液压快换装置产品与技术发展综述

随着液压挖掘机多功能作业的快速发展,液压快换装置越来越引起业界的高度重视,尤其是在多功能作业机器人中已成为不可或缺的核心部件。液压快换装置经历了普通快换、万向快换、全自动快换等不同的发展阶段,产品技术性能一代比一代强。通过分析不同产品的特点与应用,探讨液压快换装置下一步的技术开发方向。     

挖掘机的一种快换装置

由于使用工况的不同,挖掘机常常需要频繁更换工作装置,如铲斗、破碎锤、夯实器等。为此,我公司设计了一种应用于LG120型液压挖掘机的快速更换装置（简称快换装置）,如图1所示。该装置操纵方便、灵活,整个更换过程由一名操作人员在很短的时间内即可完成,提高了工作效率。要由快换装置壳体、液压缸、电磁阀、液压锁、摇臂、销轴组成。表１不同公司快换装置的特点比较图３快换动作。快换动作完成后,操纵先导阀使主阀回位。使快换电磁阀断电,切断快换装置油路,从而锁住快换装置液压缸。液压系统如图3所示。２更换工作装置的操作（以铲…     

多功能装载机快换销轴控制系统

将多功能装载机多种作业机具的更换由销轴的人工换装改为通过一双出杆液压缸来实现,结合目前国内主流机型介绍常见的几种快换销轴控制系统,详细分析手动、电动、先导等快换销轴系统组成及控制机理,为使用和维修及主机改进设计提供参考.     

多功能装载机快换销轴控制系统

将多功能装载机多种作业机具的更换由销轴的人工换装改为通过一双出杆液压缸来实现,结合目前国内主流机型介绍常见的几种快换销轴控制系统,详细分析手动、电动、先导等快换销轴系统组成及控制机理,为使用和维修及主机改进设计提供参考。     

小松的两种铲斗快换连接装置

工程施工中需要进行挖掘、装载、起重、破碎、压实等多种作业。液压挖掘机是完成这些作业的主要机械。为了方便、快速地更换挖掘机各种附属工作装置，小松公司研制出两种铲斗快速更换连接装置（简称快换连接装置）如图１所示。１结构特点 长孔调整型快换连接装置只限于快速更换铲斗。连杆调整型快换装置是最新研制的产品，转动连杆就可以安装销轴间距不同的铲斗（图２）。 新装置解决了原装置所存在的（１）重量大，稳定性差；（２）铲斗齿尖转动半径大，动臂和动臂液压缸发生干涉；（３）挖掘力下降的三个问题。 新装置固定机构由销轴和勾…     

几种装载机快换装置的设计

装载机快换装置用于各类工作装置机具的快速更换,可提高工作效率,实现一机多用。从组成、结构等方面分析了多种快换装置的设计特点及使用的优缺点,分析了主机厂家快换装置的配置情况,有利于用户的选择。     

装载机液控快换装置

装载机作为一种多功能铲土运输机械,在施工过程中会换装各种工作属具(如铲斗、抱木器、抓草机、货叉及破碎锤等)以满足不同工况需要。属具换装是由快换装置来实现的,常规快换装置通过驾驶员手动操作快换销轴及托架来实现属具的换装。介绍一种新型全液压控制快换装置,该液控快换装置在常规快换装置基础上增加了快换液压缸及液压控制系统来实现各种属具的自动换装,可减轻以往属具换装的工作强度,减少换装时间,同时真正实现了驾驶员无需下车一键操作完成属具的换装工作。     

ZL50G型装载机工作装置快换机构

随着国家对基础设施建设投入的加大和西部大开发的进一步深入，复杂多变的施工环境对装载机工作装置的功能提出了更高的要求，一机多用的用户需求会越来越迫切。为了加快施工进度，提高作业效率，降低劳动强度，开发出一种能轻便地、快速地更换多种工作装置的装载机就显得十分重要。目前国外著名公司的小吨位装载机大多可选配快换机构，CAT等公司已在中等吨位的装载机上配置了快换机构。根据上述情况，我厂首先在技术成熟、性能可靠的ZL５０G装载机上设计了快换机构、快换铲斗及快换滑叉等工作装置。该机适用于作业量不大但作业对象种类…     

