高开发效率。使用Protues对基于DS18B20单片机多路温度采集系统进行设计和仿真,验证该设计的正确性和可行性。 相似文献
4.
5.
使用EDA技术设计了一种通过现场可编程逻辑门阵列(FPGA)来实现数字示波器,采用FPGA加单片机为核心的顶层设计方案。输入信号通过AC/DC耦合电路、衰减电路和程控放大等电路进行调整,经过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号后送到FPGA内进行频率计算、数据存储并控制模块不停采集数据,单片机将筛选后的数据通过串口发送给上位机实现波形检测。系统采用自上而下的设计方法分析各个电路模块,使用Verilog HDL语言设计各电路模块并在QuartusⅡ软件环境仿真实现。通过硬件测试系统各功能正常,整个系统集成度高、成本低廉且使用方便。 相似文献
6.
介绍了一种基于电磁感应原理的电缆路径检测仪的硬件设计。利用发射设备向电缆中注入一定频率和强度的电流信号,根据电缆路径检测仪中的线圈所产生的感应电动势的强弱来判断电缆的具体位置,从而确定电缆的路径。该系统中以单片机和FPGA为核心,由信号处理电路、单片机系统、高速ADC等硬件电路模块组成。文中对该系统的工作原理作了详细描述。 相似文献
7.
采用FPGA实现绝对式光电编码器格雷码输出的译码和工程量显示电路。设计包括FPGA的硬件电路设计,电路功能的VHDL语言设计和实现,以及采用JTAG边界扫描测试标准实现电路的在系统编程(ISP)等。 相似文献
8.
一种FPGA验证系统串口通信的实现方法 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了一种为特定芯片设计的FPGA验证系统的设计方法,根据验证的需要,该FPGA验证系统包括FPGA、存储器接口电路、编程器接口电路和一些辅助的外设电路,其中比较重要的编程器部分由51单片机实现,在Windows环境下利用VC 6.0中的MSComm控件实现了PC机与编程器之间的串口通信.利用该FPGA验证系统,大大缩短了芯片的设计周期,提过设计效率,同时也节约不少成本,有一定的实践意义. 相似文献
9.
10.
介绍了采用大规模可编程逻辑器件(FPGA)设计与实现液晶显示电路的一种新的方法。设计了以FPGA为核心的液晶显示、控制硬件电路和基于硬件描述语言(VHDL)的各功能模块,相应地设计了外围驱动电路;通过对驱动电路的分析,设计了时钟模块、串行接口电路、内部RAM块、读写电路以及时序产生电路,并将多个模块集成在一片FPGA芯片上,实现了80×64点阵液晶屏的实时显示。通过扩展外部的行、列驱动器和利用FPGA的快速定制性,可方便地实现更多像素点的液晶显示,增强了系统的灵活性。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
利用CPLD/FPGA技术加强单片机教学开发系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用CPLD内部强大的互连技术及在线可编程特性,实现单片机系统I/O的重新分配和外围硬件电路的设计,使单片机实验教学系统不仅能完成单片机软件设计与仿真,而且能实现单片机硬件电路的设计与仿真,将软件,硬件设计与仿真融为一体,提供了完整的系统设计手段。 相似文献
16.
17.
本设计根据等精度的多周期同频测频原理,采用Altera公司的FLEX10K10系列现场可编程门阵列(FPGA)和AT89S51型单片机进行硬件电路的设计。各项实测表明,这种多周期同步测频法是正确,合理和可靠的。 相似文献
18.
19.
20.
针对以往多路信号源数模转换模块及后续调理电路的复杂性问题,提出了一种基于FPGA和PCI总线技术的信号源系统设计。以FPGA作为中央控制核心,采用D/A转换器AD5628,围绕其展开系统硬件电路与FPGA逻辑时序设计,实现了多路幅值为-6~6 V可调模拟量信号源的并行输出。测试结果表明,系统输出信号精度高,稳定性强,满足设计要求。 相似文献