谐波齿轮传动轮齿润滑研究

本文通过研究谐波齿轮传动柔轮和刚轮在啮合过程中的啮合状态、齿面速度和齿间载荷分布规律,分析计算了轮齿间油膜厚度和润滑状态。结果表明,对于动力传递用谐波齿轮传动减速器,其齿轮能形成正确渐开线啮合的范围很小,在啮合过程的大部分时间内是处于尖点啮合状态。在正确啮合区内有可能形成弹流油膜,但膜厚比一般小于3;在尖点啮合区内则几乎不存在流体润滑或弹流润滑效应。因此,谐波齿轮传动中轮齿的润滑状态主要为边界润滑或混合润滑。台架试验如铁谱分析结果也表明,轮齿润滑确实为边界润滑或混合润滑。     

电动滚筒采用谐波齿轮传动时的润滑计算

通过润滑分析,利用电动滚筒的散热计算与谐波齿轮传动齿面流体动压润滑计算相结合的形式,进行了温升计算、润滑油的选择、最小油膜厚度润滑计算和加油量计算,满足了散热和动压润滑的要求,解决了电动滚筒采用谐波齿轮传动作为传动装置时的润滑问题。     

谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究

本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。     

谐波齿轮传动中柔轮与波发生器之间的润滑计算

将弹性流体动压润滑理论应用到谐波齿轮传动中,针对柔轮和具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器之间的工作状态进行研究,建立了柔性滚动轴承的润滑参数和弹流的计算公式并进行了实例计算,采用其它波发生器时的润滑计算方法推导与此相似,为谐波齿轮传动润滑状态的分析奠定了基础。     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

齿轮传动的润滑方法

本文对国内外齿轮传动常用的润滑方法作了介绍，讨论了润滑方法对改善齿轮传动质量指标的重要性，并以现代科学理论为依据，提出正确选择供油方式和供油量的原则及计算式。     

齿轮传动的润滑设计

本文概要分析了轧机上的重载，高速齿轮的润滑特点，较详细地阐述了润滑方式与润滑油品的确定原则及其参数计算，同时着重说明了喷油润滑设计中各种参数的计算。文章归纳了国内，外先进技术与经验，对齿轮润滑设计有参考价值。     

谐波齿轮传动柔性滚动辅承内部载荷分析

本文应用薄壁圆环变形理论和弹性接触理论,提出了一种计算谐波齿轮传动薄壁柔性滚动轴承内部载荷的计算方法,滚动体上载荷可通过题解一组非线性方程组求得。计算结果表明,柔性滚动轴承载荷分布和刚性支承的轴承有很大的不同。这种分析方法同样适用于其它柔性支承的滚动轴承。     

谐波齿轮传动齿面润滑状态分析及减少齿面磨损的措施

将谐波齿轮传动的润滑计算方法应用到谐波齿轮齿面润滑状态中,给出不同运动粘度下的最小油膜厚度及膜厚比曲线,提出改善润滑减少齿面磨损的措施。     

谐波齿轮传动考虑表面粗糙度效应时的润滑计算

在计及了表面粗糙度影响后,用基于平均流动模型的平均雷诺方程进一步研究谐波齿轮传动齿面的润滑状态,计算剪切膜和挤压膜的教值解,给出齿面最小油膜厚度曲线。结果表明,齿面表面粗糙度增大,由它所引起的动压效应增强,齿面上的润滑油易存留,能够建立起足够的油膜厚度。     

齿轮传动的润滑

齿轮啮合传动时，通常啮合时间非常短促，并在齿面上产生很大的接触应力，因此难以形成液体润滑。润滑的主要作用是减少摩擦和磨损，降低齿面的工作温度。采用液体润滑剂还能带走摩擦所产生的热量，对降温更为有效，同时还具有减振、防锈、密封等作用。工业齿轮润滑油的选择齿轮润滑油的选择标准为JB／T８８３１—１９９９（替代ZBJ１７００３—８９）。该标准吸取国外的优点，根据国内实际情况而定，是选择润滑油的较好方法。①工业齿轮润滑油的选择原则是按齿面接触应力、齿轮状况和使用工况来选择的，按分度圆圆周速度和滚动压力选择…     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

谐波齿轮传动柔轮的实验模态分析

通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析，测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较，发现两者吻合较好。同时发现筒底与筒体的耦合振动较差，为进行柔轮结构的动态设计提供了实验和理论依据。     

谐波齿轮传动中柔性轴承寿命的计算

谐波齿轮传动中柔性轴承的受力方式与一般轴承不同。本文从滚动轴承寿命公式的基本前提出发,推导出了谐波齿轮传动中柔性轴承的寿命计算公式。该推导方法对于其它类似的轴承寿命计算也同样有启发意义。附图3幅,表2个。