液压挖掘机液能回收再利用节能装置测控系统

液压挖掘机动臂下降重力势能和回转制动动能均以节流和溢流的形式转化为了油液的热能,严重影响整机能效,亟需提高液压挖掘机液压系统的效率。针对这一问题,提出了基于三腔蓄能器的挖掘机液能回收再利用的节能装置方案,可以回收挖掘机动臂势能和回转制动动能,用于驱动动臂举升。首先,介绍了节能装置的工作原理。其次,设计并开发了节能装置的测控系统,采用CoDeSys编写了下位机控制器程序,直接控制节能装置的动作实现能量回收和再利用;运用C#语言开发了上位机程序进行节能装置电控系统和液压系统的模拟调试和数据监控,并实现了节能装置的远程无线通讯功能。试验结果表明：该测控系统实现了对插装阀开闭和比例节流阀开度的快速、精准控制;达到了对节能装置远程控制和数据实时采集的目标;节能装置的动臂势能回收效率为84.9%,动臂节能效率为52.8%,回转制动工况下的动能回收效率为41.1%。     

挖掘机回转异响分析与改进

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机,做动臂提升或回转单独动作都正常。做动臂提升兼回转复合动作时,若回转先停止,动臂继续提升,没有异响和冲击;若动臂提升先停止,回转机构会突然加速运动,产生液压冲击,并发出异响。2.工作原理该挖掘机动臂及回转液压回路主要由前泵1、后泵2、先导泵3、先导溢流阀4、主溢流阀5、     

液压挖掘机动臂结构优化设计

研究基于UG/ANSYS的液压挖掘机动臂结构优化设计方法.以斗山某中型液压挖掘机为研究对象,借助UG软件完成工作装置、回转装置和行走装置3部件参数化建模并装配.分析计算典型危险挖掘工况下动臂各铰点的受力,利用ANSYS软件进行静力学分析,针对薄弱部位及应力集中问题,优化动臂局部结构.仿真结果表明:在危险工况下,优化后动...     

挖掘机动臂提升速度迟缓的原因

1台GC60—8型挖掘机在现场施工中,动臂提升速度出现迟缓现象,而动臂下降速度正常。其他工作装置如斗杆、铲斗、回转、行走均未发现异常。经分析,动臂下降速度正常,而动臂提升时动作迟缓,很有可能是动臂提升溢流阀出现故障。     

挖掘机械

<正>单斗挖掘机GJ20172041 SWE25FU型履带式挖掘机[刊,中]/周晓…//工程机械.-2017,48(1).-13~16SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性     

挖掘机“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度,卡特彼勒３２０Ｂ系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。 “动臂优先”原理和实现的条件 挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的,由于…     

挖掘机动臂提升缓慢故障排查

正1台GC228LC-8型挖掘机回转时动臂提升缓慢甚至无动作,单独回转动作正常。随着液压油温升高,此故障发生频率增高。通过压力传感器检测主液压泵(P1、P2)、负流量阀以及动臂先导控制压力。通过分析压力曲线,发现以下问题:故障出现时,动臂提升先导控制     

大型挖掘机工作装置动臂结构有限元仿真分析

液压挖掘机的工作环境恶劣,工作装置动臂结构作为主要的受载部件,其结构合理性决定了挖掘机的各项工作性能。根据发动机最大输出动力进行逆向推算,设计出最大挖掘力287 kN的大型挖掘机工作装置,并利用ANSYS软件对挖掘机工作装置动臂的两种典型工况进行有限元分析。获得了大型挖掘机工作装置动臂主体结构的应力特点、变形情况以及最大应力的大小和位置,为避免动臂应力集中、强化动臂关键部位以及动臂结构优化等提供重要的参考依据。     

挖掘机回转液压系统故障排查二例

1．回转速度慢1台现代335LC-9T型挖掘机回转速度很慢,其他动作正常。根据该机回转液压系统原理（见图1）分析故障原因可能有3种：一是回转马达有故障,二是液压泵或变量伺服阀发生故障,三是回转操纵阀、动臂优先电磁阀或回转逻辑阀出现故障。     

