智能立体停车位液压控制系统分析

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。     

移动空调节能及冷凝水排除控制技术研究和应用

近年来面对环保及能源短缺问题,世界各国争相推出和签署相关协议,制定相关的产品标准,这些标准的出台或修订都大幅度提高家电产品准人市场的门槛。海信科龙空调有限公司对移动空调进行了“冷凝水二次分流喷淋技术”、“冷凝水排除控制技术”、“水满自溢设计”、“上、下风道优化技术”、“上导风腔优化技术”、“热泵型制热技术”多项技术的研究和应用,使移动空调的能效比和冷凝水排除能力得到了很大的提高,与此同时制冷系统采用R410A环保冷媒,满足市场的要求。其技术领先同行,节能环保,引领移动空调的发展潮流。     

中央空调节能控制技术在上海金虹桥国际中心项目的研究和应用

本文针对空调冷冻水系统动态预测控制、空调系统变流量工况下的安全控制、系统综合性能优化的冷却水系统控制等技术在上海金虹桥国际中心项目的应用,从理论和实际的结合上,阐述了负荷预测控制的基本思想和控制原理,为全新的控制技术在中央空调系统的应用提供参考。     

建筑节能重要性及几种节能技术研究

随着我国城市化建设进程的高速发展，我国的建筑能耗逐年大幅上升，已达全社会能源消耗量的32％，加上每年房屋建筑材料生产能耗约13％，建筑总能耗已达全国能源总消耗量的45％。因此实行建筑节能责无旁贷。本文从几个不同方面阐述了节能对于建筑的重要性，并提出了几种节能技术。     

数据中心机房节能研究及改进策略探索

通过介绍机房节能建设在笔者部门的成功运用,结合原理和实际数据的比较,让大家对绿色节能有更深刻的认识;同时结合笔者自身经验对机房后期节能改进策略进行了探索。     

工程施工过程中节能技术及措施应用研究

可持续发展对建筑技术提出了新要求,不断改进施工技术是实现建筑节能的重要途径。本文分析了建筑中节能施工技术应用的意义,介绍了现代建筑中节能施工技术及措施的应用,提出了进一步发展节能施工技术创新的措施。     

基于汽车节油途径及节能技术分析与研究

节约能源、行车安全和环境保护成为目前汽车运输行业管理的三大问题,汽车运输的节能管理,不仅可以降低汽车运输的成本,还能极大提高运输行业的经济效益。本文主要从汽车节油的途径和方法进行分析,进而探讨汽车的节能技术,以期对当前的汽车节能提供相关借鉴。     

合成氨生产中能源消耗状况及节能策略研究

从整体上看，我国的氮肥行业中，其合成氨在生产过程中的能源消耗比较大，面对当前的社会条件以及能源形势，生产合成氨的过程中就必须要对其予以节能生产。所以，对我国生产合成氨的能耗情况和合成氨生产过程中的节能潜力进行了分析，此外，政府在能源节约方面的宏观调控潜力也非常大，若将70％和30％d,型装置中的氨产量向大型装置中转移，那么就可以节约标煤11795kt／a和5055kt／a。如果将其全部向大型装置生产中转移，那么就可节省16850kt／a的标煤。     

石化企业电气节能关键技术及应用研究

我国的大型石化企业基本都属于国有企业，是整个国民经济的命脉，可以说与社会的发展息息相关。然而，对于石化企业而言，要想持续、健康、蓬勃的发展，就必须坚持走可持续和循环经济的发展道路，推进企业电气节能的发展是可持续与循环经济的一个重要方面。本文笔者对石化企业电气节能的关键技术进行了介绍，并且研究了其应用的方向。     

集中空调水系统节能优化策略及仿真研究

公共建筑集中空调水系统能耗占建筑总能耗比例较高,各设备的合理启停及控制参数的优化设置在系统节能中起到了关键作用.本文在满足末端冷负荷的前提下,以系统总能耗最小为目标,提出了冷水机组、水泵启停优化策略及控制参数全局优化方法.以冷冻水供水温度、冷却水流量作为独立优化控制参数建立集中空调水系统能耗模型.以某建筑为例,利用De...     

语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究

针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与目标车位横向间距D为变量的泊车轨迹分段逼近函数,仿真分析了语音辅助半自动泊车系统中时滞对实际泊车轨迹的影响.分别以泊车轨迹每段弧长为自变量,以泊车横、纵向偏差为评价指标,推导了各段轨迹弧长偏差与最终泊车位置偏差的关系,通过仿真对泊车路径偏差进行了容差分析,提出了基于查表法的泊车动态调整控制策略,并通过软件编程实现.最后通过4名驾驶员分组试验,验证了泊车动态调整策略的有效性.     

立井井塔建安工程综合施工新技术

以龙固煤矿1#主井提升系统施工为例,介绍了井塔建筑和井筒装备、提升机等设备安装工程平行作业的施工组织特点以及立井井塔滑模施工、井筒装备采用6层吊盘一次成井安装和永久提升机安装的施工技术,为同类型工程施工提供了一种可借鉴的综合施工应用技术。     

基于奇异摄动理论的电液伺服系统Backstepping滑模自适应控制

针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性,提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Backstepping滑模自适应控制。利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢变子系统,分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制器。应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶非线性系统的控制问题,用滑模方法抑制系统的外部扰动,对系统的不确定性参数进行自适应估计。数字仿真的结果验证了所设计控制器的正确性和有效性。     

油缸实时检测系统控制策略研究

针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点,提出把测试项目模块化后,将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略。运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。试验结果表明,新的测试系统实现了实时检测、试验数据和曲线以及试验报告的输出和打印,提高了检测效率。     

钢塔节段水平预拼装关键技术研究

通过对泰州长江公路大桥钢塔柱预拼装方案的选择和关键工艺的研究,提出结构形式复杂的钢塔节段预拼装工艺选择原则。在研究了钢塔节段预拼环境的影响、支撑条件、金属接触率等水平预拼装关键工艺控制项点后,成功地解决了泰州桥钢塔节段水平预拼装中的技术难题。钢塔节段水平预拼装填补了我国钢塔制造的技术空白,为后续复杂钢塔节段水平预拼装方案选择提供了有力基础。     

具有非线性时滞的汽车磁流变悬架系统自适应模糊滑模控制

针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,本文提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行为的控制模型,进而建立了具有不确定时滞的磁流变减振器控制模型;基于建立的1/4半主动悬架动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器;作为比较,基于1/4车辆悬架模型还设计了简单滑模控制器;最后进行了仿真分析和道路试验。试验结果表明,基于自适应模糊滑模控制能消除减振器强非线性和不确定时滞的影响,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于简单滑模控制。     

电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。     

具有模糊协同控制的电子膜敷膜系统与工艺

为解决纳米电子膜喷射敷膜的一致性和标准化,根据多元惨杂SnO材料配方的工艺指标要求,依据人工喷射过程中温度、压力和时间的经验数据,采用人工神经网络和模糊协同控制方法,建立了电子膜加热元件敷膜过程的自动喷射系统,分析了基于神经网络的模糊协同敷膜控制技术的可行性,并通过实例进行了分析.结果表明,采用模糊协同控制喷射系统能够控制电热膜元件表面的功率密度,元件表面膜层均匀、单位功率一致,使电子膜加热元件的制作工艺达到了标准化.     

基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究

针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。