“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第三讲 过程输入通道

一、概述微型计算机用于数据采集及过程控制必须要处理过程输入若干类型的信号,处理这些过程输入的硬件部分称为过程输入通道。它将各种类型输入信号变换成计算机能够接收的数字信息。过程输入通道的种类主要包括: 1.模拟量输入通道(AI):它主要用于将模拟量输入信号,经过采样、放大、模拟数字转换后送入计算机中。一般分非隔离型、半隔离型和全隔离型。非隔离型是指模拟量信号的"地"与计算机之间不隔离,抗共模干扰主要依靠差分输入;半隔离型是指模拟信号的"地"与计算机之间隔离,但各个输入通道之间不隔离;全隔离型是指模拟量信号的"地"与计算机"地"隔离,各被测信号的"地"之间也隔离,称Fully-Floting(全浮空)。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第六讲 数据通信技术

一、概述随着工业控制微型计算机由单机向多机系统发展或向分散型综合控制系统发展,就需要在各个工业控制微型计算机间进行数据通信,因而数据通信是任何过程控制系统不可缺少的一个组成部分。通信线路把检测器、传感器和变送器连接到工业控制计算机,把现场的工业控制微计算机连接到控制室的监控计算机,把监控计算机连接到工广总部的管理计算机。用于工业过程控制系统的通信不同于以传递信息为主要目标的邮电通信,也不同于办公室自动化的计算机网络通信。它传递信息是以引起物质或能量的运动为最终目的,因而用于工业的数据通信特别强调其可靠性、安全性和广泛的适用性。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第九讲 工控机软件

提起计算机软件人们马上联想到操作系统和高级编程语言。提起工控机软件,许多人也会认为只要在计算机的各软件名称前面加上"实时"两字即可。笔者认为随着科学技术的进步,应该从客观实际出发,从过程用户的实际需要出发,开发出具有鲜明特性的工控机软件系统。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第八讲 工业控制微型计算机软件基础(二)

三、DJK-100工业控制机软件 DJK-100软件开发宗旨在于面向用户,面向工业过程控制。它把安全可靠放在首位,既具有灵活性,又具备可扩充性。全部软件均采用模块化结构,固化在EPROM中。DJK系列工业控制机中,DJK-100工控     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第七讲 工业控制微型计算机软件基础(一)

计算机软件是计算机系统中用户共同使用的一组程序及其有关资料,是计算机系统日常工作中不可缺少的组成部分,或为了扩大计算机功能,提高计算机效率所需的程序。例如库程序、汇编程序、编译程序、诊断程序、控制程序、专用程序包、操作系统、数据管理系统、各种维护和使用手册、程序说明和框图等。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十讲 工业控制计算机的安装技术

一、使用环境条件工业控制机对使用的环境条件有一定的要求,以求得机器运行的高可靠性及延长使用寿命。这些环境条件主要包括机房条件、温湿度、环境清洁度、交流电源电压和接地等。 1.机房地址的选择在确定机房地址时,应尽量考虑下列因素: (1)周围环境清洁,运输便利;     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第四讲 微型机输入输出接口技术

一、接口的定义和分类接口的广义定义是指计算机系统中两个部件相互连接的控制逻辑,如CPU与存贮器之间的连接称作存贮器接口;CPU和I/O设备之间的连接称作输入输出接口;微机与微机之间的连接称作微机连接接口。本讲着重介绍输入输出(I/O)接口技术,即微型机与过程通道及外部设备连接的接口技术。对微机控制系统来说,一般有四种基本类型(见图1)。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第一讲 应用技术基础

一、工业控制计算机的特点工业控制计算机是用于过程测量,过程控制及监督管理的计算机。由于它要适应各种控制对象的要求,因而与一般的通用计算机有许多不同之处,它有以下几个特点: 1.可靠性要求高:工业控制机通常用于控制连续的生产过程,且在生产期间一般不允许停机检修。一旦计算机发生故障将会引起质量事故,甚至生产事故。因而它应具有高可靠性和安全性。必须采用一系列的安全措施以确保平均故障间隔时间MTBF达到几千到几万小时,要求故障修复时间短,运行效率高。 2.实时响应性好:因为工控机对生产过程进行实时控制,因而要求它即时响应控制对象各种参数的变化,抓住控制时机进行控制,所以它必须具有实时时     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十一讲 提高工业控制机可靠性的一些措施

随着自动化程度的提高,许多工厂企业采用了工业控制机实现过程控制与管理,系统规模也愈来愈大。为确保生产装置的安全运行,提高工控机系统的可靠性是十分重要的事情,又是一个十分复杂和艰巨的任务。因为影响可靠性的因素较多,涉及面广,而且每一个系统所采取的措施又各有千秋,因此这里所叙述的方法只能是一些共性部分。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十二讲 工业控制机系统应用实例(一)

一、概述随着计算机技术的发展,工业控制机的应用领域也愈加宽广,应用方式也多种多样.国内近几年来应用工业控制机在许多工厂企业中,取得了良好的经济效益和社会效益.对提高过程控制自动化水平和企业管理现代化水平均起着重要作用. 目前国内应用工业控制机的主要领域有:钢铁工     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十三讲 工业控制机系统应用实例(二)

四、单回路调节器在玻璃窑炉控制中的应用采用两台KMM单回路调节器,KMM是可编程序调节器,具有45种运算式,可依实际需要使用相应的运算式. 1.KMM的运算式为了深入了解利用两台KMM组成双交叉限幅燃烧控制系统,下面介绍KMM的运算式及控制原理图,二者对照起来即可清楚整个控制系统.     

