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针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏. 相似文献
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随着我国近年来国民经济的不断快速发展,我国城市化的管道整体工程建设推进速度也在不断稳步加快,水平定向钻机已经发展成为目前我国地下管道在城市建设中的主要设备。水平定向钻机要求输出功率大,起动制动快,运动平稳,因此,液压传动与控制系统在国内外整机的传动与液压传动与控制系统已广泛应用于国内外整机的传动与控制中。因此,液压系统的设计直接影响到整机的性能。 相似文献
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基坑钻机作业时,其动力头在进给拉链作用下,沿主梁导轨作往复直线运动。动力头在工作过程中受到2个力的作用:一是沿主梁导轨作直线运动时,受到较大的钻进阻力;二是由于进给拉链受力点在主梁2个导轨中心处,在动力头和钻杆自身质量作用下,对动力头产生了一个倾斜向上的分力。钻进阻力和倾斜向上分力共同作用于动力头上,便容易导致主梁导轨摩擦面产生纵向拉伤。改进前动力头轨道结构如图1a所示。动力头与 相似文献
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介绍了现在发展前景良好的水平定向钻机,从水平定向钻机的机械结构出发,介绍了其工作步骤,及相应的工作原理,并对它的发展前景作出了展望. 相似文献
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《机械设计与研究》2017,(1)
针对多级柔性伸缩臂全系统建模问题,考虑柔性伸缩臂机械系统、液压系统以及控制系统之间的作用关系,根据虚拟样机建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂全系统模型,并进行运动控制验证模型的正确性。依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用成熟的动力学建模软件建立多级柔性伸缩臂机械系统仿真模型。液压系统与控制系统根据电液比例位置控制建模理论,在MATLAB/Simulink中搭建模型系统,最终将机械系统与液压控制系统进行联合仿真,并按设定规律进行运动控制研究。通过实验验证,验证了多级柔性伸缩臂全系统模型的正确性与可操作性。研究结果为多级柔性伸缩臂自动转载控制研究提供了参考依据。 相似文献
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定向钻机属于非开挖设备中的主流产品,而液压传动又因具有传动平稳、质量轻、体积小、容易实现无级调速,易于实现过载保护等一系列优点使得水平定向钻机全部采用全液压设计。因此液压传动在非开挖流域中得到广泛应用,特别是近年来电液比例控制阀和电液伺服阀技术的发展,使得非开挖设备的自动化程度和精度得到快速提高。 相似文献
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凯斯60系列水平定向钻机于2000年3月正式投放中国市场,它为公用设施服务商提供了一种新的施工方法。由于它的回拖铺设的非开挖工艺较之以前的明开挖方式具有效率高、成本低、清洁、无干扰等优点,所以可以广泛用于煤气、自来水、电力、电信和有线电视等各种地下管线的铺设。目前,中国海底电缆建设公司承接的黄浦江米市渡口的360m江底通讯光缆铺设任务,选用的就是凯斯6030水平定向钻机。 凯斯水平定向钻机的工作原理是:钻头在马路、人行道或河流底下实施钻孔,操作人员利用控向仪传回的钻头在地下的情况数据(如钻头位置… 相似文献
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上海上水特种公司是专业从事自来水管道施工的企业。2005年5月,其承建了上海杨树浦水厂供水管网引入浦东大道的工程,施工地点位于浦东桃林路铜山街。该地区属于老城区,地形复杂、人口密集、道路狭窄、设施拥挤,给施工带来了诸多不便。上海上水特种工程公司采用定向穿越施工方式,首次在该工程中成功敷设超1000mm大管径供水管共计218m,并且在施工期间,没有破坏路面设施和影响道路的通行。按照施工计划,最后扩孔必须至1400mm,管线距路面垂直距离只有4m,如何保证地层的稳定,不影响地基础,成为工程中的难点。一旦土层失去稳 相似文献