水平定向钻机动力头推拉速度及推拉力度控制方法的改进

正水平定向钻机可在不开挖地表的条件下铺设各种自来水、煤气、天然气、石油等地下管线,还可铺设电力、电讯电缆,以便使这些管线和电缆能够穿越公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等地表不能开挖地区。本文介绍水平定向钻机推拉速度及推拉力度控制装置的改进方法。1改进原因水平定向钻机施工时,操作人员操纵电控手柄前推或后拉,使动力头在钻架上向前、向后运行,实现钻杆钻进和     

XZ3000A型水平定向钻机电气故障排查二例

正1.钻杆无旋转动作(1)故障现象1台XZ3000A型水平定向钻机施工时,显示器屏幕突然显示通讯故障,屏幕上的数据时有时无,有时显示屏幕上的数据不变化。显示器出现故障时,钻杆旋转无动作,钻杆推拉及其他动作正常。(2)控制原理该定向钻机动力头可在钻架上前、后移动,动力头前部通过钻铤连接钻杆,动力头输出的动力通过钻铤带动钻杆旋转。动力头移动及钻杆旋转由电控系统控制,其电控系统由控制器     

水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,     

水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

水平定向钻机的旋转调压控制系统

<正>1.改进原因水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下,铺设各种地下管道和电缆的施工机械。大型水平定向钻机旋转液压系统最大压力的设定,是通过溢流阀溢流压力来实现的,水平定向钻机旋转液压系统液控溢流阀一旦选定后,其最大溢流压力即为定值,该旋转系统的最大保护压力也为定值。大型定向钻机旋转系统的最大溢流(保护)压力是按照标配(较粗)钻杆的旋转扭矩设定的。当大型水平定向钻机所钻孔径较小时,需通过变径接头使用较细的钻杆。此时因使用的钻杆较细、     

巧用滑块解决钻机推进缸过定位问题

正某型潜孔钻机用于钻杆钻进的推进缸连接方式如图1所示。推进缸2两端通过螺纹连接固定在钻架1上,推进缸2耳板通过销轴4与动力头滑板3连接。在推进缸2的推动下,动力头滑板3沿钻架导轨做往复运动,从而实现钻杆的钻进及退回动作。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

旋挖钻机机锁杆断裂原因分析及预防措施

<正>1.工作原理SR280R型入岩式旋挖钻机主要由钻杆1、随动架2、钻斗3、动力头4、加压缸5和底盘6组成。钻杆1上端与随动架2连接,下端与钻斗3连接,中间的动力头4用于将钻机输出的扭矩传递给钻杆1,从而驱动钻杆1旋转。加压缸5可对动力头4施加的压力,通过钻杆1作用在钻斗3上,以增火钻斗3的钻进力。旋挖钻机钻杆主要分为摩阻杆和机锁杆2种,本文所述SR280R型旋挖钻机配置的是机     

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法

正水平定向钻机回转液压系统驱动动力头主轴旋转,主轴带动回转进行钻进作业。回转液压系统分为开式系统和闭式系统,开式系统结构简单、制造成本低,但传动效率较低,主要用于小吨位水平定向钻机;闭式系统结构复杂,但传动效率较高,广泛应用于中、大吨位水平定向钻机。本文介绍闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法。1.工作原理水平定向钻机闭式回转液压系统主     

水平定向钻机钻杆难以拆卸的原因及解决方法

正大吨位水平定向钻机在钻孔后的回拖扩孔过程中,经常发生钻杆难以拆卸故障,导致工期延误。为此,我们对河北省衡水市金域蓝湾住宅区附近的热力管道铺设工程使用的大吨位水平定向钻机进行施工过程全程跟踪,分析了钻杆难以拆卸的原因,总结出可行的解决方法。附表为该热力管道拖管工程概况。1.原因分析通过对钻机进场、导向钻进、回拖扩孔的施工过程全程跟踪,我们分析钻杆难以拆卸的原因是钻杆连接螺纹异常损坏,而钻杆连接螺纹异常损坏的     

水平定向钻机杆装卸装置结构及发展历程

正水平定向钻机是一种在非硬岩地质进行地下管线施工的机械,可在不适合开挖地表的公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区的地下进行管线穿越施工,铺设煤气、水、电力、电讯、天然气、石油等管线。本文介绍国内外水平定向钻机的钻杆装卸装置结构形式及发展历程。1钻杆装卸装置结构形式国外水平定向钻机钻杆装卸装置性能先进、自动化程度高。目前国际知名公司的钻杆装卸装置主要有平移梭臂、旋转扇形和机器人3种结构形式,如下     

GD900型定向钻机动力头前进后退缓慢故障排查

正1.故障现象1台GD900型定向钻机施工时,其动力头前进与后退动作突然变慢,动力头左、右旋转速度正常。当时怀疑控制器与GPS终端通讯线路出现故障,或GPS终端损坏导致控制器锁车。鉴于该钻机GPS终端已超过保修期,我们决定屏蔽GPS终端锁车功能。屏蔽GPS终端锁车功能后试机,动力头后退速度恢复正常,但是前进速度依然很慢。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机,采用全液压可伸缩式钻机     

煤矿用钻机连续装卸钻杆装置的设计

分析了煤矿用钻机的结构组成以及各部件功能,说明了钻机装卸模块机械结构和功能的实现方式,并针对目前钻机不能在运行过程中自动连续装卸钻杆的问题进行钻机装卸机械结构优化设计分析,重点对动力头和内部卡盘的结构进行了优化。优化后的钻机装卸结构在满足了当前钻机功能的基础上,实现了钻杆不停机连续装卸。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成.     

旋挖钻机钻杆不解锁的原因及解决方案

某中型旋挖钻机配置伸缩式机锁钻杆。该钻杆共5节,其结构如图1所示。第1节钻杆在最外部,其上端通过回转支架和钻杆托架与钻桅导轨连接,其外部与动力头驱动套滑动配合,以传递扭矩和压力。第2至第5节钻杆设有内键和外键,钻机不工作时,各节钻杆的内、外键不接触,钻杆通过主卷扬钢丝绳上下     

瓦斯钻机前动力头装置设计分析

针对传统瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停，导致煤孔壁的坍塌，钻杆损坏、丢失，钻孔无法使用等安全事故的发生，提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头装置以解决上述问题。重点说明了该前动力头的整体设计方案，自动夹紧、松开钻具的工作原理，前动力头夹紧力的计算。在详细介绍该装置的基础上借助ANSYS对机构整体做力学性能分析、探讨前动力头卡爪的疲劳寿命，结果表明机构整体静强度满足要求，钻机前动力头卡爪不会发生疲劳破坏。     

陆地钻机钻杆自动储存和输送机构设计

国内传统陆地钻机钻杆排放方式,主要通过管排架完成排放与储存,中间环节需人工进行拖、拽等操作,安全风险高、劳动强度大、效率.低.鉴于此,针对钻杆储存及排放进行研究,研究一种由钻杆库、输送机构组成,并与现有猫道配合完成钻杆排放与储存的自动化处理系统.采用Proe5.0对系统进行三维辅助设计,以验证系统合理性.整个系统有手动、单步、循环连续模式,通过液压系统进行控制,其电控方面由PLC根据其程序进行顺序控制,自动完成钻杆的排放与储存.钻杆库可储存直径范围φ60.3-127 mm的常规钻杆.对于φ127 mm常规钻杆,可储存88根.该陆地钻机钻杆自动储存和输送系统对于提高运输效率、降低了运输成本、减少占地面积、降低工人劳动强度以及实现钻杆自动化排放具有重要意义.