GPS系统中的多径效应分析

本文研究了ＧＰＳ系统中多径效应的伪唬测量误差，先分析镜面多径信号的时间延迟和由此引起的频带扩展，然后研究在用相干和非相干延时锁定环跟踪ＰＮ码信号时多径信号对Ｓ曲线的影响和由此带来的伪距测量误差（多径误差）以及减小多径误差的方法。     

基于卡尔曼滤波的多径误差消除及双频模糊度快速估计方法研究

伪距多径误差的存在使得单历元确定宽巷模糊度可靠性不高。为此,该文提出了一种用卡尔曼滤波实现宽巷模糊度与多径误差实时分离的方法。此方法将多径误差作为一阶高斯马尔可夫过程,在估计宽巷模糊度的同时也将多径误差求解出来,实现了伪距多径误差与宽巷模糊度的实时分离,可在短时间内得到模糊度的可靠值。文中用不同基线长度的实际观测数据进行了实验分析,实验结果证明了该方法的正确性及可靠性。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

地基伪卫星信号发射分集技术研究

伪卫星可提高卫星导航系统在遮蔽环境中的信号覆盖性。地基伪卫星信号仰角低,将导致更为严重的多径影响,不仅会造成较大的伪距测量值误差,而且由多径产生的功率相消会导致信噪比不足,导致接收机的失锁,造成伪卫星信号不可用。针对多径导致的地基伪卫星信号不可用影响,研究信号发射分集技术在地基伪卫星中的应用,对几种典型的发射分集方式进行理论分析和性能仿真。仿真结果表明,通过信号发射分集实现多导航信号相互补充,提高了覆盖区域内地基伪卫星信号的可用性。     

GPS—OEM原始观测信息及其分析

星历、伪距、接收时间是ＧＰＳ卫星定位的原始观测信息，一般导航型ＰＧＳ接收机不易获取这些信息，本文给出了用ＧＰＳ－ＯＥＭ卫星定位系统接收到的所有观测信息以及定位结构、速度、几何精度因子等，为研究ＧＰＳ定位方法和解算模型提供了准确，可靠的试验数据。最后对伪距差、伪距率、接收时间差等实验数据进行了初步分析。     

差分GPS定位

本文简要介绍了差分ＧＰＳ定位技术出现的背景，扼要阐明了四类差分ＧＰＳ的定位原因：位置差分，伪距差分，相位平滑伪距差分，载波相位差分。     

伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析

在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正 PCO 产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算 ECEF 坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果,使用修正前的算法,PCO 在不同方向、 地理位置上产生明显定位计算误差,而使用修正后模型可以消除这种误差。     

GPS系统多径干扰分析及消除技术

对GPS系统中多径干扰形成原因、多径干扰特性进行了分析。分析了非相干延时锁定环在消除多径影响中所引起的伪距测量误差。对多径干扰消除方法包括天线技术、窄相关延迟锁定环技术及多径估计延迟锁定环技术提出研究分析。     

利用多相关器的伪码测距多址干扰抑制算法性能分析

伪码跟踪多相关器技术广泛应用于导航接收机抗多径和导航信号质量监测。论文通过对比分析多径和多址信号对导航信号相关峰畸变的影响,揭示了多相关器技术可用于多址干扰抑制。通过仿真分析了多址误差随期望接收信号与干扰信号功率差和载波多普勒频率差的变化规律,并与传统的并行多址干扰对消方法进行了对比。仿真结果表明当多址干扰信号功率差小于10dB时,ELS和Double-delta与单级并行干扰对消方法的性能相当,但是实现复杂度大大降低。      

变量空间投影方法在GPS导航定位中的应用

提出了应用于加性线性分量的变量投影方法，将该方法应用于ＧＰＳ导航定位中，证明基于伪距估计的平方定位与基于伪距差的平方定位是等效的。