运用伺服操纵技术对W4-60C型液压挖掘机的改进

W4-60C型液压挖掘机的工作装置采用手柄人力操纵，影响挖掘机作业率的正常发挥和作业的稳定性。运用液压伺服操纵技术，把工作装置原手柄操纵改为液压伺服操纵，大大减小操作力，使挖掘机操作更灵活、轻便，提高了作业效率。     

一种新型液压挖掘机机具

液压挖掘机机具中的铲斗和松土器应用都非常广泛,但是在连续致密坚硬工况中,铲斗挖不动,松土器只能分裂物料,需要铲斗和松土器配合使用才能完成作业。本文介绍了一种新型液压挖掘机机具,它具有铲斗和松土器的双重功能,能够独立完成连续致密坚硬工况的作业,并且作业效率极大提高。     

液压破碎锤常见故障诊断与排除

液压破碎锤 (液压冲击器 )是一种将液压能转换为机械冲击的破碎机具 ,它安装在挖掘机或装载机等工程机械的工作装置上 ,可扩大主机功能和使用范围。它广泛用于市政道路破碎、矿山、冶金、铁路、公路建设、楼房拆毁等工程 ,对岩石、砼、隧道、钢包、炉渣、冻土、冰块、沥青砼路面、桥墩、楼房等坚硬物进行开采、破碎、清除、挖掘、打孔、拆毁等作业 ,还可以通过更换钎杆 ,用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等作业。液压破碎锤作业工况恶劣 ,经常出现故障 ,如何高效、快捷地找到故障原因并及时排除是提高其作业效率的重要环节。虽然国内外液压…     

水平定向钻机的锚杆快换装置

锚固装置是水平定向钻机的关键部件之一,其作用是在水平定向钻机钻进与回拖作业过程中将整机锚固于地面来保持其作业时的稳定性,使钻机不至于来回移动影响其正常工作,提高整机作业稳定性。锚固装置主要是由油缸、马达、升降机构、锚杆快换装置、锚杆等部件组成,在锚固装置中锚杆快换装置尤为重要,直接影响锚固的快慢与坚固性。     

WQY4型汽车式液压挖掘机

汽车式挖掘机是挖掘机型谱中一个分类，国内至今尚无成熟定型产品，而工程施工中又很需要，因此在市场调研基础上，徐州力大建材机械有限公司开发了ＷＱＹ４型汽车式液压挖掘机。 该机是在汽车底盘上安装悬挂式挖掘装置的小型单斗液压反铲挖掘机。它以成熟的汽车底盘为基础车，具有机动灵活、行驶速度快、底盘三化程度高、维修保养方便等特点。该机挖掘参数先进，操作简便，并可轻便快速更换多种作业装置独立完成多种工程，因此整机利用率高，作业适应性强。 ＷＱＹ４型汽车式液压挖掘机特别适用于作业量不大，作业区域分散，作业时间紧迫的…     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持.     

XKJ型快换接头随意性自动分离

液压快换接头作为动力流体连接件,一旦工作机具出现故障,如何使其自动分离实现过载保护,保证工作机械自身安全,防止流体介质污染环境,完善国标GB5862-86内容,解决快换接头在使用中轴向限力要求。本文提出了一种探索性方案。     

WLY25型轮胎式液压挖掘机

机械工业部天津工程机械研究所根据城乡建设对小型液压挖掘机需求量的日益增长,设计了一种机动灵活的轮胎式液压挖掘机,由长江挖掘机厂试制后,经过1000多小时挖掘试验和1500公里行走试验,1985年12月通过部级鉴定。WLY25型单斗全回转轮胎式液压挖掘机(图1)可根据作业需要换装正铲、反铲和起重等多种工作装置,适用于挖掘Ⅱ～Ⅲ级土壤。该机可用来开挖沟槽、基坑,回填土方,平整场地等。具有生产率高、使用可靠、操纵轻便灵活、转移工地方便等优点。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持。     

小松公司LZ600-1装载型的液压挖掘机

在液压挖掘机底架上增加了增高支架。多种工作装置进行物料装卸作业，工作装置的更换可在驾驶室里简便操作液压快速接头进行。由于加长的动臂和斗杆安装在上部回转平台上，回转平台安装在具有上升机构的高支架上，能适应各种作业方式，使驾驶室拥有更良好的视野。考虑工作装置有效利用动能，在液压系统中设置有储能器，将动臂下降时     

谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。