日立公司的新型EX110-5型控掘机

据日立公司介绍,其新型EXllo－5型挖掘机是一种体积小、功率大的挖掘机。该新型挖掘机是在EX100型挖掘机的基础上对其牵引力、挖掘力、行驶速度、发动机功率、发动机排量以及动臂的回转速度等几个方面进行了改进,同时,铲斗容积也大为增加。该挖掘机所采用的先进的作业方式能够确保优先完成其固有的作业顺序。其多作业任务程序可使其在不停止任何一个作业程序的同时,完成多项作业任务,如：行驶、旋转和动臂起升等作业。日立公司的新型EX110-5型控掘机     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

基于液压挖掘机作业循环阶段的工况识别方法研究

作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器，占用过多计算资源、可靠性低、成本高，因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题，提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法。首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征，通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别。借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果，分段误差在0.3 s以内，准确率为83.3%。然后基于挖掘机不同工况在作业循环阶段的运行机理，由动臂角度信号实现搭台与平地的工况识别，准确率为90%;由回转马达压力信号实现装车与甩方的工况识别，准确率为83.3%,识别结果主要受到作业循环阶段划分准确率的影响。     

液压挖掘机动臂的参数化建模研究

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计。首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和CInsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型。研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率。     

3.8t小型挖掘机液压系统的改进

正1.存在问题在对某款自重3.8t小型液压挖掘机试验时,操作人员将发动机调整到中低转速作业时,该机就会出现动作缓慢、复合动作不协调现象,且中低速时发动机严重掉速,甚至熄火。当该机做动臂提升加回转复合动作时,回转到位后动臂仍不能提升到位;当做动臂提升加斗杆外伸复合动作时,动臂、斗杆速度偏慢。我们选取了1台具有代表性故障的该型挖掘机进行了测试,测试其主泵在不同     

现代挖掘机的液压操纵和控制系统

液压挖掘机的作业操纵系统 现代液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵，它是挖掘机的主要操纵系统。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中，工作液压缸的推拉和液压马达的正反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的形式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等，由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。     

单斗液压挖掘机工作装置优化设计

单斗液压挖掘机工作装置优化设计邵忍平，黄欣娜，杨振平（西北工业大学）１前言挖掘机是由行走装置、回转装置和挖掘装置三大部分组成的，而挖掘装置通常由动臂、斗杆、铲斗三部分组成。在设计时挖掘装置的设计是比较复杂的，设计变量多、设计周期长、往往不能得到较满意...     

履带式抓钢机借用挖掘机主液压件的液压系统设计

履带式抓钢机广泛应用于钢铁企业或港口码头上的废钢装卸。以单发动机为动力驱动的履带式抓钢机液压系统设计分析为例,比较了履带式抓钢机与履带式挖掘机主要功能动作的异同点,对抓钢机液压系统的控制技术要求及其液压系统原理进行了分析。结果表明完全借用履带式挖掘机上柱塞泵、多路阀、回转机构和行走机构等相应配套元件和液压控制技术的履带式抓钢机可以满足装卸废钢使用要求。通过独立的液压动力源和集成控制阀块,解决了抓钢机上的辅助动作功能的控制。通过增加动臂保持阀,有效的保证了动臂动作安全锁定和下落无级可控性。     

Research on parameteric design of hydraulic excavator's boom

针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题,为了提高设计效率,利用数据库技术和UG软件的二次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计.首先,通过UG软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模;利用UG软件二次开发工具,并结合C++语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框;然后,运用数据库技术建立了动臂模型数据库,利用Access建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源;创建了对话框CDataChoice和ClnsertDialog访问数据库,并调用模型的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改;最后,修改了系统的环境变量,通过输入或调用相关参数得到了所需模型.研究结果表明,该参数化设计方法可以大大简化建模过程,提高设计效率.     

挖掘机动臂工作无力故障排查

<正>一辆詹阳W4-60C型单斗全回转轮胎式液压挖掘机,采用正、反通用铲斗,转向和挖掘作业均由液压传动完成,正常作业时发现动臂工作无力。经检查,未发现液压油管破裂或漏油现象,而且操纵铲斗的先导阀时铲斗液压缸工作正常,仅发现动臂动作缓慢,其他装置未见异常。     

W4-60C型挖掘机回转故障的排除

一台W4-60C型挖掘机在工作中出现以下故障现象:动臂在回转时机器出现剧烈地振动,并伴有“咯蹬-咯蹬”的响声,用手摸回转马达时,感觉有明显的振动;回转缓慢无力、制动不干脆;若将斗杆臂伸展开,使回转换向阀杆处于中位并让发动机熄火时,机器在此状态下(在平地上)只需用一人之力便能轻松地将动臂推动回转。