水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

水平定向钻机动力头推拉马达控制方式的改进

<正>水平定向钻机可在不开挖地表土层的条件下,穿越公路、铁路、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等,进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油管线的铺设。本文介绍水平定向钻机动力头推拉马达液压、电控系统控制方式改进方法。1.结构与原理水平定向钻机在钻进施工时,其动力头驱动钻杆旋转,并在钻架上向前推进。当1根钻杆钻到底后,动力头与钻杆分离并向后拉回,在连接上另1根钻杆后继续向前推进。动力头向前推进或向后拉回由电控手柄控制,电控手柄前推或后拉角度越大,动力头向前或向后移     

水平定向钻机动力头推拉速度及推拉力度控制方法的改进

正水平定向钻机可在不开挖地表的条件下铺设各种自来水、煤气、天然气、石油等地下管线,还可铺设电力、电讯电缆,以便使这些管线和电缆能够穿越公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等地表不能开挖地区。本文介绍水平定向钻机推拉速度及推拉力度控制装置的改进方法。1改进原因水平定向钻机施工时,操作人员操纵电控手柄前推或后拉,使动力头在钻架上向前、向后运行,实现钻杆钻进和     

非开挖钻机动力头主轴三维自动优化设计

针对现有的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法,存在设计周期长及设计精度低的问题,提出了一种新的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法,阐述了该设计方法的思路及实现过程。该设计方法是采用VB为主控程序及编程语言,以MATLAB为参数优化平台,对SolidWorks软件进行二次开发,从而实现非开挖钻机动力头主轴优化设计和三维自动绘图,设计完成后并对其进行了实例验证。结果表明,该设计方法可实现非开挖钻机动力头主轴的优化设计和自动绘图的功能,是一种有效的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

煤矿井下水平长孔定向钻机水循环系统

本文针对长孔定向钻机打钻特点和废水产生情况,设计了一套用于回收利用废水的水循环系统。简要介绍了该水循环系统的组成和原理,并对系统旋流器、过滤站等重要部件进行了详细的介绍。     

水平定向钻机液压系统分析

随着我国近年来国民经济的不断快速发展,我国城市化的管道整体工程建设推进速度也在不断稳步加快,水平定向钻机已经发展成为目前我国地下管道在城市建设中的主要设备.水平定向钻机要求输出功率大,起动制动快,运动平稳,因此,液压传动与控制系统在国内外整机的传动与液压传动与控制系统已广泛应用于国内外整机的传动与控制中.因此,液压系统...     

GD900型定向钻机动力头前进后退缓慢故障排查

正1.故障现象1台GD900型定向钻机施工时,其动力头前进与后退动作突然变慢,动力头左、右旋转速度正常。当时怀疑控制器与GPS终端通讯线路出现故障,或GPS终端损坏导致控制器锁车。鉴于该钻机GPS终端已超过保修期,我们决定屏蔽GPS终端锁车功能。屏蔽GPS终端锁车功能后试机,动力头后退速度恢复正常,但是前进速度依然很慢。     

钻机动力头轨道的改进

基坑钻机作业时,其动力头在进给拉链作用下,沿主梁导轨作往复直线运动。动力头在工作过程中受到2个力的作用:一是沿主梁导轨作直线运动时,受到较大的钻进阻力;二是由于进给拉链受力点在主梁2个导轨中心处,在动力头和钻杆自身质量作用下,对动力头产生了一个倾斜向上的分力。钻进阻力和倾斜向上分力共同作用于动力头上,便容易导致主梁导轨摩擦面产生纵向拉伤。改进前动力头轨道结构如图1a所示。动力头与     

长螺旋钻机动力头系统功率平衡控制策略研究

长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏,为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题,提出一种基于转矩平衡的交叉耦合控制策略。在该控制策略中运用无速度传感器矢量控制技术,通过在双电机间引入抗饱和型转矩偏差调节器,实现双电机间信号反馈,以达到双电机输出转矩动态均衡的目的。对该控制方法进行了仿真分析和实验验证,仿真实验表明,该控制策略能够实现双电机输出转矩的动态均衡。     

水平定向钻机作业原理概述

介绍了现在发展前景良好的水平定向钻机,从水平定向钻机的机械结构出发,介绍了其工作步骤,及相应的工作原理,并对它的发展前景作出了展望.     

水平定向钻机地质适应性改进

非开挖水平定向钻机是在不开挖地表的条件下,铺设各种地下管线的施工机械,广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流,以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不便于开挖地表的管线铺设施工。     

三一推出新型水平定向钻机

由三一重工自主开发研制、拥有独立知识产权与多项核心技术的SDZ168型水平定向钻机于8月23日在上海三一科技有限公司成功下线。这一新型智能化高科技产品的开     

水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

多级柔性伸缩臂系统建模与运动控制

针对多级柔性伸缩臂全系统建模问题,考虑柔性伸缩臂机械系统、液压系统以及控制系统之间的作用关系,根据虚拟样机建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂全系统模型,并进行运动控制验证模型的正确性。依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用成熟的动力学建模软件建立多级柔性伸缩臂机械系统仿真模型。液压系统与控制系统根据电液比例位置控制建模理论,在MATLAB/Simulink中搭建模型系统,最终将机械系统与液压控制系统进行联合仿真,并按设定规律进行运动控制研究。通过实验验证,验证了多级柔性伸缩臂全系统模型的正确性与可操作性。研究结果为多级柔性伸缩臂自动转载控制研究提供了参考依据。     

小型非开挖水平定向钻机液压系统的设计与应用

定向钻机属于非开挖设备中的主流产品,而液压传动又因具有传动平稳、质量轻、体积小、容易实现无级调速,易于实现过载保护等一系列优点使得水平定向钻机全部采用全液压设计。因此液压传动在非开挖流域中得到广泛应用,特别是近年来电液比例控制阀和电液伺服阀技术的发展,使得非开挖设备的自动化程度和精度得到快速提高。     

大吨位水平定向钻机液压系统设计

依据水平定向钻机的机构,介绍了水平定向钻机的工作过程,针对大吨位水平定向钻机主要机构的动作特点以及工况复杂、功率消耗差别较大等因素设计了相应的液压系统.考虑到多马达同步运行问题,设计了补油回路,减轻或避免了啃轨、啃齿现象.以280 t水平定向钻机为例进行了主要元件的参数选择计算,并分析了该系统的技术特点.     

水平定向钻机节能控制试验研究

本文分析了工作时发动机转速波动对燃油消耗的影响,提出了水平定向钻机动力系统节能控制策略,建立了水平定向钻机节能控制系统.采用模糊控制算法在节能试验台上,分别用三角波和阶跃信号及用梯形信号加载进行了节能控制台架实验,试验结果表明,本文提出的节能控制策略及设计的节能控制系统,能够降低水平定向钻机的燃油消耗率.