“工业过程控制系统”讲座 第五讲 非线性控制系统

这里讲的非线性控制系统,是指采用非线性调节器的控制系统。非线性调节器一般应用于具有严重非线性特性的过程,如pH中和过程;也用于某些线性过程,如要求均匀调节和具有高噪音的过程。     

微型计算机图形学讲座 第五讲 动画图形

一、概述前面几讲我们所涉及的都是在一个固定的位置上绘制二维或三维图形。这一讲我们将讨论有关绘制简单的动画图形的技术。所谓动画技术是指在屏幕上显示出来的画面或画面中的一部分能够按一定的规则或要求在屏幕上进行相应的移动,就象我们所看的电影一样,在屏幕上显示一连串连续的图形,产生一种运动的效果。有了动画技术便增强了计算机显示输出图形的真实感。动画     

“工业控制微型计算机应用技术” 讲座第二讲 现场输入信号的变换及处理

一、输入信号的处理技术 1.现场常用信号的种类在过程控制系统中,现场输入信号有模拟量输入,一般来自热电偶、热电阻、电子秤、变送器(0～10mA);开关量(数字量)输入;脉冲量输入;现场中断信号输入以及频率量输入等类型.     

“工业过程控制系统”讲座——第九讲 多输出控制系统和分程控制系统

多输出控制系统和分程控制系统都是以多个执行器控制一个被调量,即以一个调节器控制几个执行器的系统.这两种控制系统的构成、原理及用途有所不同,各具特点.一、多输出控制系统1.问题的提出在某些工艺过程中,基于下述原因常采用几台容量较小的相同设备来代替一台大容量的设备:(1)提高系统的可靠性.如发电     

“工业过程控制系统”讲座第六讲 批量控制系统

一、批量过程与批量控制 1.批量过程在工业中有不少过程,它们既不是连续的,又有别于断续,而是一个批量一个批量地进行的。在每个批量周期内,过程是连续的;但在两个批量之间,过程是断续的,这种过程称为批量过程。化学工业中的发酵罐、食品工业中的烘炉、冶金工业中的炼钢炉等都属于批量过程。批量过程当然也要求控制,如发酵罐的温度控制。但是,如果用常规的带有积分作用的调节器去控制,那么无论怎样调试和整定,在开始新批量过程时,系统都免不了要出现很大的超调和振荡。批量过程的特点是在批量间歇期内,被调量远离     

“工业过程控制系统”讲座——第三讲 基本控制方式(二)

一、比例积分(PI)控制前面讲过,单比例控制存在静差、手动重定不能适应实际工况的变化,所以若要精确控制被调量,必须采用比例积分控制方式。比例积分方式是工业过程中使用最为广泛的控制方式,它实际上是比例控制与积分控制两种作用的迭加。 1.积分控制作用积分控制实现的输出-输入关系为:调节器的输出为给定值与测量值之偏差对时间的积分;换言之,调节器输出的变化率正比于偏差输入。积分作用的数学表达式为 Y=1/T_i ∫edt Y_0式中Y为输出,Y_0为输出初值,T_i为积分时间,e为偏差,t为时间。如果偏差e为恒值,则输出Y为等速上升(下降)的直线,如图1所示,其斜率tga与偏差e成正比。比例tga/e称作积分作用系数,其倒数e/tga称为积分时间,记作T_i,则积分作用系数为1/T_i。只要存在偏差,输出就要变化;只有当偏差为零     

“可编程序控制器应用技术”讲座——第一讲 工业控制基础

一、工业控制类型工业控制是指工业生产过程的自动控制.在“可编程序控制器及其应用”讲座中,我们曾把工业自动化领域中所采用的自动化仪表技术和装置分成七类,如图1所示.根据生产过程的特性,生产过程分为连续生     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第五讲 控制系统设计

一、控制系统设计流程完整的控制系统设计应分为概念设计、功能设计和施工设计三个阶段.概念设计主要是熟悉控制对象,了解生产过程、控制要求和运转条件等,以便确定自动化的范围和水平、控制方式和系     

面向工业控制的一位微型计算机——第五讲 基本程序结构及其设计方法

<正> 程序设计的过程及流程图确定了硬件系统或购买了一台一位机后,接下来就要根据被控对象的工艺过程编写用户程序,这就是通常所说的“程序设计”。整个“程序设计”的过程主要包括下面几个内客: 1.详细了解被控对象(如单机或自动线)的工艺动作过程。对每一步工艺动作内容及其先后制约条